想跟大家分享一個PicoScope的截圖，診斷非傳統(tǒng)汽車獲取的波形圖。我是一名工程驗(yàn)證的工程師，我們城市擁有大約200輛的消防相關(guān)車輛和約120輛救護(hù)車。此次截圖用于診斷皮爾斯消防車的消防梯，使用者抱怨說梯子會在控制桿回到原位后持續(xù)的上升或下降一段時間。

藍(lán)色的波型是操控桿的控制信號。2.5V表示桿子處于原位，接近0表示桿子接近完全升高的位置，5V表示桿子接近降低的位置。

屏幕上綠色的區(qū)塊是AIM（空中接口模塊）模塊的脈沖寬度調(diào)變輸出，用于移動電磁操作方向控制閥以升高梯子，紅色區(qū)域也是相同的用于降低梯子。

我添加了一個數(shù)學(xué)通道，它是黑色的，方便我們看到來自AIM模塊的上升脈沖寬度調(diào)變函數(shù)的占空比。

一開始最大的挑戰(zhàn)就是，確定問題是電子控制的問題還是液壓系統(tǒng)的問題。可以明顯的看到，在控制桿從上升或下降的位置回到原位后，模塊可能需要3秒鐘的時間才能將脈沖調(diào)節(jié)恢復(fù)為零并停止對梯子液壓系統(tǒng)的控制。

我沒有優(yōu)先考慮再進(jìn)行一次的波型捕捉，這個脈寬調(diào)節(jié)信號離開AIM模塊，然后進(jìn)入數(shù)模轉(zhuǎn)換器，在轉(zhuǎn)移到一個可編程的終端設(shè)備，這個設(shè)備也將加速或減慢控制液壓系統(tǒng)，以確保梯子的運(yùn)行是柔和的，不會出現(xiàn)梯子突然停止升降讓消防員站不穩(wěn)而摔下來。

將示波器用來證明AIM模塊就是罪魁禍?zhǔn)祝λM(jìn)行了很好的檢驗(yàn)，也已經(jīng)更換模塊，且使用整整一年，沒有出現(xiàn)任何問題。