摘 要 ：針對(duì)紙質(zhì)文件的智能化管理需求以及存在的串讀率和漏讀率高的痛點(diǎn)，文中設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)源RFID 技術(shù)的智能文件定位柜，通過(guò)雙饋點(diǎn) PCB 近場(chǎng)天線(xiàn)陣列的設(shè)計(jì)，結(jié)合基于天線(xiàn)陣列的三維區(qū)域定位算法，實(shí)現(xiàn)文件的精準(zhǔn)區(qū)域定位。同時(shí)，結(jié)合人臉識(shí)別技術(shù)與電控門(mén)鎖，實(shí)現(xiàn)文件的專(zhuān)人管理。通過(guò)指示燈展示文件所在柜組中的區(qū)域位置，可以實(shí)現(xiàn)文件的快速精準(zhǔn)定位。本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)文件的專(zhuān)人管理授權(quán)、實(shí)時(shí)定位、全柜盤(pán)點(diǎn)、存取記錄查詢(xún)等功能，大幅提高文件管理人員的工作效率，并有效解決文件標(biāo)簽的位置串讀以及標(biāo)簽漏讀等問(wèn)題。

0 引 言

近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷突破，人工成本的提高，以及文件種類(lèi)和數(shù)量的不斷累積，文件的智能化手段也多種多樣。其中，RFID 技術(shù)是近幾年發(fā)展最快的管理手段之一 [1]。基于 RFID 的文件管理系統(tǒng)雖然應(yīng)用較普遍 [2-4]，但其難點(diǎn)并不在于軟件平臺(tái)端，而是在于 RFID 文件柜的讀全率和讀準(zhǔn)率。特別是發(fā)生倉(cāng)庫(kù)文件轉(zhuǎn)移、借用、調(diào)用等事件時(shí)，讀全率和定位準(zhǔn)確率決定了文件的溯源、定位、查找等是否能滿(mǎn)足使用需求 [5]。而市面上基于無(wú)源 RFID 技術(shù)的文件柜，幾乎都存在一定的漏讀和串讀問(wèn)題，在精準(zhǔn)定位方面存在欠缺。避免串讀和漏讀的技術(shù)手段也多種多樣，如根據(jù)天線(xiàn)盤(pán)點(diǎn)時(shí)間和標(biāo)簽分組的方式優(yōu)化讀全率 [6]，引入防碰撞算法提高標(biāo)簽的讀取準(zhǔn)確率 [7]，采用 RFID 標(biāo)簽定位方法實(shí)現(xiàn)文件準(zhǔn)確定位 [8-10]。但漏讀率和串讀率是一對(duì)矛盾的因子。當(dāng)漏讀率低的同時(shí)，容易引起相鄰標(biāo)簽的串讀。本文通過(guò)合理的近場(chǎng)天線(xiàn)陣列設(shè)計(jì)和區(qū)域定位算法可以實(shí)現(xiàn)文件的精準(zhǔn)區(qū)域定位，真正實(shí)現(xiàn) RFID 賦能文件的智能化管理應(yīng)用 [10]。

1 總體設(shè)計(jì)

本文主要介紹了智能文件柜的軟硬件設(shè)計(jì)，其整體設(shè)計(jì)方案如圖 1 所示。其中，主柜含有 Android 人機(jī)交互主機(jī)，主副柜均含有 RFID 主控板及天線(xiàn)陣列。RFID 主控和天線(xiàn)陣列是智能柜的核心組件。主副柜之間可通過(guò)網(wǎng)口級(jí)聯(lián)，形成一組智能柜，由主柜與文件管理平臺(tái) / 上位機(jī)進(jìn)行業(yè)務(wù)交互，1 臺(tái)主柜最多可以級(jí)聯(lián) 20 臺(tái)副柜單元。

2 詳細(xì)設(shè)計(jì)

2.1 硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)智能文件定位柜的功能需求，硬件配置主要包括Android 主機(jī)，RFID 主機(jī)及天線(xiàn)陣列，人機(jī)交互顯示屏等。智能框體硬件框圖如圖 2 所示。

柜體結(jié)構(gòu)為 5 層，每層 4 個(gè)存放區(qū)域，單柜共 20 個(gè)存放區(qū)域。柜體內(nèi)每個(gè)區(qū)域下鋪設(shè)定制的 PCB 雙饋點(diǎn)近場(chǎng)天線(xiàn)陣列。天線(xiàn)陣列的饋線(xiàn)接到安裝在柜體左側(cè)隔層內(nèi)的天線(xiàn)分支器陣列的輸出口，其中每一層布置 1 分 8 路的分支器。RFID 主控板包含 8 端口的 RFID 模塊、鎖控和燈控單元，位于柜體頂部隔層。RFID 模塊與每一層的分支器射頻線(xiàn)相連接，RFID 主控與天線(xiàn)分支器陣列之間通過(guò) 485 通信。柜門(mén)采用對(duì)開(kāi)方式，柜門(mén)由電控鎖控制。頂部含有緊急機(jī)械開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)，可通過(guò)專(zhuān)用鑰匙打開(kāi)。柜體頂部和每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的層板位置均含有定位指示燈。

每個(gè)文件存放區(qū)域之間用金屬擋板隔開(kāi)。實(shí)際使用時(shí)將文件存放在文件袋 / 文件盒中，文件袋底部貼上 RFID 標(biāo)簽，文件豎放排列在各區(qū)域。

Android 主機(jī)搭載 17 寸電容觸摸屏，與攝像頭模組、刷卡模組、指紋模組和語(yǔ)音模組實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，嵌入安裝在左柜門(mén)上，負(fù)責(zé)智能柜的文件業(yè)務(wù)和人機(jī)交互。RFID 主機(jī)負(fù)責(zé)柜體 RFID 數(shù)據(jù)的盤(pán)點(diǎn)和鎖控、燈控部分。Android 主機(jī)和 RFID 主機(jī)之間通過(guò)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)交互。Android 主機(jī)采用 RK3288 主芯片，運(yùn)行 Android 7.1 系統(tǒng)。RFID 主機(jī)采用 TI AM335x 主芯片，運(yùn)行 Linux 4.0 系統(tǒng)，搭載基于 IPJR2000 的高端 RFID 模塊。

天線(xiàn)陣列包含 20 塊 PCB 雙饋點(diǎn)近場(chǎng)天線(xiàn)，每個(gè)區(qū)域一塊。該天線(xiàn)通過(guò)雙饋點(diǎn)方式可實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)分布范圍可控且場(chǎng)強(qiáng)強(qiáng)度均勻分布。每一塊天線(xiàn)的雙饋點(diǎn)分布連接到分支器的其中 2 個(gè)端口，RFID 主控開(kāi)始工作時(shí)，分別盤(pán)點(diǎn)饋點(diǎn) 1和饋點(diǎn) 2 所連天線(xiàn)電路，形成的 2 個(gè)場(chǎng)強(qiáng)在空間分布上互相彌補(bǔ)，有效避免單饋點(diǎn)天線(xiàn)引起的盲區(qū)弱區(qū)問(wèn)題 [10]。電源模塊采用輸出 12 V/8 A 的開(kāi)關(guān)電源為硬件電路供電。副柜電源可通過(guò)級(jí)聯(lián)線(xiàn)從主柜取電。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

智能文件定位柜的軟件分為 3 大部分，其中柜體包含 Android 主機(jī)的 APP 程序和 RFID 主控的軟件程序，文件管理平臺(tái)作為智能文件柜的業(yè)務(wù)管理軟件。智能文件管理柜的軟件框圖如圖 3 所示。本文重點(diǎn)關(guān)注柜體端的軟件設(shè)計(jì)。

Android 主機(jī)運(yùn)行 Android 7.1.2 系統(tǒng)，搭載 17 寸電容觸摸屏，主要完成與 RFID 主控板的文件柜標(biāo)簽數(shù)據(jù)交互，結(jié)合文件管理平臺(tái)的文件業(yè)務(wù)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員存取權(quán)限控制、文件精準(zhǔn)定位、存取記錄自動(dòng)記錄、異常提醒等功能。Android 主機(jī)配置雙目攝像頭模組、IC 刷卡模組和指紋模組，實(shí)現(xiàn)人員權(quán)限控制。語(yǔ)音模組用于對(duì)人機(jī)交互操作進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

RFID 主控的軟件核心功能為 RFID 多標(biāo)簽的盤(pán)點(diǎn)和定位。由于 RFID 的技術(shù)特性，同一個(gè)標(biāo)簽可以被一定范圍內(nèi)的多根天線(xiàn)讀到，需要通過(guò)定位算法準(zhǔn)確得出每一個(gè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置，從而完成對(duì)標(biāo)簽的準(zhǔn)確定位。啟動(dòng)盤(pán)點(diǎn)時(shí)，首先根據(jù) RFID 天線(xiàn)陣列形成三維立體空間模型，依次使能每一個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的天線(xiàn)進(jìn)行標(biāo)簽盤(pán)點(diǎn)，匯總整柜盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)分析得到天線(xiàn)陣列信息表、每根天線(xiàn)盤(pán)點(diǎn)到某文件標(biāo)簽的 RSSI 信號(hào)強(qiáng)度值、某文件標(biāo)簽被盤(pán)點(diǎn)的次數(shù)等參數(shù)值。將這些參數(shù)值通過(guò)多標(biāo)簽定位算法計(jì)算后逐一得出文件標(biāo)簽的最優(yōu)位置 [10]，再根據(jù)當(dāng)前柜體數(shù)據(jù)庫(kù)中在庫(kù)的文件進(jìn)行差異比較，得出本次存取的文件數(shù)據(jù)結(jié)果。

3 系統(tǒng)測(cè)試

為驗(yàn)證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，文件柜中存放文件袋和文件盒。每區(qū)域按照≤ 50 個(gè)文件袋，整柜存放≤ 1 000 本RFID 文件進(jìn)行存取測(cè)試，RFID 標(biāo)簽選用長(zhǎng)條形標(biāo)簽，貼于文件底部的中間位置。連續(xù)進(jìn)行 1 000 次存取操作，定位準(zhǔn)確率≥ 99.5%，讀全率 100%。每區(qū)域按照≤ 20 個(gè) 1 cm 寬度的文件盒，整柜存放≤ 400 個(gè)文件盒進(jìn)行存取測(cè)試，連續(xù)進(jìn)行 1 000 次存取操作，定位準(zhǔn)確率≥ 99.9%，讀全率100%。

文件柜實(shí)物存取示意圖如圖 4 所示。配合使用的文件管理上位機(jī)如圖 5 所示

4 結(jié) 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一種基于 RFID 技術(shù)的智能文件定位柜，主要用于存放文件盒 / 文件袋 / 圖書(shū)等形式的文本材料。針對(duì)RFID 技術(shù)應(yīng)用于文件管理的漏讀和串讀痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于近場(chǎng)天線(xiàn)陣列，結(jié)合定位算法實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)區(qū)域定位柜。該文件柜可完成對(duì)整柜文件標(biāo)簽的完整盤(pán)點(diǎn)和準(zhǔn)確定位，通過(guò)人臉識(shí)別等權(quán)限控制，實(shí)現(xiàn)專(zhuān)人專(zhuān)管。通過(guò)自動(dòng)記錄存取信息和位置信息，配合文件管理平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)文件的智能化管理。

審核編輯 ：李倩