IIC（Inter Integrated Circuit）兩根線，一條時鐘線SCL和一條數(shù)據(jù)線SDA，所以是半雙工通信，主從模式，支持一對多。

假設主機A給從機B發(fā)數(shù)據(jù)（A.SCL接B.SCL，A.SDA接B.SDA），根據(jù)應用，A可以同時接B,C,D。空閑時，SDA和SCL上的電平都為高電平。

起始和停止

起始條件S：當SCL高電平時，SDA由高電平向低電平轉(zhuǎn)換；停止條件P：當SCL高電平時，SDA由低電平向高電平轉(zhuǎn)換。起始和停止條件一般由主機產(chǎn)生，總線在起始條件后處于busy的狀態(tài)，在停止條件的某段時間后，總線才再次處于空閑狀態(tài)。

空閑時SDA和SCL上的電平都為高電平。A先把SDA拉低，等SDA變?yōu)榈碗娖胶笤侔裇CL拉低（以上兩個動作構(gòu)成了I2C的起始位），此時SDA就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了，與此同時，SCL發(fā)送一定周期的脈沖，SDA發(fā)送數(shù)據(jù)和SCL發(fā)送脈沖的要符合的關系是：SDA必須在SCL是高電平時保持有效，在SCL是低電平時發(fā)送下一位（SCL會在上升沿對SDA進行采樣）。

傳輸與響應

一次傳8位數(shù)據(jù)，8位數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后A釋放SDA，SCL再發(fā)一個脈沖（這是第九個脈沖），觸發(fā)B將SDA置為低電平表示確認（該低電平稱為ACK）。最后SCL先變?yōu)楦唠娖剑琒DA再變?yōu)楦唠娖剑ㄒ陨蟽蓚€動作稱為結(jié)束標志），如果B沒有將SDA置為0，則A停止發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。

整體時序

I2C總線上的每個設備都有唯一地址，數(shù)據(jù)包傳輸時先發(fā)送地址位，接著才是數(shù)據(jù)。一個地址字節(jié)由7個地址位（可以掛128個設備）和1個指示位組成（7位尋址模式），0表示寫，1表示讀。一般芯片手冊I2C地址都是7位地址，有些與某個引腳的電平相關，主機控制最后讀寫位。實際項目一般都是采用I2C庫，有的庫要求傳入的是8位的寫的地址，有的是7位，由接口函數(shù)再區(qū)分讀寫補位。當然，最愚蠢的辦法是從0到255定時循環(huán)讀某個寄存器地址，讀到正確值時的地址就是正確的從機地址。

一般情況下使用I2C庫，除了配置從機地址，其他的起始、結(jié)束等時序等其實不太關注，只需要配置時鐘頻率，一般看從機最大支持多少，以及主機的系統(tǒng)時鐘，太高會偶爾出現(xiàn)錯誤，再沒有時間要求的情況下，時鐘越低越穩(wěn)定。

審核編輯：湯梓紅