提示：以CAN總線為例

1、主動喚醒和被動喚醒

主動喚醒：上層（比如：ASWC，通俗講就是算法層）主動請求網絡，主動喚醒會使得上層主動調用CanNm_NetworkRequest()接口喚醒網絡。常見的主動喚醒源有：KL15信號，定時器、傳感器等。

定時器：節點休眠前設定時間，比如：每2h節點主動醒來。

傳感器：比如：腳踢門功能。腳踢后備箱，后備箱對應控制器主動喚醒網絡，進而執行后備箱開啟功能。

某些節點沒有KL15硬線連接，可以通過接收特定的信號（KL15信號等），主動請求網絡（調用CanNm_NetworkRequest()接口）進入NOS(Normal Operation State)狀態。

被動喚醒：由其他節點的特定行為觸發本節點的喚醒，比如：

收到其他節點的有效網絡管理報文

被動喚醒，調用CanNm_PassiveStartup()接口喚醒網絡。注意：不要和網絡被動模式混淆，

不管節點的網絡類型是被動的還是主動的，均可以被動喚醒。

被動網絡節點被動喚醒不會外發網絡管理報文，主動網絡節點被動喚醒會外發網絡管理報文。

2、網絡被動節點

網絡被動節點的網絡管理報文收/發行為及時間參數如下所示：

網絡被動節點不會進入NOS(Normal Operation State)狀態。

網絡管理報文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)狀態下均可以接收網絡管理報文。BSM(Bus Sleep Mode)無法接收網絡管理報文。

網絡管理報文的發送（Tx）:在任何狀態下均不會發送網絡管理報文。

應用報文的發送：在RMS、RSS狀態下可以發送應用報文，PBM下停發應用報文（已放入底層硬件緩存區的報文可以發送）。如果不理解底層硬件緩存區，可以參考前文Autosar通信棧：基礎問題知多少。

Repeat Message Timer：進入RMS狀態時，啟動該時間，比如：1500ms，當該時間走完，由RMS進入RSS狀態。

NM-Timeout Timer：進入RMS時，啟動該時間，比如：3000ms，在此期間接收到網絡管理報文或者超時，重置該時間。進入RSS狀態，收到網絡管理報文，重置該時間，如果收不到網絡管理報文，超時后，進入PBM狀態。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM狀態，收不到網絡管理報文，該時間超時后進入BSM，比如：4000ms。PBM狀態下，如果收到網絡管理報文或者網絡請求，則重新進入RMS。

3、網絡主動節點

網絡主動節點的網絡管理報文收/發行為及時間參數如下所示：

網絡管理報文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、NOS(Normal Operation State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)狀態下均可以接收網絡管理報文。BSM(Bus Sleep Mode)無法接收網絡管理報文。

網絡管理報文的發送（Tx）:網絡主動節點的NM Msg發送行為有多種情況：

1.正常發送模式（沒有快速發送功能，網絡被動喚醒）：在RMS以相同的周期發送網絡管理報文，eg:500ms，如下所示：

注意：由于網絡是被動喚醒（比如：接收到其他節點網絡管理報文喚醒），上層沒有主動請求網絡，網絡狀態由RMS進入RSS。

2.正常發送模式（沒有快速發送功能，網絡主動喚醒）：在RMS和NOS以相同的周期發送網絡管理報文，eg:500ms，如下所示：

3.有快速發送功能（網絡被動喚醒）：在RMS狀態下，先以快發周期發送一定次數的網絡管理報文，eg：20ms發送10次，之后以正常周期發送網絡管理報文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于網絡是被動喚醒（比如：接收到其他節點網絡管理報文喚醒），上層沒有主動請求網絡，網絡狀態由RMS進入RSS。

4.有快速發送功能（網絡主動喚醒）：在RMS狀態下，先以快發周期發送一定次數的網絡管理報文，eg：20ms發送10次，之后以正常周期發送網絡管理報文，eg：500ms。上層主動請求網絡，進入NOS狀態，以正常周期發送網絡管理報文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于網絡主動喚醒，則由RMS進入NOS。

應用報文的發送：在RMS、NOS、RSS狀態下可以發送應用報文，PBM下停發應用報文。

Repeat Message Timer：進入RMS狀態時，啟動該時間，比如：1500ms，當該時間走完，由RMS進入NOS/RSS狀態(取決于上層是否主動請求網絡)。

NM-Timeout Timer：進入RMS時，啟動該時間，比如：3000ms，在此期間接收/發送網絡管理報文或者超時，重置該時間。進入RSS狀態，接收/發送網絡管理報文，重置該時間，如果收不到網絡管理報文，超時后進入PBM狀態。進入NOS狀態，接收/發送網絡管理報文或者超時，重置該時間。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM狀態，收不到網絡管理報文，且沒有網絡請求，該時間超時以后進入BSM；如果收到網絡管理報文或者網絡請求則重新進入RMS。



審核編輯：劉清