通過交互式ECU軟件文檔提高效率

本田的標(biāo)定工程師更快地完成工作目標(biāo)

本田正在推動電氣化的發(fā)展。混合動力和電動驅(qū)動的多樣性越來越復(fù)雜，需要在ECU標(biāo)定方面進(jìn)行大量額外工作。此前，標(biāo)定專家必須搜索成千上萬的控制策略框圖，才能找到ECU軟件中大量測量變量、信號流、設(shè)置和依賴關(guān)系。自從本田開始使用ETAS的EHANDBOOK以來，他們已經(jīng)能夠結(jié)束這一耗時費(fèi)力的過程。交互式軟件文檔允許在概覽視圖和詳細(xì)視圖之間快速、精確地切換。標(biāo)定和測量專家節(jié)省了寶貴的時間，進(jìn)而可以專注于微調(diào)動力傳動系統(tǒng)控制參數(shù)。

ECU軟件的標(biāo)定和測試過程中也會發(fā)現(xiàn)軟件錯誤且很常見。但對于進(jìn)行測試的專家來說，這是猜測的開始。通常，由于這些細(xì)節(jié)是由其他職能和軟件開發(fā)團(tuán)隊在早期階段定義的，部分人員是內(nèi)部或外部的，他們并不熟悉軟件規(guī)范的所有細(xì)節(jié)。事實上，他們已經(jīng)為其提供了廣泛而詳細(xì)的文檔。但為了找到錯誤的根本原因，標(biāo)定和測試工程師需要快速了解軟件規(guī)范。

從軟件開發(fā)人員的角度編寫文檔，這不是一項容易的任務(wù)。信號流如何運(yùn)行？測量變量的含義是什么？調(diào)整參數(shù)的效果如何？可以預(yù)期哪些功能性干擾？在軟件功能齊全的情況下，這本來就是一項復(fù)雜的工作，當(dāng)出現(xiàn)錯誤時，往往在巨大的時間壓力下變成了耗時費(fèi)神的偵測工作？

驅(qū)動形式的多樣性增加了軟件范疇

鑒于ECU軟件及其規(guī)格范圍的迅速增長，汽車制造商難以接受這種低效率。尤其是隨著驅(qū)動形式的不斷多樣化，自動駕駛和不斷增長的車輛互聯(lián)能力正在極大地擴(kuò)展中央控制單元的功能范疇，從而增加了標(biāo)定的復(fù)雜性。

本田也不例外。公司正在系統(tǒng)地推進(jìn)其電氣化戰(zhàn)略，近年來已經(jīng)開發(fā)了十多種混合動力（HEV）、插電式混合動力（PHEV）和零排放汽車（ZEV）。同時該公司的專有混合動力架構(gòu)“e:HEV”在三代車型中進(jìn)行了效率、靈活性和駕駛舒適性優(yōu)化。在這一開發(fā)過程中，規(guī)范和標(biāo)定工作顯著增加（圖1）由于復(fù)雜的混合動力策略以及不斷提高的效率和質(zhì)量要求，ECU功能的微調(diào)和測試從一代車型到下一代車型變得越來越復(fù)雜。

Fig. 1： 混動控制軟件的復(fù)雜性和工作量。

然而，在任何情況下，執(zhí)行工作的專家都必須迅速了解并對軟件、其功能和規(guī)范有基本的了解。首先是一個基本問題，即變量的輸入究竟會影響哪些功能，這種變化如何影響車輛行為，以及與其他設(shè)置的相關(guān)性和依賴性在多大程度上發(fā)生。僅此項熟悉工作就很費(fèi)時。當(dāng)尋找出現(xiàn)錯誤的原因時，它更適用于上述的檢測工作。“調(diào)試尤其需要大量時間，”負(fù)責(zé)方承認(rèn)。

智能交互式軟件文檔

本田已將pdf文檔中的手動搜索轉(zhuǎn)換為智能交互過程，以防止標(biāo)定專家花費(fèi)很長時間尋找答案，并使他們能夠更快地了解測量變量和信號流的細(xì)節(jié)。

“與使用EHANDBOOK之前相比，我們的分析和調(diào)查工作的效率顯著提高。”

ETAS EHANDBOOK是關(guān)鍵：合并了以前分發(fā)的文檔，使用戶能夠在概覽級別和詳細(xì)視圖之間快速、集中地導(dǎo)航。在創(chuàng)建自動生成的軟件文檔的過程中，EHANDBOOK中提供的信息已經(jīng)被智能地鏈接、補(bǔ)充和索引。因此，構(gòu)建過程從各種來源收集關(guān)于函數(shù)以及測量和特征值的元數(shù)據(jù)，并將其存儲在EHANDBOOK容器文件中包含的中央數(shù)據(jù)庫中。元數(shù)據(jù)能夠表示功能的相互關(guān)聯(lián)，以及直接在文本或模型中顯示有關(guān)單個元素的詳細(xì)信息。EHANDBOOK通過對ECU軟件的無縫圖形概述快速提供清晰性。也協(xié)助在跨功能顯示和單個ECU功能之間快速切換。

EHANDBOOK無縫地合并了多個軟件和功能開發(fā)文檔。這種在一個用戶界面中的合并消除了用戶在并行打開的多個文件之間切換的需要。此外，在調(diào)用詳細(xì)視圖時，總體視圖仍然可見，這提供了系統(tǒng)中的定向。EHANDBOOK可以以相關(guān)Simulink或ASCET模型的交互模型的形式顯示ECU軟件的圖形說明。無需滾動，本田專家可以在模型中找到測量和應(yīng)用參數(shù)，并跟蹤相關(guān)信號流。由于ECU軟件所有功能在交互模型中的一致性圖形化顯示，他們可以更快地理解依賴關(guān)系，訪問詳細(xì)信息，并且仍然可以維持整個系統(tǒng)的概覽。

Fig. 2： 使用EHANDBOOK系統(tǒng)地準(zhǔn)備ECU文檔，以具有針對性的方式提供和使用知識。

Fig. 3： EHANDBOOK中的展示示例：通過交互，可以快速找到信號，并且可以輕松地跨功能跟蹤信號流的路徑。

與測量和標(biāo)定工具的交互

這種可視化不僅使本田團(tuán)隊更容易在高度復(fù)雜的材料中導(dǎo)航，EHANDBOOK還可以與ETAS INCA和MDA 8等測量和標(biāo)定工具相結(jié)合，使標(biāo)定工程師能夠?qū)⑦@些知識無縫地轉(zhuǎn)移到他們現(xiàn)有的工作流程中。特別是當(dāng)涉及到bug的根本原因分析時，這種耦合能力非常有幫助。畢竟，他們可以在測試運(yùn)行期間使用測量工具捕獲大量信號。使用MDA 8和EHANDBOOK可以更快地識別可能的錯誤原因。為此，EHANDBOOK從MDA8獲取測量數(shù)據(jù)，并使其在信號路徑中可見。因此，交互式系統(tǒng)為專家提供了一個起點，他們可以從該起點開始對軟件的計算和決策鏈進(jìn)行系統(tǒng)分析。在大多數(shù)情況下，錯誤的相關(guān)性和原因很快就會顯現(xiàn)出來。

因此，之前耗時的復(fù)雜功能標(biāo)定和調(diào)試速度大大加快，考慮到車輛開發(fā)后期的任務(wù)安排得很緊，這明顯減少了工作量。據(jù)本田專家介紹，便捷的搜索功能、不同系統(tǒng)、顯示和任務(wù)級別之間的簡單切換，以及跟蹤ECU功能的各個規(guī)格之間的關(guān)系和確認(rèn)規(guī)格內(nèi)的標(biāo)定固定值的簡化選項，也對他們的工作流程產(chǎn)生了非常積極的影響。他們總結(jié)道：“由于現(xiàn)在在實車測試中檢查和理解行為更加容易，與推出EHANDBOOK之前相比，我們的分析和調(diào)查工作的效率顯著提高。”

標(biāo)定期間測量效率的收益

本田開發(fā)商表示，EHANDBOOK提高了該領(lǐng)域的運(yùn)營效率。簡單地說，這就像從印刷的紙質(zhì)道路地圖到電子導(dǎo)航系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。根據(jù)內(nèi)部分析，其在極其廣泛的軟件文檔中快速搜索特定問題的能力可以節(jié)省時間。

瀏覽規(guī)范所花費(fèi)的工作時間減少了約2/3。標(biāo)定和測試專家現(xiàn)在能夠?qū)氋F的時間用于ECU標(biāo)定和動力傳動系統(tǒng)控制參數(shù)微調(diào)的實際任務(wù)。

交互式文檔的用途得到擴(kuò)展

鑒于充分的經(jīng)驗，本田計劃擴(kuò)大EHANBOOK的使用，并將其用于其他領(lǐng)域的ECU標(biāo)定。因此，該公司正在優(yōu)化EHANDBOOK容器的初始填充。項目責(zé)任方報告說：“我們的目標(biāo)是通過自動化本田特定的預(yù)處理來最大限度地縮短準(zhǔn)備時間，以使我們能夠在未來更廣泛地利用EHANDBOOK的效率優(yōu)勢“。交互式手冊具有高度的實用性，有助于掌握電氣化的挑戰(zhàn)，并應(yīng)對未來ECU軟件不斷增加的標(biāo)定和測試工作。