問題背景：

在使用 Xen dom0-less 的時候，會有一個問題產生： 可以用 'xl' 命令 boot 起來的 image，在 dom0-less 的情況下卻 boot 不起來。

是否有參考例子可以用 Petalinux 工具鏈幫助創建一個最小的 Xen 系統？

是否有參考例子可以指導創建一個可以在 dom0_less下boot 起來的最小 DomU Linux image？

解決方案：

用下面兩個 kconfig 選項在任何 ARM64 Linux kernel 下都可以生成 dom0less kernel:

在 Petalinux kernel 下只需簡單用下面這條命令來配置上述兩項：

打開配置界面：

選擇這兩個:

關于 rootfs，任何的 INITRD ("Image Packaging Configuration" -> "Root filesystem type" -> "INITRD") 都可以，沒有特殊的要求。當然，越小越好，所以本文建議盡量去掉 rootfs 中的你認為不必要的東西，不需要 Xen 來支持dom0less domU rootfs 或 kernel，所以將其去掉以節省字節空間。

制作好 kernel 和 rootfs 后，就可以用 ImageBuilder 來創建一個可以 boot 的腳本 boot.scr

這里可以看到 dom0less DomU kernel 和 rootfs 的配置用了NUM_DOMUS=1, DOMU_KERNEL[0] 和 DOMU_RAMDISK[0]，關于 MMC 的例子(也適用于其它的應用)

從 Petalinux 2019.1開始且沒有修改 xen，比起手動編輯 xen.dtb，使用 ImageBuilder 更不容易出錯。

假設 dom0 正在為您引導，那么此次將跳過 dom0 的指令。假設 “xen-Image” 是 dom0 的內核，“xen-root .cpio.gz” 是 dom0 的 rootfs。(可以從預構建的 2019.1 獲取 xen-root .cpio.gz，方法是: dd if=xen-root .cpio.gz。U-boot =xen-root .cpio.gz bs=64 skip=1)

另外，作為一種快捷方式，本文沒有提供關于如何使用 Petalinux 2019.1 構建 Xen 2021.2 的說明，而是直接從預構建的 2021.2 中獲取 Xen 管理程序二進制文件:

然后修改下面的 ImageBuilder配置文件 "xen.cfg":

正如您所看到的，我們還需要提供 “Image-domU” 和 “xen-rootfs-domU.cpio.gz”，它們是 domU 的內核和 ramdisk。

domU rootfs
===========
關于rootfs（用root權限）:

增加：

需要這個的原因是一個 dom0less domU isttyAMA0 (不是 ttyPS0 )的控制臺，所以需要在 etc/inittab 中添加一個 getty ttyAMA0 行。

domU kernel
===========
對于 domU 內核，以下步驟應該是足夠的:

增加：

如果您對上面的命令有問題(已經看到它在這里的幾個 Ubuntu 工作站崩潰)，可以通過以下步驟實現相同的事情，在 sourcing 2019.1 tools/settings.sh 之后:

ImageBuilder
============
最后，我們

運行 imagebuilder 如下:

生成 uboot 腳本 xen_boot.scr, 在 0xC00000 地址加載:

然后用如下命令開始運行系統：

之后可以看到兩個 domains 開始運行了，并且可以通過 Ctrl-AAA 來在它們之間切換。

審核編輯：劉清