最近在看OpenMV的源碼，和往前一樣，經(jīng)常會(huì)卡住，還是對(duì)C不夠了解，一知半解的，這些文章不以讀源碼為主，但是會(huì)寫一下我日常不見(jiàn)的東西。

OpenMV初體驗(yàn)

OpenMV最大的賣點(diǎn)就是相對(duì)廉價(jià)的嵌入式機(jī)器視覺(jué)了，但是瓶頸其實(shí)在IO和運(yùn)算速度上面。前者就是使用PSRAM這樣的緩沖器，后面就是使用主頻高的MCU。但是一切都有盡頭，無(wú)妨，幾十塊錢

目前官方支持得板子是這些得，別的芯片需要移植

在下載的庫(kù)里面有很多的Bin文件，這里就是說(shuō)明文件的作用

這個(gè)是makefile文件里面定義要用的編譯器

這個(gè)定義的一些目錄

OMV是這個(gè)項(xiàng)目最重要的東西，一切魔法的起源，UVC是USB Video devices，CM4是ARM內(nèi)核，還有STM32的AI應(yīng)用，以及下面就是一些CMOS的驅(qū)動(dòng)了，也是最重要的。

這個(gè)就是緩存器的一些操作函數(shù)，無(wú)參數(shù)無(wú)返回的，那就是過(guò)程了

這個(gè)是控制CMOS的Cambus協(xié)議，要使用IIC，這里是針對(duì)STM32的

還有模擬的USB設(shè)備，傳輸視頻使用

好像是一些高級(jí)的東西

還有延時(shí)的封裝函數(shù)

STM32的片子最少都是F4的片子了

UVC在OpenMV里面是一個(gè)占比很大的部分，我為此寫了一篇沒(méi)有寫完的文章。

這個(gè)就是我們樹(shù)莓派Pico的配置文件了

OMV這個(gè)文件夾就是我們OpenMV這個(gè)項(xiàng)目的精華所在了

這個(gè)是以字符串?dāng)?shù)組寫進(jìn)去的demo

這些都是支持的傳感器，在傳感器這個(gè)目錄里面，后期擴(kuò)展的話，可以按照樣式自己適配自己的傳感器。

通過(guò)寄存器，cambus協(xié)議和傳感器的頭文件連在一起

文件在這里，項(xiàng)目里面一些公用的函數(shù)封裝在這里

本土狗就見(jiàn)過(guò)這個(gè)傳感器

ov2640的一個(gè)時(shí)鐘的頻率，和對(duì)傳感器的一個(gè)初始化

這個(gè)是OV2640寄存器的定義

基本上都是宏定義了

傳感器的一個(gè)初始化，看下這個(gè)操作的結(jié)構(gòu)體

這里是傳感器的ID，在結(jié)構(gòu)體的一開(kāi)始被定義

camsbus就是IIC的協(xié)議，上面第一個(gè)就是寫了這個(gè)IIC的協(xié)議的地址，下面按照這個(gè)結(jié)構(gòu)體里面寫的是硬件的標(biāo)志位，至于是什么意思，這里的注釋就寫進(jìn)去了，有一些我還是看不懂的。

行同步信號(hào)回調(diào)+幀回調(diào)+看不懂+重啟

這個(gè)就是回調(diào)的一個(gè)定義，就長(zhǎng)這樣的

私有的話，這里就是高和低我也不懂是哪里的

像素格式的功能開(kāi)端，一個(gè)是YUV，可變格式，顏色，動(dòng)態(tài)范圍，拜爾格式

這個(gè)是圖像的編碼格式

這個(gè)是視頻的分辨率列表

這個(gè)函數(shù)就吊了，具體其實(shí)定義就是這樣的

怎么起作用呢？就是通過(guò)參數(shù)的不同輸入達(dá)到一種不同的函數(shù)功能。

這參數(shù)設(shè)計(jì)的有Python那一套的感覺(jué)了

把傳感器的結(jié)構(gòu)體的使用范圍擴(kuò)展一下，以及使用2維數(shù)組來(lái)放分辨率的信息

下面還有一些函數(shù)，初始化有兩種，一個(gè)是狀態(tài)，一個(gè)是硬件

具體的實(shí)現(xiàn)，先不看。

但是可以看一下這個(gè)初始化的函數(shù)使用

結(jié)構(gòu)體的值和函數(shù)的參數(shù)混在一起

每一個(gè)傳感器大概都是通過(guò)這樣的被定義

完整的傳感器結(jié)構(gòu)體定義，這里就寫的很亂了，文章寫了兩天了都

傳感器的各種狀態(tài)，需要來(lái)輸出

代碼中大量看到Void*，有什么用？ void*有什么用呢？實(shí)際上我們?cè)诤芏嘟涌谥卸紩?huì)發(fā)現(xiàn)它們的參數(shù)類型都是void*,例如:

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); 
void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);

因?yàn)檫@里有大量的Makefile文件，VSCode推薦這個(gè)插件

這么貴的x1c連個(gè)win11都不能裝，笑死了

文章沒(méi)有達(dá)到自己預(yù)期的樣子，寄了，國(guó)慶完了。

審核編輯：劉清