這是一款使用HC-05藍(lán)牙模塊與手機(jī)進(jìn)行通信的藍(lán)牙控制車(chē)。

我們可以通過(guò)藍(lán)牙用手機(jī)控制汽車(chē)。使用一個(gè)應(yīng)用程序來(lái)控制汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)。

第 1 步：要求

Arduino

電機(jī)護(hù)罩

電機(jī)電池（4v以上1amp以上）

為 Arduino 供電的 5v 移動(dòng)電源

HC-05藍(lán)牙模塊

機(jī)器人底盤(pán)

第 2 步：組裝機(jī)箱

根據(jù)給定的底盤(pán)說(shuō)明組裝電機(jī)、車(chē)輪和底盤(pán)。

第 3 步：下載 Zip 文件

下載壓縮文件

并提取它

第 4 步：添加自動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)庫(kù)

提取 zip 文件

打開(kāi)提取的文件夾

復(fù)制自動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)文件夾

轉(zhuǎn)到文檔部分

打開(kāi) Arduino 文件夾

現(xiàn)在打開(kāi)庫(kù)文件夾

粘貼 AFMotor 文件夾

關(guān)閉

第 5 步：上傳程序

將 Arduino 與筆記本電腦或 PC 連接

再次打開(kāi)提取的文件夾

打開(kāi)汽車(chē)程序

轉(zhuǎn)到 Arduino 軟件中的工具

確保板是 Arduino Uno 和 Arduino 連接的端口

上傳程序

第 6 步：電路連接

在 Arduino 的 0 和 1 引腳處焊接兩根電線：RX 和 TX。

將電機(jī)護(hù)罩固定在 Arduino 頂部

按照原理圖將所有電機(jī)連接到電機(jī)護(hù)罩上。

左側(cè)電機(jī)連接到 M3 和 M4

右電機(jī)連接到 M1 和 M2

如果有任何電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，則將電機(jī)的接線接反。

第 7 步：添加藍(lán)牙模塊

帶藍(lán)牙模塊

在 +5v 和 GND 處連接兩根母線到母線

如圖所示，將藍(lán)牙的 +5v 和 GND 與伺服的 + 和 - 連接到電機(jī)屏蔽上。

將Arduino的RX連接到藍(lán)牙模塊的TX

將 Arduino 的 TX 連接到藍(lán)牙模塊的 RX

第 8 步：為 Arduino 和電機(jī)供電

通過(guò) USB 線將移動(dòng)電源連接到 Arduino

將電池連接到電機(jī)護(hù)罩

第 9 步：連接應(yīng)用程序

打開(kāi)藍(lán)牙

搜索新設(shè)備

點(diǎn)擊 HC-05

輸入密碼1234

配對(duì)后，打開(kāi) Play 商店

搜索 Arduino 藍(lán)牙遙控車(chē)

下載應(yīng)用程序并打開(kāi)

點(diǎn)擊設(shè)置圖標(biāo)

點(diǎn)擊連接汽車(chē)

點(diǎn)擊 HC-05

當(dāng)紅燈變?yōu)榫G色時(shí)，表示已連接

全部完成

第 10 步：全部完成

Mobile Controlled car code：

#include

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

char bt='S';
void setup()
{
Serial.begin(38400);

motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
motor3.setSpeed(255);
motor4.setSpeed(255);
Stop();
}

void loop() {

bt=Serial.read();

if(bt=='F')
{
forward();
}

if(bt=='B')
{
backward();
}

if(bt=='L')
{
left();
}

if(bt=='R')
{
right();
}

if(bt=='S')
{
Stop();
}

}
void forward()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}

void backward()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void left()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void right()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}
void Stop()
{
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}