時鐘系統(tǒng)介紹：

目前 i.MXRT1xxx 系列主要分為 i.MXRT10xx 和 i.MXRT11xx 兩大分支。這兩個分支的時鐘系統(tǒng)設(shè)計是有一些差異的，不過總體來說，架構(gòu)差別不大，我們以如下 i.MXRT1170 的時鐘架構(gòu)為例來具體介紹。

在時鐘系統(tǒng)架構(gòu)圖里我們能看到有五大組件：OSC_PLL、CCM、LPCG、GPC、SRC，其中最核心的功能在前兩個，OSC_PLL 主要負責(zé)產(chǎn)生時鐘，CCM 主要用于分配時鐘。

時鐘源頭：

首先，說一下芯片內(nèi)部的 RC OSC。在芯片設(shè)計時，為了保證在沒有外部時鐘/晶振輸入的情況下，芯片也能工作，所以內(nèi)部集成了一些振蕩器/振蕩電路（RC Oscillator），32KHz 和 24MHz(48MHz) 是標(biāo)配，部分型號上還有 16MHz、400MHz，不過這些內(nèi)部振蕩器精度有限（有可能誤差20%），適用芯片低速運行場合。

如果是芯片高速運行的場合（或者對精度要求高的場合），那一定需要外接高精度振蕩器，包含從 XTALI/XTALO 引腳進來的 24MHz OSC，以及從 RTC_XTALI/RTC_XTALO 引腳進來的 32.768KHz OSC，這兩個外部時鐘源是由 OSC_PLL 大模塊內(nèi)部的 XTALOSC 小模塊負責(zé)管理的，XTALOSC 模塊優(yōu)先檢測外部是否有 32.768KHz / 24MHz OSC 存在，如果存在則用外部源，如果不存在則啟用內(nèi)部 32KHz / 24MHz RC OSC 源。

24MHz OSC（內(nèi)部或者外部源）是 OSC_PLL 內(nèi)部 PLL 的主要時鐘源，有了基準(zhǔn)的 24MHz 時鐘，PLL 就能將其倍頻得到想要的高頻時鐘，芯片內(nèi)部 PLL 有很多個，大部分 PLL 都只是輸出固定原始頻率時鐘，少部分含 PFD 功能的 PLL（一般是 System PLL）可以調(diào)節(jié)原始頻率輸出。除了 24MHz OSC 外，PLL 也可以接受來自 CLK1_P/CLK1_N 引腳輸入的源。

時鐘輸出：

32KHz / 24MHz OSC 是比較重要的時鐘源頭，它的精度對系統(tǒng)性能有很大影響，因此我們需要有一種方法實測這兩個時鐘的精度，芯片設(shè)計時特意在一些 I/O 引腳復(fù)用功能里做了 REF_CLK_24M / REF_CLK_32K 選項，當(dāng) I/O 配置為該功能時，便可用示波器量得具體時鐘頻率。

我們知道 CCM 模塊負責(zé) OSC_PLL 輸出的時鐘資源的分配，芯片里所有外設(shè)的具體時鐘源指定以及分頻系數(shù)、開關(guān)控制均由 CCM 來完成。如果你想觀測某 PLL 最終輸出或者常用外設(shè)時鐘源最終配置，也可以通過指定 I/O 輸出觀測，即下面的 CCM_CLKO1 / CCM_CLKO2 復(fù)用功能選項。當(dāng)然 CCM_CLKOx 不僅僅用于觀測頻率，也可以用于給外部芯片提供時鐘源。

審核編輯：湯梓紅