2022年10月，在中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的指導(dǎo)下，由百度Apollo與華能伊敏煤電公司牽頭，聯(lián)合中國(guó)信通院、上海淞泓、東風(fēng)商用車、東南大學(xué)等單位共同起草的《智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（以下簡(jiǎn)稱“系列標(biāo)準(zhǔn)”）正式發(fā)布。

作為行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛礦用車輛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，該系列標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布將持續(xù)引導(dǎo)各個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)提高產(chǎn)品技術(shù)能力和安全水平，提升行業(yè)互聯(lián)互通，為進(jìn)一步加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向商業(yè)化多元化場(chǎng)景提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

該系列標(biāo)準(zhǔn)包括以下5個(gè)部分：

T/ITS 0198.1-2022 智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第1部分：總體技術(shù)要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第2部分：車輛技術(shù)要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第3部分：云控平臺(tái)技術(shù)要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第4部分：信息交互要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第5部分：車輛和云控平臺(tái)測(cè)試方法及要求

第1部分 總體技術(shù)要求

規(guī)定了智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)由云控平臺(tái)、終端設(shè)備和礦用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三個(gè)部分組成，描述了系統(tǒng)的總體框架、基本要求和運(yùn)維要求，有助于指導(dǎo)智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的整體規(guī)劃設(shè)計(jì)與建設(shè)部署。

智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)框架

第2部分車輛技術(shù)要求

規(guī)定了智慧礦山用自動(dòng)駕駛車輛的作業(yè)流程要求、車輛技術(shù)要求（包括線控系統(tǒng)要求、標(biāo)定要求、感知要求、定位要求、安全要求等）和運(yùn)營(yíng)要求，為礦用自動(dòng)駕駛車輛的改裝設(shè)計(jì)以及協(xié)同作業(yè)流程提供了技術(shù)指導(dǎo)。

礦用自動(dòng)駕駛車輛作業(yè)流程

第3部分 云控平臺(tái)技術(shù)要求

規(guī)定了智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中云控平臺(tái)（包含車輛調(diào)度系統(tǒng)、作業(yè)管理系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、地圖管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、用戶管理系統(tǒng)和遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)）的功能和技術(shù)要求，為智慧礦山云控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研發(fā)提供指導(dǎo)方案。

智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)云控協(xié)同服務(wù)

第4部分信息交互要求

規(guī)定了智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中自動(dòng)駕駛礦用車輛、云控平臺(tái)、路側(cè)設(shè)備與協(xié)同作業(yè)設(shè)備之間的通信方式和數(shù)據(jù)交互要求，適用于智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中的信息交互。

智慧礦山礦用車輛自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)信息交互方式

第5部分車輛和云控平臺(tái)測(cè)試方法及要求

規(guī)定了智慧礦山自動(dòng)駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中車輛和云控平臺(tái)測(cè)試的一般要求和測(cè)試方法。適用于具備3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛能力的礦用車輛及云控平臺(tái)的功能驗(yàn)證測(cè)試。

該系列標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過(guò)大量實(shí)地需求測(cè)試，能夠切實(shí)指導(dǎo)礦山礦用車輛開(kāi)展無(wú)人化運(yùn)輸作業(yè)，幫助礦山提升業(yè)務(wù)安全性和作業(yè)效率。同時(shí)也會(huì)根據(jù)礦山無(wú)人化運(yùn)輸?shù)倪M(jìn)一步需求，持續(xù)優(yōu)化，助力礦山自動(dòng)駕駛高質(zhì)量規(guī)模化應(yīng)用。