1、概述
汽車(chē)的電動(dòng)壓縮機(jī)、電子真空泵等運(yùn)轉(zhuǎn)部件,一般都是用襯套連接到車(chē)身或副車(chē)架上。路面的振動(dòng)激勵(lì)和沖擊激勵(lì),通過(guò)懸架傳遞到車(chē)身,再經(jīng)過(guò)襯套傳遞到這些部件。因此,對(duì)于路面激勵(lì)而言,懸架、車(chē)身、襯套和部件構(gòu)成了一套二級(jí)被動(dòng)隔振/隔沖系統(tǒng)。另外,這套系統(tǒng)還用于隔離來(lái)自于部件運(yùn)轉(zhuǎn)的激勵(lì),它同時(shí)也是一套主動(dòng)隔振系統(tǒng)。
我們?cè)谄ヅ湟r套的剛度和位置時(shí),既要設(shè)法減少主動(dòng)激勵(lì)向車(chē)身的傳遞,還要控制路面振動(dòng)和沖擊激勵(lì)所造成的部件響應(yīng)。所以有必要建立懸架-車(chē)身-襯套-部件的簡(jiǎn)化模型,進(jìn)行相關(guān)的理論推導(dǎo),從中尋找匹配思路。
2、兩自由度系統(tǒng)
圖2 兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)
對(duì)于懸架-車(chē)身-襯套-部件這個(gè)激勵(lì)傳遞路徑,我們將其簡(jiǎn)化為一兩自由度振動(dòng)系統(tǒng),如圖2。我們考慮這個(gè)兩自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng),運(yùn)動(dòng)方程如下,
根據(jù)上式,我們可求得該兩自由度系統(tǒng)兩階固有圓頻率。
3、二級(jí)隔振和主動(dòng)隔振
4、二級(jí)隔沖系統(tǒng)
汽車(chē)過(guò)坑過(guò)坎時(shí),車(chē)輪受到路面的沖擊,沖擊力的波形和峰值很難確定,此時(shí)可以將沖擊簡(jiǎn)化為速度階躍激勵(lì)來(lái)分析。
5、結(jié)語(yǔ)
懸架、車(chē)身、襯套和運(yùn)轉(zhuǎn)部件構(gòu)成了一套振動(dòng)系統(tǒng),對(duì)于路面激勵(lì)而言,它是一套二級(jí)被動(dòng)隔振/隔沖系統(tǒng),對(duì)于部件運(yùn)轉(zhuǎn)的激勵(lì)而言,它是一套主動(dòng)隔振系統(tǒng)。
剛度低的襯套會(huì)降低部件剛體模態(tài)頻率,對(duì)于主動(dòng)隔振和被動(dòng)隔振都有利。為了有效隔離部件運(yùn)轉(zhuǎn)激勵(lì),主動(dòng)激勵(lì)方向的部件剛體模態(tài)頻率應(yīng)小于主動(dòng)激勵(lì)頻率的一半。為有效隔離路面隨機(jī)振動(dòng)激勵(lì),Z向的部件剛體模態(tài)頻率應(yīng)盡量小于8Hz。
在我們通常的認(rèn)知里,剛度低的懸架和剛度低的襯套能夠更好得隔離路面沖擊。但實(shí)際上,剛度低的懸架確實(shí)有利于沖擊隔離,但剛度低的襯套反而不利于沖擊隔離。
為了解決隔沖和隔振的矛盾,可以考慮如下方案:
部件Z向剛體模態(tài)頻率設(shè)計(jì)為小于8Hz,但大于3倍懸架偏頻。根據(jù)圖5,頻率比達(dá)到3.0時(shí),放大率為1.5,處于可接受的水平,而且再繼續(xù)增加頻率比,放大率只會(huì)非常緩慢地減小。
提升襯套的Z向限位能力,減小襯套線性段,實(shí)現(xiàn)載荷增大到一定數(shù)值后襯套剛度迅速提升。在一般的振動(dòng)激勵(lì)下,襯套工作在低剛度的線性段,有利于隔振;在較大載荷的沖擊工況下,襯套進(jìn)入高剛度的限位區(qū),有利于隔沖。
5.有些情況下,我們可以通過(guò)合理布置運(yùn)轉(zhuǎn)部件,令主動(dòng)激勵(lì)方向避開(kāi)Z向。這樣在Z向只須考慮路面的振動(dòng)和沖擊激勵(lì),在其他方向只需考慮主動(dòng)激勵(lì),降低了襯套的匹配難度。
審核編輯:劉清
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