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為什么說L3是智能駕駛賽道中的一段彎路

智駕最前沿 ? 來源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2022-09-13 08:43 ? 次閱讀

在9月1日的2022世界人工智能大會(huì)(WAIC)上,百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏發(fā)表了題為《人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)“雙向奔赴”》的主旨演講,李彥宏認(rèn)為,過去的一年,無論是在技術(shù)層面還是在商業(yè)應(yīng)用層面,人工智能都有了巨大的進(jìn)展,有些甚至是方向性的改變。其中在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,李彥宏強(qiáng)調(diào)“L2之后率先進(jìn)入商用的可能是L4,而不是L3。”給出的理由是,L2和L4的事故責(zé)任界定都很清楚,L2責(zé)任在司機(jī),L4運(yùn)營商要為事故負(fù)責(zé),而L3就不一樣了,司機(jī)需要隨時(shí)承擔(dān)對(duì)車輛的接管任務(wù),這就使得事故責(zé)任難以界定。

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此外,智駕最前沿在知乎上也遇到一個(gè)很有趣的提問:為什么說L3是智能駕駛賽道中的一段彎路。無論是李彥宏對(duì)于自動(dòng)駕駛會(huì)直接進(jìn)入L4階段的判斷,還是知乎上知友對(duì)于自動(dòng)駕駛L3階段的提問,都劍指一個(gè)問題,那就是自動(dòng)駕駛L3階段。

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美國汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車智能化程度的不同,將自動(dòng)駕駛分為了L0~L5共6個(gè)等級(jí),體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)從駕駛輔助階段向自動(dòng)駕駛階段的過度。

自動(dòng)駕駛分級(jí)

名稱

定義

駕駛操作

周邊監(jiān)控

接管

應(yīng)用場景

L0

人工駕駛

由人類駕駛員全權(quán)駕駛車輛

人類駕駛員

人類駕駛員

人類駕駛員

L1

輔助駕駛

車輛對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛,人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作

人類駕駛員和車輛

限定場景

L2

部分自動(dòng)駕駛

車輛對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛,人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作

車輛

L3

條件自動(dòng)駕駛

由車輛完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需

車輛

L4

高度自動(dòng)駕駛

由車輛完成所有駕駛操作,人類駕駛員無需保持注意力集中,但限定道路和環(huán)境條件

車輛

L5

完全自動(dòng)駕駛

由車輛完成所有駕駛操作,人類駕駛員無需保持注意力集中

所有場景

在自動(dòng)駕駛分類中,對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義是:由車輛完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。從定義中我們可以知道,在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段,車輛在限定場景中已經(jīng)可以完成絕大部分的自動(dòng)駕駛要求,此時(shí)對(duì)于交通環(huán)境的感知主要由車輛來進(jìn)行,車輛可以對(duì)行人、其他車輛、交通標(biāo)識(shí)等信息進(jìn)行準(zhǔn)確的讀取和分析,且可以靈活處理大多數(shù)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。但此時(shí)自動(dòng)駕駛汽車依舊存在對(duì)于部分交通狀況辨別不及時(shí)的可能,需要人類駕駛員隨時(shí)關(guān)注自動(dòng)駕駛汽車周邊的交通環(huán)境,可以隨時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行監(jiān)管。

中國對(duì)于自動(dòng)駕駛智能化程度也提出了自己的分類標(biāo)準(zhǔn),2021年8月20日,由工業(yè)和信息化部提出、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)劃分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)發(fā)布(國家標(biāo)準(zhǔn)公告2021年第11號(hào)文),該標(biāo)準(zhǔn)已于2022年3月1日起開始實(shí)施。在該標(biāo)準(zhǔn)中,根據(jù)在執(zhí)行自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)過程中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)于駕駛員參與駕駛控制主次,將自動(dòng)駕駛劃分為0級(jí)至5級(jí),共6個(gè)等級(jí)的駕駛自動(dòng)化。

在該標(biāo)準(zhǔn)中,對(duì)于3級(jí)駕駛自動(dòng)化的定義為:3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以獨(dú)立完成部分駕駛場景中的自動(dòng)駕駛的功能,駕駛員只需要完成安全員的角色,監(jiān)管自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛行為。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只需要在遇到不能完成駕駛行為的場景或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能失效時(shí)向安全員提出請(qǐng)求讓其介入駕駛行為,在請(qǐng)求安全員介入駕駛行為過程中,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是可以獨(dú)立完成一段時(shí)間的駕駛,以便讓安全員做好接管的準(zhǔn)備,如果安全員長時(shí)間沒有根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求階段車輛,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以適時(shí)采取減緩車輛發(fā)生危險(xiǎn)的措施。

兩個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的描述,都明確了在L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí),車輛已經(jīng)可以在固定場景中完成自動(dòng)駕駛,但由于自動(dòng)駕駛性能的不足,依舊需要駕駛員隨時(shí)監(jiān)管。在此階段有一個(gè)問題,就是駕駛員何時(shí)需要監(jiān)管?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員責(zé)任應(yīng)該如何劃分?駕駛員是否會(huì)因?yàn)檫^度信任自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而造成更為嚴(yán)重的事故?隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn),越來越多中低級(jí)車輛也實(shí)現(xiàn)了配備,且隨著更多可以直接參與到駕駛過程的主動(dòng)安全的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)得到應(yīng)用,L2級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來。隨著L2級(jí)自動(dòng)駕駛的到來,L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)很多圈內(nèi)人士也對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展提出了自己的觀點(diǎn),且有很多人對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的商用化并不推崇,究其原因有2個(gè)部分。其一是L3級(jí)自動(dòng)駕駛中,主要是由車輛來完成駕駛過程,這就對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)要求非常高。

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開感知、決策、控制(執(zhí)行)三大要素,只有這三大要素均實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛要求,才能在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

感知即通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭等硬件感知設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)交通環(huán)境的信息獲取,對(duì)于這一階段的技術(shù)要求,則是如何讓自動(dòng)駕駛汽車可以“看”得更多,“看”得更清,這就要求硬件技術(shù)達(dá)到車規(guī)級(jí)要求。

決策即自動(dòng)駕駛汽車的大腦,如何讓自動(dòng)駕駛汽車可以在看到交通環(huán)境后對(duì)其分析,并做出判斷是十分重要的,因?yàn)檫@是決定自動(dòng)駕駛汽車是否可以自己走的重要因素,而這一部分恰是最難的,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車參與交通時(shí),不僅僅需要遵守交通規(guī)則,還需要在出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí),可以及時(shí)做出反應(yīng),且應(yīng)對(duì)措施需要符合人類的處事準(zhǔn)則,則其實(shí)是非常難的。

控制(執(zhí)行)則是決定L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車是否可以走的重要因素,這一部分就類似人類的雙腿、雙腳一樣,將決定自動(dòng)駕駛汽車是否走的順暢和平穩(wěn)。

此外,對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展,并不能僅僅考慮技術(shù)的疊加,還要考慮成本的高低,L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)想要實(shí)現(xiàn)落地,首要做的還是消費(fèi)者是否可以消費(fèi)得起,如果一味追求技術(shù)上的達(dá)標(biāo),而將實(shí)現(xiàn)的成本提得非常高,將讓L3級(jí)自動(dòng)駕駛更難落地。其二正如李彥宏所述,L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)駕駛責(zé)任的劃分并不明確,出現(xiàn)事故難以定奪,智駕最前沿之前曾討論過相關(guān)的話題,其中就討論了人類在面對(duì)非成熟的自動(dòng)駕駛時(shí)的態(tài)度。

由于在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段,對(duì)駕駛的責(zé)任劃分并不明確,且主要的駕駛操作是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來完成,這將讓駕駛員誤認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)非常成熟,即便在這一階段,駕駛員還是要承擔(dān)對(duì)交通環(huán)境觀察的任務(wù),但是在多次使用自動(dòng)駕駛功能,且沒有發(fā)生任何事故后,駕駛員將會(huì)產(chǎn)生惰性心理,對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的信任,就不會(huì)再去觀察路況,而L3級(jí)自動(dòng)駕駛并不是非常成熟,此時(shí)就非常容易造成事故的出現(xiàn)。其實(shí)現(xiàn)階段已經(jīng)有很多類似的事故發(fā)生,2022年8月11日,小鵬P7在高速公路上開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng),以80 km/h的速度行駛,但是在前方有人時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能失效,并未感知到行人,徑直撞上去,此時(shí)車主也沒有將心思放在觀察路況上,這也是導(dǎo)致事故發(fā)生的主要原因。由此可見在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段,事故的發(fā)生率可能會(huì)更高,這將導(dǎo)致消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的信任感更低。

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為什么說L3是智能駕駛賽道中的一段彎路,這里的彎路,指技術(shù)上的彎道超車,現(xiàn)階段各車企對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的掌握均為成熟,各行業(yè)從業(yè)者都處在研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的階段,也是彎道超車的好時(shí)機(jī),誰能掌握技術(shù)更強(qiáng),成本更低的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),將在自動(dòng)駕駛賽道中獲得足夠的優(yōu)勢。

為什么說L3是智能駕駛賽道中的一段彎路,這里的彎路,也是指落地的難度將會(huì)十分大,如何讓消費(fèi)者能夠按照既定要求使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛,如何讓大眾放棄駕駛的主動(dòng)權(quán),讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來開車,認(rèn)可L3級(jí)自動(dòng)駕駛將會(huì)有很大一段路程要走。自動(dòng)駕駛的落地或許會(huì)非常困難,想要讓自動(dòng)駕駛可以快速商用化,最好的辦法或許就是:直接跳過L3!

審核編輯 黃昊宇

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