利用興達易控Profinet轉RS485Modbus網關把鳴志M2AC系列PLC接入到1200Profinet總線上，實現驅動器的Modbus轉Profinet網絡的互轉，PLC無需編程可實現只要經過簡單配置可輕松實現。

在博圖配置方法：

打開博圖添加1200PLC，并加載RS485轉Profinet網關GSD文件，在設備視圖添加興達易控的GSD文件驅動

連接RS485轉Profinet網關到1200PLC

分配網關IP地址及設備名稱，與博圖里配置的IP地址一致

給RS485轉Profinet網關配置通信字節總長度，(字節長度不小于實際連接RTU驅動器的字節數總和)

添加網關通信字節長度，并下載的1200PLC

打開伺服驅動器手冊，通過手冊對驅動器P-7X組通訊參數進行設置。

P-78為RS458波特率，通信中的上電后生效波特率。該值配置后將立即被保存但不會立即生效，直到下次上電才生效。

波特率越大數據傳輸速度越快，上位機與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊。

P-79 RS-485通訊地址，范圍為1-32。 該通訊地址僅對RS485及Modbus/RTU驅動器的地址，對于RS232通訊不需要該地址。

注：

M2系列交流伺服驅動器的通訊格式固為

8、N、1即數據位8，停止位1，奇偶校驗為無校驗。

系統中PLC與各驅動器器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

部分參數設定時必須在伺服OFF時才能設定有效，否則無效，例如站號，波特率等。

功能碼說明

伺服驅動器支持以下功能碼

1、命令碼03H：讀取寄存器數據。

實例：配置Modbus轉Profinet網關通過讀取起始地址為40005(編碼器實際位置)的數據，為32位數據。主要用于位置模式下的閉環反饋系統以提高定位精度。

Modbus地址表

2、命令碼06H：寫入單寄存器

實例：通過給Modbus地址40030賦值來寫入電機運行速度。例如修改點動速度為500轉/MIN

根據Modbus地址說明進行賦值，地址40030對應PLC內部寄存器為QW50.項目中對于參數占用字節數還需要注意，部分參數占用4字節也有占用2字節的。程序中需要注意。

Modbus地址表

經過上面簡單配置即可實現了伺服驅動modbus轉Profinet協議轉換，大大節省了編程維護的成本，以上就是利用興達易控RS485Modbus轉Profinet網關對鳴志M2AC伺服驅動器只需在博圖里配置rtu通訊參數及通信指令，無需更改PLC里的程序實現RS485modbus轉Profinet的配置與1200PLC通信


審核編輯：湯梓紅