伺服電動機及控制技術

●直流伺服電動機

●有刷直流電動機的工作原理

●有刷直流電動機的結構

●有刷直流電動機的機械特性

●無刷直流電動機

●交流伺服電動機

●交流伺服電動機的結構與原理

●交流伺服電動機的控制

●交流伺服系統的組成與參數

●交流伺服系統的動態特性

●伺服電動機控制原理

●閉環控制的基本原理

●PID反饋控制原理

●前饋控制原理

●陷波濾波抗共振原理

●混合式伺服電動機

●混合式伺服電動機的系統結構

u采用編碼器的步進電動機閉環控制系統

u波形檢測方式的步進電動機閉環控制系統

●智能一體式電動機

●直線電動機

伺服電動機（servo motor）與普通電動機的區別在于，伺服電動機及驅動器是一個伺服控制系統（servo control system）,即可以精確地跟隨輸入信號的閉環反饋控制系統。控制量是電動機的轉角或速度、力矩。伺服電動機有直流電動機和交流電動機、直線電動機和混合式伺服電動機也都是閉環控制系統，也屬于伺服電動機。

與步進電動機相比，伺服電動機具有速度快、定位準、效率高等優點。

交流伺服電動機

隨著大功率電力電子器件技術、新型變頻技術、交流伺服控制技術、計算機技術的發展，到20世紀80年代，交流伺服電動機及驅動技術迅速發展，在歐美地區和日本形成了交流伺服電動機生產產業。20世紀80年代中后期，德國和日本生產的數控機床的精密進給驅動系統已經大部分采用交流伺服系統。 與有刷直流伺服電動機比較，交流伺服電動機具有以下優點。

1）結構簡單、無電刷和換向器，工作壽命長。

2）線圈安裝在定子上，轉子的轉動慣量小，動態特性好。

3）結構合理，功率密度高。同體積電動機功率可高70%。

步進電動機通常采用開環控制，系統中無位置傳感器反饋信號。因此系統簡單、成本低，但開環控制的步進電動機無法避免本身固有的缺陷，如共振、丟步和速度較低等。

審核編輯 ：李倩