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無線充電為何不適合功率競(jìng)賽

suanjunihao ? 來源: suanjunihao ? 作者: suanjunihao ? 2022-08-09 16:53 ? 次閱讀

無線充電為何不適合功率競(jìng)賽

科技的發(fā)展讓我們離“束縛”越來越遠(yuǎn)。對(duì)于各類電子產(chǎn)品來說,充電器是非常重要的配件。當(dāng)我們向移動(dòng)和便攜式設(shè)備充電時(shí),當(dāng)前比較普遍的方法是用有線充電器進(jìn)行供電,但是瘋狂纏繞的充電線讓處于萬物便捷時(shí)代的我們覺得失去了自由。

【導(dǎo)讀】科技的發(fā)展讓我們離“束縛”越來越遠(yuǎn)。對(duì)于各類電子產(chǎn)品來說,充電器是非常重要的配件。當(dāng)我們向移動(dòng)和便攜式設(shè)備充電時(shí),當(dāng)前比較普遍的方法是用有線充電器進(jìn)行供電,但是瘋狂纏繞的充電線讓處于萬物便捷時(shí)代的我們覺得失去了自由。

在這種情況下,無線充電技術(shù)正在走向市場(chǎng)。

無線充電技術(shù)不用通過連接器作為媒介,不需要常規(guī)意義上的充電器和電源線,只需放在充電座上就可以充電。與有線充電相比,無線充電不僅在安全性、靈活性、通用性等方面具備多重優(yōu)勢(shì),還可以減少頻繁的充電對(duì)設(shè)備充電接口的損耗。

無線充電最早可以追溯到1893年。特斯拉當(dāng)時(shí)通過兩個(gè)線圈點(diǎn)亮了一盞燈,用的正是無線充電技術(shù)。其實(shí),如今無線充電的基本原理還是這樣,即發(fā)射線圈通過感應(yīng)交流電流產(chǎn)生交變的磁場(chǎng),使接收線圈中產(chǎn)生電流,實(shí)現(xiàn)無線電能傳輸。

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特斯拉無線電能傳輸試驗(yàn)原理圖

目前常見的無線充電技術(shù)主要有電磁感應(yīng)式、電磁共振式、電場(chǎng)耦合式。當(dāng)前手機(jī)無線充電大部分采用電磁感應(yīng)式無線電能傳輸技術(shù),發(fā)射線圈安裝在在充電座上,接收線圈安裝在手機(jī)背面,當(dāng)手機(jī)靠近充電座的發(fā)射線圈時(shí),磁場(chǎng)會(huì)讓接收線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流。在整個(gè)過程中能量由電能轉(zhuǎn)化成磁場(chǎng)場(chǎng)能再通過感應(yīng)線圈感應(yīng)生電,最終完成充電的過程。

作為未來重要的消費(fèi)電子潮流,無線充電近年來呈現(xiàn)出技術(shù)成果加快轉(zhuǎn)換、產(chǎn)品規(guī)模化量產(chǎn)穩(wěn)步上升的趨勢(shì)。這點(diǎn)尤其體現(xiàn)在手機(jī)等智能電子設(shè)備領(lǐng)域。伴隨著智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,手機(jī)無線充電的“軍備競(jìng)賽”正開展地如火如荼,各個(gè)手機(jī)廠商都卯足了勁推出功率越來越大的新品。

早在2014年,蘋果便推出無線充電的AppleWatch;2015年,三星推出了支持無線充電服務(wù)的手機(jī),并相繼推出多款搭載無線充電手機(jī)服務(wù)的手機(jī)與無線充電器。不過,受限于無線充電器充電功率較低、充電時(shí)易發(fā)熱等問題,無線充電在初期推廣并不順利。

自2020年以來,無線充電技術(shù)迅速發(fā)展,各大手機(jī)廠商均推出了自身的無線充電方案。2020年10月,蘋果將AppleWatch的充電方式嫁接到iPhone上面,推出了支持15W功率的Magsafe磁吸無線充電。該方案通過磁鐵的吸引力,使無線充電器與接收線圈能夠準(zhǔn)確定位、配對(duì),提升充電效率。

與蘋果、三星相比,在高功率快充方面的新技術(shù)嘗鮮中,國產(chǎn)手機(jī)廠商們跑得更快。華為、OPPO、小米等部分品牌智能手機(jī)早已實(shí)現(xiàn)50W無線充電,并且更高功率的無線充電產(chǎn)品還在繼續(xù)推出。2020年7月,OPPO發(fā)布了65W AirVOOC無線閃充;同年10月,小米展示了80W的無線快充解決方案,甚至120W的無線充電技術(shù)都已準(zhǔn)備就緒。

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圖2

(圖源:小米)

可以看到,芯片和終端廠商們正在將無線充電往更高功率、更快充電速度上推進(jìn)。除了在手機(jī)端快速滲透外,無線充電也在加速向筆記本、智能手表、手環(huán)、掃地機(jī)器人、耳機(jī)以及汽車領(lǐng)域拓展。

無線充電技術(shù)在一定程度上打破了時(shí)間和空間的限制,萬物互聯(lián)的時(shí)代需要無線充電技術(shù)的加持。可以預(yù)見無線充電技術(shù)在未來將會(huì)有非常廣闊的應(yīng)用前景。

無線充電“功率競(jìng)賽”落幕

就在各大廠商準(zhǔn)備在無線充電功率方面大干一場(chǎng)的關(guān)鍵時(shí)刻,工信部正式出手,開始嚴(yán)格管控?zé)o線充電功率,擬規(guī)定所有生產(chǎn)、進(jìn)口在國內(nèi)銷售、使用的移動(dòng)和便攜式無線充電設(shè)備額定傳輸功率不超過50W。

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圖3:

工信部《無線充電(電力傳輸)設(shè)備無線電管理暫行規(guī)定(征求意見稿)》

據(jù)了解,該意見稿目的在于規(guī)范無線充電(電力傳輸)設(shè)備有序使用無線電頻譜資源,避免對(duì)各類依法開展的無線電業(yè)務(wù)產(chǎn)生有害干擾,維護(hù)空中電波秩序。

簡而言之,就是在目前無線設(shè)備越來越多的環(huán)境下,通過設(shè)定無線充電功率限制來避免設(shè)備間互相干擾。

如果上述征求意見稿最終獲得通過,50W以上的無線快充產(chǎn)品都將成為“絕唱”,這意味著無線充電的“功率競(jìng)賽”就此落幕。

那么,對(duì)于以手機(jī)為代表的消費(fèi)電子設(shè)備充電而言,50W的無線充電技術(shù)能否滿足消費(fèi)者需求呢?

其實(shí),50W已是一個(gè)不低的無線充電功率水平。在2020年小米發(fā)布的50W無線秒充技術(shù)中,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)40分鐘即可將4500mAh大電池充至100%,充電速度超過了部分有線充電。畢竟蘋果手機(jī)目前的有線充電器功率才達(dá)到20W,磁吸無線充電還只有15W。對(duì)于消費(fèi)者而言,50W的無線充電功率足以滿足對(duì)于手機(jī)快充的需求。

然而,在“功率競(jìng)賽”告一段落之后,無線充電技術(shù)接下來要關(guān)注哪些技術(shù)點(diǎn)呢?

01 提升充電效率/轉(zhuǎn)化效率

我們先來了解一下無線充電系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理。無線充電系統(tǒng)由發(fā)射端和接收端組成。以電磁感應(yīng)方式為例,發(fā)射端與電源連接,電源被發(fā)射電路轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l電流,高頻交流電使發(fā)射線圈產(chǎn)生波動(dòng)磁場(chǎng),變化的磁場(chǎng)在接收線圈上感

應(yīng)出交流電,然后接收電路再把電流轉(zhuǎn)化為直流電給設(shè)備電池進(jìn)行充電,這樣一來就實(shí)現(xiàn)了無線充電。

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圖4:無線充電供電示意圖

( 圖源:行行查研究中心

簡單來說,就是采用電磁感應(yīng)原理,實(shí)現(xiàn)“電生磁”-“磁生電”的相互轉(zhuǎn)化。從產(chǎn)業(yè)鏈來看,無線充電產(chǎn)業(yè)鏈主要包括方案設(shè)計(jì)、無線充電芯片、磁性材料、傳輸線圈、模塊制造等幾個(gè)環(huán)節(jié),行業(yè)入局者眾多。

其中,TDK是無線充電線圈領(lǐng)域的知名廠商,其面向智能手機(jī)及其他移動(dòng)設(shè)備的無線充電線圈采用纖薄、靈活的金屬磁片,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最薄的厚度。這些TDK無線電力傳輸線圈裝置不僅超薄、超輕,同時(shí)也高度耐沖擊。

貿(mào)澤電子在售的TDK無線充電小型Rx(接收)線圈單元WR202010-18M8-SM接收器具有10.68μH電感和2.96Ω的最大直流電阻

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圖5:無線充電小型Rx線圈單元WR202010-18M8數(shù)據(jù)表

(圖源:TDK)

據(jù)了解,該線圈設(shè)計(jì)上盡可能降低了電阻值上升的趨勢(shì),并實(shí)現(xiàn)了滿足WPC Qi標(biāo)準(zhǔn)要求的電力傳輸效率。TDK設(shè)備具有超薄外形及0.5-0.6A的輸出電流,可依據(jù)每項(xiàng)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行定制設(shè)計(jì),并且無鹵素,適用于智能手機(jī)、手持式移動(dòng)終端、DSC、可穿戴設(shè)備等產(chǎn)品的無線充電應(yīng)用中。無線接收線圈作為無線充電功能的重要硬件支持,其銷量必定會(huì)隨著無線充電功能的普及而不斷攀升。

從無線充電技術(shù)的市場(chǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀來看,現(xiàn)階段無線充電的效率大多處于60%-80%之間,而有線充電效率可達(dá)95%,兩種充電方式存在較大差距。因此,除了充電功率之外,充電效率和轉(zhuǎn)換效率也是制約無線充電速度的關(guān)鍵。

在電磁感應(yīng)模型中,電能轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能,再由磁場(chǎng)能變?yōu)殡娔艿倪^程必然存在一定的能量損耗,并且由于比有線充電多了感應(yīng)線圈這個(gè)“中間商”之后,能量轉(zhuǎn)化率也出現(xiàn)大幅的降低。因此,提高無線充電效率和轉(zhuǎn)換效率成為接下來行業(yè)要發(fā)力的方向之一。

提高效率可以從兩點(diǎn)出發(fā),一是增大輸出,另一個(gè)是減少損耗:

增大輸出方面,可以從材料選擇來著手。選擇好的磁性材料一方面可以增加磁通量,另一方面可以實(shí)現(xiàn)磁屏蔽。目前常用的磁性材料有鐵氧體、納米晶等,對(duì)磁通特性要求較高。無線充電的發(fā)射端與接收端上都覆蓋無線充電線圈,線圈在工作時(shí)都會(huì)有損耗,因而使用好的材質(zhì)可以降低線圈損耗,大大提升無線充電效率。

減少損耗方面,可以從優(yōu)化線路與元器件選擇來著手。線路上精簡優(yōu)化好,并且元器件選擇好的材質(zhì),就可以減少輸出損耗。此外,發(fā)射和接收線圈的耦合設(shè)計(jì)以及制造工藝都影響充電效率,電子線圈高端產(chǎn)品的技術(shù)門檻較高,能提供高端產(chǎn)品的生產(chǎn)商數(shù)量有限。

在提升無線充電效率方面,Texas Instruments的產(chǎn)品表現(xiàn)出色。貿(mào)澤電子在售的Texas InstrumentsBQ51051BRHLR產(chǎn)品是一款高效、符合Qi標(biāo)準(zhǔn)的無線電源接收器,適用于便攜式應(yīng)用的集成鋰離子/鋰聚合物電池充電控制器

BQ51051BRHLR在單個(gè)封裝中集成了低阻抗同步整流器、低壓降穩(wěn)壓器(LDO)、數(shù)字控制器、充電器控制器以及精確的電壓和電流環(huán)路。整個(gè)功率級(jí)(整流器和 LDO)使用低電阻N-MOSFET以確保高效率和低功耗,峰值AC-DC充電效率能達(dá)到93%。

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圖6:Texas Instruments BQ51051BRHLR無線電源接收器功能框圖

(圖源:Mouser)

據(jù)了解,BQ51051B器件提供高效的AC-DC電源轉(zhuǎn)換,以及高效、安全地對(duì)鋰離子和鋰聚合物電池充電所需的各種控制算法。該器件與BQ500212A發(fā)送器側(cè)控制器一起為直接電池充電器解決方案提供完整的無線電源傳輸系統(tǒng)。

通過使用近場(chǎng)感應(yīng)電能傳輸,嵌入在便攜式設(shè)備中的接收線圈可以接收發(fā)射線圈傳輸?shù)碾娔埽缓髮?duì)來自接收器線圈的交流信號(hào)進(jìn)行整流和調(diào)理,以直接向電池供電。從接收器到發(fā)射器建立全局反饋,以穩(wěn)定功率傳輸過程。

TI 公司的無線充電產(chǎn)品組合改變了傳統(tǒng)的連接性,可提供各種無線電源發(fā)射器和接收器器件,適用于直接和間接充電應(yīng)用以及標(biāo)準(zhǔn)兼容和非兼容系統(tǒng),其豐富的無線充電解決方案極大的滿足了人們對(duì)于持續(xù)連接的需求。

02 增強(qiáng)易用性

目前,手機(jī)無線充電廣泛采用的是電磁感應(yīng)式技術(shù)。由于其研發(fā)門檻較低,技術(shù)趨于成熟,成本較低,因而被廠商廣泛使用。但電磁感應(yīng)無線充電局限較多,包括充電時(shí)需要對(duì)齊線圈、不能遠(yuǎn)距離無線充電、同時(shí)可充電設(shè)備的數(shù)量較少等。這幾大短板限制了電磁感應(yīng)無線充電的發(fā)展,致使該項(xiàng)技術(shù)在大部分應(yīng)用場(chǎng)景中優(yōu)勢(shì)不明顯,使用體驗(yàn)有待進(jìn)一步加強(qiáng)。

為了解決以上問題,電磁共振式無線充電技術(shù)出現(xiàn)了,其原理是發(fā)送端遇到共振頻率相同的接收端后,由共振效應(yīng)進(jìn)行電能傳輸。通過這項(xiàng)技術(shù),即使沒有像電磁感應(yīng)式充電一樣對(duì)齊線圈的位置,也依然能充電,并且充電距離可達(dá)10厘米左右。這樣的距離與電磁感應(yīng)技術(shù)相比沒有本質(zhì)區(qū)別,仍然不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無線充電。其缺點(diǎn)是充電效率較低,并且距離越遠(yuǎn),傳輸功率越大,損耗也就越大。

為了實(shí)現(xiàn)真正的無線充電,無線射頻技術(shù)又應(yīng)運(yùn)而生。這種全新的隔空充電技術(shù),通過發(fā)射裝置的天線輻射無線電波,再由接收裝置接收無線電波上承載的能量來完成“隔空”充電。這種充電方式覆蓋的范圍比前兩種技術(shù)遠(yuǎn)得多。相比接觸式無線充電,隔空充電才能讓消費(fèi)者真正感受到無線充電的魅力。

無線射頻技術(shù)是目前無線充電技術(shù)研發(fā)的前沿,諸多企業(yè)都在研發(fā)使用不同的無線射頻類型完成“隔空充電”,其優(yōu)點(diǎn)是充電距離遠(yuǎn),充電方式靈活,限制少,可以實(shí)現(xiàn)真正的“無線充電”。當(dāng)然這種技術(shù)也有潛在的不足,比如對(duì)人體的潛在影響以及轉(zhuǎn)換效率相比前兩種方式較低。

無線射頻技術(shù)被認(rèn)為是下一代無線充電設(shè)備的核心技術(shù),當(dāng)真正成熟、低成本的電磁共振和射頻無線充電器出現(xiàn)后,無線充電才能真正實(shí)現(xiàn)大家想象中的那種遠(yuǎn)高于插線充電的便利性。也許在消費(fèi)電子領(lǐng)域,無線充電技術(shù)將從現(xiàn)有的電磁感應(yīng)無線充電直接過渡到隔空充電,進(jìn)而從有限的無線,發(fā)展到真正的無線。

目前而言,隔空充電技術(shù)想要達(dá)到真正的實(shí)際應(yīng)用,仍有諸多問題需要解決。綜合來看,不同的無線充電技術(shù)之間優(yōu)劣各異,隨著市場(chǎng)需求以及技術(shù)演進(jìn)的趨勢(shì),每種技術(shù)都在尋求新的突破口。

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圖7:無線充電技術(shù)模式對(duì)比

(圖源:頭豹研究院)

03 EMI(電磁干擾)控制

所謂EMI(電磁干擾),是指任何能使設(shè)備或系統(tǒng)性能降級(jí)的電磁現(xiàn)象。

由于無線電能傳輸系統(tǒng)在傳播過程中需要借助磁耦合機(jī)構(gòu)將發(fā)射側(cè)的電能轉(zhuǎn)化成高頻磁場(chǎng),因而容易產(chǎn)生EMI信號(hào)。這些EMI信號(hào)經(jīng)過傳導(dǎo)和輻射,不僅會(huì)污染電磁環(huán)境,還會(huì)對(duì)通信設(shè)備和電子儀器造成干擾。

同時(shí),無線充電是輻射開放的磁場(chǎng),開放磁場(chǎng)可能會(huì)對(duì)外部其它設(shè)備產(chǎn)生影響。所以在做芯片設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要通過降低寄生參數(shù)、調(diào)整驅(qū)動(dòng)的速度和時(shí)間以及添加磁性材料等方式來屏蔽電磁干擾,降低電磁干擾帶來的影響。

如在無線充電的發(fā)射和接收端,可采用鐵氧體等低成本軟磁材料。通過對(duì)鐵氧體屏蔽結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)可有效降低耦合機(jī)構(gòu)的磁場(chǎng)泄漏,達(dá)到控制EMI的目的。

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由此可見,無線充電芯片和線圈對(duì)EMI有著較高要求。貿(mào)澤電子在售的來自Vishay的Dale IWTX-4646BE-50無線充電發(fā)射器線圈能夠提供耐用的結(jié)構(gòu)和高磁導(dǎo)率屏蔽,該線圈在19V輸入電壓下能提供超過70%的效率。

IWTX-4646BE-50線圈配備不受永久定位磁鐵影響的高飽和鐵粉,可與Vishay符合WPC的無線接收線圈配套使用。尺寸更大的鐵氧體線圈在強(qiáng)磁場(chǎng)下會(huì)飽和。IWTX-4646BE-50在4000高斯磁場(chǎng)下的磁飽和為50%,可替代此類線圈。

綜合上述內(nèi)容來看,“功率競(jìng)賽”之外,提升充電效率、增強(qiáng)易用性、控制無線充電系統(tǒng)的電磁干擾等或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)廠商接下來需要關(guān)注的重點(diǎn)方向。

而在無線充電方面一直表現(xiàn)亮眼的小米,自2018年推出首款無線充電手機(jī)以來,一直致力于推動(dòng)無線充電技術(shù)的發(fā)展。近日,小米推出了“小感量+磁吸”無線充電預(yù)研技術(shù),磁吸無線充電功率可達(dá)50W,損耗降低50%,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了“革命性的無線充電體驗(yàn)”。

無線充電市場(chǎng)前景可觀

近幾年隨著無線充電的不斷普及和推廣,消費(fèi)者對(duì)于無線充電的認(rèn)知度和接受度正在不斷提高,無線充電所應(yīng)用的領(lǐng)域也將不斷擴(kuò)展。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),全球無線充電市場(chǎng)規(guī)模從2016年的34億美元增長至2020年的90億美元,年均復(fù)合增速超過40%,2021年全球無線充電市場(chǎng)規(guī)模突破百億美元,市場(chǎng)前景廣闊。

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圖8:(圖源:行行查研究中心)

未來,隨著行業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的改進(jìn)、無線充電效率和易用性的提升,行業(yè)廠商將以更新、更好、更快且更具成本效益的無線充電解決方案,繼續(xù)推動(dòng)無線充電技術(shù)向前發(fā)展,以及市場(chǎng)預(yù)滲透率的持續(xù)攀升。

審核編輯 黃昊宇

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    發(fā)表于 01-10 06:35

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    產(chǎn)品中。 ? 同時(shí)QC、PD統(tǒng)統(tǒng)支持的方案通用性更強(qiáng),例如采用高壓低電流的快充方案,假設(shè)版本是QC4+,功率最高28W,并且兼容了PD3.0(PPS)協(xié)議。市面上很多使用高通驍龍SoC的芯片都支持這種快充方案。 ? 但如何選擇好的方案,以及這些方案到底適不適合
    的頭像 發(fā)表于 12-25 00:18 ?2411次閱讀

    虛擬主機(jī)為什么不適合搭建網(wǎng)站?

    不推薦使用虛擬主機(jī)搭建網(wǎng)站的原因主要包括以下幾點(diǎn): 1、資源受限: 虛擬主機(jī)由于共享服務(wù)器資源,主機(jī)商會(huì)對(duì)每個(gè)用戶進(jìn)行資源限制,包括流量、軟件等。這意味著在某些功能上,用戶不能隨意安裝軟件,可能會(huì)限制網(wǎng)站的靈活性和擴(kuò)展性。 2、功能支持受限: 網(wǎng)站設(shè)計(jì)時(shí)所需要的功能支持需要以虛擬主機(jī)為參考,例如數(shù)據(jù)庫類型、操作系統(tǒng)等。這可能會(huì)限制網(wǎng)站開發(fā)時(shí)的技術(shù)選擇和創(chuàng)新。 3、網(wǎng)站牽連問題: 如果同一臺(tái)服務(wù)器上的其他網(wǎng)站受到懲罰或
    的頭像 發(fā)表于 11-18 14:09 ?375次閱讀

    無線充電技術(shù)為什么不能普及

    與傳輸距離 無線充電技術(shù)的充電效率和傳輸距離是限制其普及的關(guān)鍵因素之一。目前市面上的無線充電充電功率
    的頭像 發(fā)表于 10-22 15:05 ?1258次閱讀

    OPA1612作為ADC的差分輸入濾波器,電路無法正常工作的原因?

    芯片溫度很高,兩片1612電流在350mA左右, 我的供電是正負(fù)15V ,電源部分都是正常的, 我換成TL072電路可以正常。 但我覺得OPA1612性能會(huì)好一些,所以選擇這個(gè)芯片,為何會(huì)不適合這個(gè)電路呢?
    發(fā)表于 09-29 07:57

    無線充芯片-手機(jī)無線充電芯片-無線充電芯片開發(fā)定制

    等方面性能優(yōu)勢(shì),也利益于其的技術(shù)創(chuàng)新能力,技術(shù)創(chuàng)新將不斷提升無線充電產(chǎn)品的充電效率、距離和功率,進(jìn)一步推動(dòng)市場(chǎng)需求的增長。 無線
    發(fā)表于 09-27 11:32

    功率無線充電器對(duì)手機(jī)有影響嗎

    功率無線充電器對(duì)手機(jī)的影響是一個(gè)復(fù)雜的話題,涉及到多個(gè)方面的因素。 一、無線充電技術(shù)概述 1.1 無線
    的頭像 發(fā)表于 08-19 09:16 ?2287次閱讀

    TPA3110與TPA3255在PBTL模式下的電路輸出接法為何不一致?

    如題,請(qǐng)教下,TPA3110與TPA3255在PBTL模式下的電路輸出接法為何不一致? 1. TPA3255:PBTL模式,out1與out3連接,out2與out4連接。這個(gè)我的理解就相當(dāng)于單獨(dú)
    發(fā)表于 08-08 07:23

    意法半導(dǎo)體引領(lǐng)高功率無線充電新紀(jì)元

    在當(dāng)今這個(gè)追求高效、便捷的時(shí)代,無線充電技術(shù)因其無需線纜、易于使用的特點(diǎn),逐漸成為了各類電子設(shè)備的標(biāo)配。然而,對(duì)于醫(yī)療儀器、工業(yè)設(shè)備、家用電器及計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等高功率應(yīng)用來說,傳統(tǒng)的無線
    的頭像 發(fā)表于 06-14 16:26 ?774次閱讀

    請(qǐng)問stm32是不是不適合控制有位置要求的交流伺服pmsm電機(jī)?

    stm32很適合控制無傳感器pmsm電機(jī),是否可以認(rèn)為:stm32不適合控制有編碼器的交流伺服電機(jī)
    發(fā)表于 05-16 07:31
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