于FreeRTOS任務與任務之間的通訊
任務與任務之間通訊，多個任務可以共享一個全局變量，但是此全局變量的寫操作只能由一個任務完成，其余任務只能多此全局變量進行讀操作。
如果多個任務對這個全局變量寫操作時，由于FreeRTOS的任務實時性，比如此變量的值為100，兩個任務會同時獲取到這個值，對他進行加減操作。
這樣這個變量的值就會不正確。
這就是競爭冒險關系 此共享的全局變量類型必須是CPU類型的通道。
比如ESP32是32bit(4字節)單片機，此全局變量類型必須是int和long類型。
示例如下：
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
cpu
+關注
關注
68文章
11058瀏覽量
216399 -
FreeRTOS
+關注
關注
12文章
492瀏覽量
63994 -
ESP32
+關注
關注
21文章
1012瀏覽量
19020
原文標題：任務與任務之間通訊一（共享全局變量）
文章出處：【微信號：硬件會，微信公眾號：硬件會】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
同步任務開發指導
。
由于TaskPool偏向于單個獨立的任務，因此當各個同步任務之間相對獨立時推薦使用TaskPool，例如一系列導入的靜態方法，或者單例實現的方法。如果同步
發表于 06-19 07:57
向FreeRTOS的任務中發送事件隊列是有什么限制嗎？
到了TMC的芯片，但是在到位上報的信息中少了卡死電機的上報。所以有的電機的到位中斷并沒有成功寫入任務。
一開始是每個電機都開啟了一個定時器查詢，后續改成一個定時器查六個電機并將定時器的周期加到50ms，就很少會卡死。
所以向FreeRTOS的
發表于 06-11 07:57
Linux計劃任務cron詳解
cron是linux下用來周期性的執行某種任務或等待處理某些事件的一個守護進程，與windows下的計劃任務類似，當安裝完成操作系統后，默認會安裝此服務 工具，并且會自動啟動crond進程，crond進程每分鐘會定期檢查是否有要執行的任
VIAVI助力NASA木衛二快船任務
近日，VIAVI(唯亞威通訊)在航空探索領域再立新功，為NASA的木衛二快船任務(Europa Clipper mission)提供了關鍵技術支持。此次合作，充分展現了VIAVI在精密薄膜光學涂層
使用任務通知提高RTOS應用的效率
在實時嵌入式系統中，性能和資源效率是決定設計成敗的關鍵因素。傳統的實時操作系統（RTOS）提供了如隊列、信號量和事件組機制，實現任務之間的同步和通信。FreeRTOS/SAFERTOS還提供一種方法可以使這些過程更快、更輕量化，
Linux計劃任務介紹
1.計劃任務（定時任務）基本概述 1.什么是crond crond就是計劃任務，類似于我們平時生活中的鬧鐘。定點執行。 2.為什么要使用crond?crond主要是做一些周期性的任務，
不用編程，實現多臺西門子PLC與多臺三菱PLC之間實時通訊的方案
PLC通訊智能網關IGT-DSER模塊支持西門子、三菱、歐姆龍、羅克韋爾AB、GE等各種品牌的PLC之間通訊，同時也支持PLC與Modbus協議的變頻器、智能儀表等設備通訊。網關有多個
發表于 10-31 13:38
freertos最多支持多少個任務
FreeRTOS是一個輕量級的實時操作系統（RTOS），其設計初衷就是為了提供簡單、可靠且高效的實時任務管理。關于FreeRTOS最多支持多少個任務的問題，實際上并沒有一個固定的上限，
freertos和rtos區別是什么
FreeRTOS 和 RTOS（實時操作系統）是兩個不同的概念，但它們之間有緊密的聯系。FreeRTOS 是一個特定的開源實時操作系統，而 RTOS 是實時操作系統的一般概念。 概念定義 RTOS
不同類型神經網絡在回歸任務中的應用
簡單的前饋神經網絡。它由輸入層、一個或多個隱藏層和輸出層組成。每個層由多個神經元組成，神經元之間通過權重連接。輸入層接收輸入數據，隱藏層對數據進行非線性變換，輸出層生成預測結果。 基本的神經網絡在回歸任務中表現良
esp8266的freertos+lwip不支持在多個任務中創建多個不同的socket嗎？
的socket fd。也就是說每個socket都是在各自的任務中創建、讀寫和close的，按照道理應該是互相獨立的，但是為啥會互相影響？
難道樂鑫的esp8266的freertos+lwip不支持在多個任務中創建多個不同的s
發表于 07-11 07:29
如何使用freeRTOS在兩個任務之間傳輸任務數據？
/溫度。 我想創建一個 CSV 文件來記錄一段時間內的數據。
我創建 I2C 任務的方法與示例中的 emFIlesystem 任務相同。 兩者都在運行，做著它們應該做的事情，但我覺得它們之間沒有任何聯系
發表于 07-03 07:55
工業機器人任務編程基本流程
隨著科技的迅猛發展，工業機器人在制造業中的應用越來越廣泛。它們不僅能夠執行重復性、高精度的任務，還能在惡劣環境中代替人工進行作業，極大地提高了生產效率和安全性。要實現工業機器人的高效運作，任務編程
esp32-c3工程中怎么創建多個freertos任務?
ESP-IDF中給出的ESP32-C3的例程都只有一個任務。即void app_main()
而且沒看見這個app_main任務是在哪里被創建的？？？
如果我想建一個ESP32-C3的多任務的工程該
發表于 06-27 06:37
工商網監
評論