1、MODBUSTCP/IP
2、Ethernet/IP
3、EthernetPOWERLINK
4、PROFInet
5、SERCOSIII
6、EtherCAT
這里面,modbus TCP、profinet以及ethercat更為人們所熟知,最大的特點就是通訊速度快,帶寬大,可達10Mbps或以上。在一些對于通訊速率要求高的自動化項目里,使用工業以太網是非常合適的。
相較于工業以太網,CANopen的通訊速率簡直和開玩笑一樣,最高不超過1Mbps。不過,直到今天CANopen仍然沒被淘汰還堅挺的存在于很多的項目里,必然有它的過硬之處。那CANopen作為工業通訊總線有什么優點呢?簡單說說。
1、CANopen支持多軸通訊,極限為127軸
2、CANopen布線簡單,畢竟它是以CANBUS為基礎開發的,你連好CAN高和CAN低就行了。
3、CANopen總線具有在線故障診斷、報警、記錄功能,能夠完成對現場設備的遠程監控、修改數據等工作,從而增強系統的可維護性。
所以,工業以太網是無法平替CANopen的,反過來也一樣,我們應該根據自己的實際項目需要選擇最為恰當的總線。當然,如果您需要進行modbus TCP轉CANopen的話,可以使用我們家的可編程網關,手冊可以通過加微信18309815706發您。同時,歡迎大家晚上前往我們“廣成工控”直播間,我們聊一些工控方面的問題和內容,歡迎來訪。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:工業以太網 CANopen我們該選哪個呢
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