直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)和結(jié)構(gòu)

直流伺服電動(dòng)機(jī)按其結(jié)構(gòu)原理不同，可分為傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)和低慣量型直流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。

傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)的相同，不同點(diǎn)只是它的轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)一些，以滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求。

傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式的不同，可分為電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種。

電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)又分為他勵(lì)式、并勵(lì)式和串勵(lì)式，但一般多用他勵(lì)式。

低慣量型直流伺服電動(dòng)機(jī)有盤(pán)形電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)和無(wú)槽電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)等幾種。

盤(pán)形電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)

盤(pán)形電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，定子上有永久磁鐵，氣隙位于圓盤(pán)兩邊，圓盤(pán)上有印刷繞組或繞線式繞組；繞組的徑向段為有效部分，電流沿徑向流過(guò)圓盤(pán)，電樞繞組有效部分的裸導(dǎo)體表面兼作換向器。

盤(pán)形電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的國(guó)產(chǎn)型號(hào)為SD。

空心杯電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)

空心杯電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖5.18所示。外定子為磁鋼，內(nèi)定子為軟磁材料，或反之；非磁性空心杯電樞上可為印刷繞組，也可為繞線式繞組；空心杯直接裝在電動(dòng)機(jī)軸在內(nèi)、外定子間的氣隙中旋轉(zhuǎn)。

空心杯電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的國(guó)產(chǎn)型號(hào)為SYK。

無(wú)刷電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)

無(wú)刷電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，電樞繞組在定子上做成多相式，轉(zhuǎn)子田永久磁鐵做成，由晶體管開(kāi)關(guān)電路和位置傳感器代替電刷和換向器。

無(wú)刷電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的國(guó)產(chǎn)型號(hào)為SW。

無(wú)槽電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)

無(wú)槽電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，電樞鐵芯上無(wú)槽，電樞繞組直接排列在鐵芯表面，再用環(huán)氧樹(shù)脂將它與電樞鐵芯固化為一個(gè)整體；定子磁極為電磁或永磁式。無(wú)槽電樞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的國(guó)產(chǎn)型號(hào)為SWC。