IIC（Inter Integrated Circuit）兩根線，一條時鐘線SCL和一條數據線SDA，所以是半雙工通信，主從模式，支持一對多。

假設主機A給從機B發數據（A.SCL接B.SCL，A.SDA接B.SDA），根據應用，A可以同時接B,C,D。空閑時，SDA和SCL上的電平都為高電平。

起始和停止

起始條件S：當SCL高電平時，SDA由高電平向低電平轉換；停止條件P：當SCL高電平時，SDA由低電平向高電平轉換。起始和停止條件一般由主機產生，總線在起始條件后處于busy的狀態，在停止條件的某段時間后，總線才再次處于空閑狀態。

空閑時SDA和SCL上的電平都為高電平。A先把SDA拉低，等SDA變為低電平后再把SCL拉低（以上兩個動作構成了I2C的起始位），此時SDA就可以發送數據了，與此同時，SCL發送一定周期的脈沖，SDA發送數據和SCL發送脈沖的要符合的關系是：SDA必須在SCL是高電平時保持有效，在SCL是低電平時發送下一位（SCL會在上升沿對SDA進行采樣）。

傳輸與響應

一次傳8位數據，8位數據傳輸結束后A釋放SDA，SCL再發一個脈沖（這是第九個脈沖），觸發B將SDA置為低電平表示確認（該低電平稱為ACK）。最后SCL先變為高電平，SDA再變為高電平（以上兩個動作稱為結束標志），如果B沒有將SDA置為0，則A停止發送下一幀數據。

整體時序

I2C總線上的每個設備都有唯一地址，數據包傳輸時先發送地址位，接著才是數據。一個地址字節由7個地址位（可以掛128個設備）和1個指示位組成（7位尋址模式），0表示寫，1表示讀。一般芯片手冊I2C地址都是7位地址，有些與某個引腳的電平相關，主機控制最后讀寫位。實際項目一般都是采用I2C庫，有的庫要求傳入的是8位的寫的地址，有的是7位，由接口函數再區分讀寫補位。當然，最愚蠢的辦法是從0到255定時循環讀某個寄存器地址，讀到正確值時的地址就是正確的從機地址。

一般情況下使用I2C庫，除了配置從機地址，其他的起始、結束等時序等其實不太關注，只需要配置時鐘頻率，一般看從機最大支持多少，以及主機的系統時鐘，太高會偶爾出現錯誤，再沒有時間要求的情況下，時鐘越低越穩定。

審核編輯：湯梓紅