近幾年來，基于數字信號處理器（DSP）內核的集成電路由于在計算速度、存儲容量等方面的表現優于單片機，已逐漸代替單片機運用于電機控制等系統中。DSP是一種適合用于數字信號處理運算的微處理器，能夠實現實時快速的數字信號處理算法，其主要優勢包括精度高、靈活性大、可靠性高等。通常，將以DSP為基礎的內核，與測量控制所需的外圍功能電路集成在一個芯片內，這樣芯片不僅結構緊湊、可靠性高、易于使用，還可以大大降低價格，縮小體積。因此，基于DSP內核的控制芯片通常是電機應用、馬達伺服控制、工業控制應用的理想選擇。

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作為世界知名的微控制器生產廠商，TI發布了面向工廠自動化、工業機械、馬達控制、電動汽車、智能家電應用的TMS320F28003x實時微控制器。它既有數字信號處理能力，又有強大的嵌入式處理功能，能幫助廣大工程師實現向32位數字信號處理器的過渡。

TMS320F28003x實時微控制器

TI TMS320F28003x（F28003x）實時微控制器是C2000 實時微控制器系列中的一款器件。該可擴展、超低延遲器件系列旨在提高電力電子設備的效率，擁有高功率密度、高開關頻率等特性，并支持GaN和SiC技術。

實時控制子系統基于TI的32位C28x DSP內核，可針對從片上閃存或SRAM運行的浮點或定點代碼提供120MHz的信號處理性能。浮點單元（FPU）、三角函數加速器（TMU）和VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了C28x CPU的性能，從而加快了實時控制系統主要常用算法的速度。

同時，F28003x實時微控制器還集成了高性能模擬模塊，與處理單元和PWM單元緊密結合，可提供更好的實時信號鏈性能。16個PWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8個通道，可控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數校正和先進的多級電源拓撲。

各種業界通用通信端口（如SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN和CAN FD）不僅可用于連接，還提供了多個引腳復用選項，以實現出色的信號布局。快速串行接口（FSI）可跨隔離邊界實現高達200Mbps的穩健通信。

C2000平臺新增了主機接口控制器（HIC），這是一種高吞吐量接口，允許外部主機直接訪問F28003x的資源。與前代DSP相比，此系列器件性能有了大幅度提升，并與定點C28x控制器軟件兼容，從而得以簡化軟件開發，縮短開發周期，降低開發成本。

TI TMDSCNCD280039C ControlCARD評估模塊

總結

TI的高性能TMS320F28003x實時微控制器主頻高達120MHz；具備I2C、SPI、CAN、LIN等總線接口，適用于各種控制類工業設備；通過了高低溫、振動測試，適合工業環境應用，是實現運動控制系統的理想選擇。

32位數字信號控制器中許多新技術的采用使得性能得到了極大的提高，實現了高速度、高分辨率和復雜控制算法。未來32位數字信號控制器必將占據較大的市場份額。由于價格適當，性能高，32位實時微控制器將作為主流控制芯片被大力推廣使用。