電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）隨著奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)和本田SENSING Elite系統(tǒng)分別在德國和日本實現(xiàn)商業(yè)落地，L3級自動駕駛的全面商業(yè)化已經(jīng)正式拉開帷幕。在全球汽車產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)L3級及以上高階水平自動駕駛的過程中，激光雷達憑借探測距離長、分辨率高、全天時工作等優(yōu)勢，逐漸成為自動駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件，得到整車廠和自動駕駛方案公司的認(rèn)可。

當(dāng)前在激光雷達的實現(xiàn)上，主要有905nm和1550nm兩種主流的波長方案，目前兩種方案均已實現(xiàn)量產(chǎn)。作為全球領(lǐng)先的激光雷達提供商，Luminar選擇了1550nm的方案。除了可確保人眼安全以外，“1550nm激光雷達的激光束能量達到了數(shù)倍提升，能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離探測，在未來開發(fā)以及產(chǎn)品性能提升方面是有進步空間的。”Luminar中國區(qū)負(fù)責(zé)人陳鈺博士表示，“在1550nm高效激光器、銦鎵砷探測器，以及接收器和掃描方式等方面，Luminar十年磨一劍。Luminar激光雷達能夠達到的最大探測距離可達600米，在小于10%的反射率對目標(biāo)障礙物的檢測和識別能夠達到250米的探測范圍。”

在激光雷達的分類方面，根據(jù)所選角度不同，也就會有不同的類別。以光源類型區(qū)分的話，會分為點光源類型、線光源類型以及面光源類型；以掃描方式區(qū)分的話，會分為機械式、轉(zhuǎn)鏡、MEMS、Flash和OPA的方式；以測距方式區(qū)分的話，會分為ToF、FMCW、AMCW。綜合來看，Luminar采用了點光源+二維掃描的方式，其中橫軸采用轉(zhuǎn)鏡的方式，縱軸采用擺鏡的方式，通過雙軸的同時掃描能夠覆蓋整個激光雷達的視場角。

陳博士介紹稱，“Luminar激光雷達的掃描方式和微振鏡掃描方式不同，后者是通過一個高頻震動的微振鏡來實現(xiàn)，能夠覆蓋的轉(zhuǎn)角非常有限，它不能覆蓋整個視場角的全范圍。如果微振鏡掃描方式要實現(xiàn)整個視場角的覆蓋范圍，需要采用拼接的方式，處理方式非常復(fù)雜且結(jié)構(gòu)脆弱，安裝、調(diào)試也非常復(fù)雜和耗時。Luminar采用的是轉(zhuǎn)鏡加擺鏡相結(jié)合的方式，這是一種相對成熟的技術(shù)。”

圍繞激光雷達硬件，Luminar還提供感知軟件，能夠通過過濾激光雷達探測的點云數(shù)據(jù)，評估掃描的可靠性，確保車輛在雨雪、霧霾天氣當(dāng)中的正常運行。目前，Luminar正在開發(fā)全棧式解決方案，命名為“哨兵”，預(yù)計到年底將實現(xiàn)一個beta版本的發(fā)布，Luminar希望基于“哨兵”幫助自動駕駛量產(chǎn)車實現(xiàn)主動安全性能的提升和高速公路自動駕駛。

陳博士強調(diào)，“目前Luminar很多客戶需求是實現(xiàn)L3、L4這種高階的自動駕駛，需要更優(yōu)質(zhì)的傳感器，在探測距離、探測精度甚至抗干擾的性能上能夠比現(xiàn)有的傳感器有明顯的提升，這是Luminar的一個努力方向。同時，非常重要的是，在低階的輔助駕駛應(yīng)用場景當(dāng)中，我們也可以應(yīng)用激光雷達，可以大幅度地提升檢測范圍和精度，使得在更高速及更多的場景下系統(tǒng)可以主動介入來提升駕駛者的安全，進行緊急避讓和緊急轉(zhuǎn)向。”

2022年初，沃爾沃正式宣布其無人駕駛系統(tǒng)Ride Pilot開始部署車隊在加州公開測試，并公開招募測試自愿者。在沃爾沃Ride Pilot系統(tǒng)中，正是搭載了Luminar提供的Iris激光雷達，安裝在測試車輛的車頂位置。陳博士指出，“Luminar是在行業(yè)中最先提出將激光雷達安裝在車頂?shù)奈恢谩Ｖ袊渍Z說站得高，看得遠(yuǎn)，安裝在車頂能夠充分發(fā)揮1550nm激光雷達長距檢測能力和高精度的優(yōu)勢。”

根據(jù)他的介紹，目前包括沃爾沃、上汽、戴姆勒等整車廠，以及Mobileye等自動駕駛方案公司，還有英偉達等自動駕駛核心計算芯片供應(yīng)商都已經(jīng)和Luminar建立了深度的合作伙伴關(guān)系。Iris激光雷達推出之后，對Luminar產(chǎn)品的商業(yè)化進程起到了重要的推動作用。

作為Luminar首款車規(guī)級產(chǎn)品，和第一代產(chǎn)品Hydra相比，Iris不僅通過了嚴(yán)格的車規(guī)級認(rèn)證，在尺寸和水平精度等方面都進行了優(yōu)化。陳博士講到，“Iris系列產(chǎn)品只是我們未來3-5年量產(chǎn)的產(chǎn)品，Luminar還有更新系列的產(chǎn)品，正處于研發(fā)、量產(chǎn)的開發(fā)過程中，通過這樣的技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品性能的提升，給客戶帶來一個差異化價值。”


根據(jù)美國國家公路交通安全管理局近日公布的數(shù)據(jù)，2022年上半年，美國交通事故死亡人數(shù)增至20175人，為2006年以來的最高數(shù)字。隨著全球汽車保有量的增加，不僅是美國，駕駛安全防護對于全球各國都是很大的挑戰(zhàn)。為實現(xiàn)更安全的駕駛，自動駕駛被寄予厚望。

當(dāng)然，目前的自動駕駛還有“瑕疵”。統(tǒng)計數(shù)字顯示，目前輔助駕駛系統(tǒng)每8英里就會發(fā)生某些誤判。并且，對手持電子設(shè)備的依賴與日俱增，使得駕駛員越來越被分心，安全性愈發(fā)受到挑戰(zhàn)。陳博士表示，Luminar的理念是通過激光雷達高精度、遠(yuǎn)距離檢測的功能和特點，希望不只是在高階自動駕駛當(dāng)中能夠幫助客戶實現(xiàn)自動駕駛的功能，并且在低階自動駕駛中也可以應(yīng)用激光雷達產(chǎn)品，全面提升汽車的主動安全性能。

“Luminar有一個百年愿景，希望在一百年內(nèi)能夠拯救一億人的生命。”他對此說到。