NVIDIA 公開課——AI 機器人開發第二講將于明日上線！本次精彩繼續，嘉賓將深入講解NVIDIA Isaac Sim 的高階開發。

NVIDIA Isaac Sim

Isaac Sim 提供逼真的模擬效果，其模組化設計旨在解決多數常見的機器人用例，包括操作、導航和生成用于訓練數據的合成數據，并可以進行自定義并擴展到許多新用例中。通過 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 腳本編寫以及用于導入機器人和環境模型的插件，輕松將機器人大腦連接到虛擬世界。

培訓采用線上知識講解和實踐操作結合的形式開展，并以直播 + Q&A 的形式呈現。培訓特邀請 NVIDIA 解決方案架構師匡磊、張瑞和黃鄭瑜，從 Isaac Sim 的特點、基礎用法、工作流程、API 和擴展插件等方面進行講解，并讓培訓的同學能夠動手實踐，模擬自己的機器人，加速 AI 感知算法的開發，并掌握如何縮小 Sim2Real 的差距。

AI 機器人開發第二講

NVIDIA Isaac Sim 入門

10 月 25 日 周二 | 1400

主要內容

• 回顧 Isaac Sim 和開發工作流程，演示如何在 SIM 中使用定制的 AMR 機器人并完成 SLAM 和導航

• 用于 AI 合成數據生成（SDG) 的 Isaac Replicator 概述，并介紹工作流程和用例

• Isaac Replicator 示例：代碼和 API 中的邏輯解釋

• DOPE：介紹 NVIDIA Research 的 6D Pose Estimation 工作，準備作業

主講人

匡磊 |NVIDIA 解決方案架構師

曾就讀于北京郵電大學、美國哥倫比亞大學，現任 NVIDIA 解決方案架構師。主要研究方向為機器人與人工智能加速、高性能可視化等。

張瑞 |NVIDIA 解決方案架構師

現任 NVIDIA 解決方案架構師，主要負責機器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技術支持，幫助客戶更好地使用 NVIDIA 的軟件產品構建機器人解決方案。

黃鄭瑜 |NVIDIA 解決方案架構師

曾就讀于香港浸會大學，美國密歇根大學安娜堡分校，現任 NVIDIA 解決方案架構師，主要研究方向為 3D 計算機視覺和機器人仿真。

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