【賽昉科技昉·星光RISC-V單板計算機試用體驗】嵌入式系統開機流程(結合ohos)
本文來源電子發燒友社區，作者：jf_58250416， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2284990_1_1.html
上回說到最近申請到一塊賽昉的RISCV架構開發板，想移植ohos系統在上面試一試，跟著一些已有的星星點點的教程邊學邊做弄了好幾天也沒有成功，不過也從中學到一點經驗，不如總結一下再水一篇試用報告。
ohos全稱是openharmony，它的整個架構很大，按照應用的設備可以分為輕量系統、小型系統和標準系統。個中區別各位看官可以自行百度，賽昉開發板這種能運行linxu的，假如說移植一般都是標準系統。移植整個系統的重中之重，便是移植內核，這里ohos對整個系統和內核的定義如下：
所以是不是把在別的設備上能用的裝有img鏡像的SD卡插到賽昉開發板就可以了呢，當然不是。首先，芯片必須是相同的架構，所以ohos在DAYU開發板上好像還不錯了，ohos_riscv還很初級。其次，系統在不同開發板上的引導，還和其它硬件有關系，賽昉正好在一個文件里有個流程圖：
我在開機時打印了一下幾個關鍵log如下：
所以大概總結是這樣，一個嵌入式板上電之后，會首先通過固件形式的bootloader（pc上是bios）引導，Bootloader是嵌入式系統在加電后執行的第一段代碼，在它完成CPU和相關硬件的初始化之后，再將操作系統映像或固化的嵌入式應用程序裝載到內存中然后跳轉到操作系統所在的空間，啟動操作系統運行。對于嵌入式系統，Bootloader是基于特定硬件平臺來實現的。因此，幾乎不可能為所有的嵌入式系統建立一個通用的Bootloader，不同的處理器架構都有不同的Bootloader。Bootloader不但依賴于CPU的體系結構，而且依賴于嵌入式系統板級設備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言，即使它們使用同一種處理器，要想讓運行在一塊板子上的Bootloader程序也能運行在另一塊板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序 。
bootloader之后，ddrinit會對外部內存進行初始化，接下來就可以跑內存上的代碼了。
而opensbi則是riscv架構下一個特有的產物，RISC-V指令集的SBI標準規定了類Unix平臺下，操作系統運行環境的規范。這個規范擁有多種實現，OpenSBI是它的一種實現.RISC-V架構中，存在著定義于操作系統之下的運行環境。這個運行環境不僅將引導啟動RISC-V下的操作系統， 還將常駐后臺，為操作系統提供一系列二進制接口，以便其獲取和操作硬件信息。 RISC-V給出了此類環境和二進制接口的規范，稱為“操作系統二進制接口”，即“SBI”。SBI的實現是在M模式下運行的特定于平臺的固件，它將管理S、U等特權上的程序或通用的操作系統。
下一步uboot就可以把代碼引導到sd卡了，針對用戶而言，可以是各個linux發行版，但是如果你的嵌入式開發板裝載了好多個系統，這一步還需要一個引導工具，便是grub。
至此，賽昉的fedora應該就引導成功了。
那么話說回來，如果需要基于賽昉移植ohos_riscv的話，除了適配賽防的uboot,引導到ohos標準系統的linux內核上，還要實現ohos的系統特性，也是路漫漫其修遠兮了。
期待賽昉在ohos上進一步的表現，可能我的觀點比較淺薄，歡迎批評指正。
參考：
https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/device-dev/porting/porting-linux-kernel.md/
https://baike.baidu.com/item/U-Boot/10377075?fr=aladdin
https://rvspace.org/en/Product/VisionFive/Technical_Documents/VisionFive_Single_Board_Computer_Quick_Start_Guide
上回說到最近申請到一塊賽昉的RISCV架構開發板，想移植ohos系統在上面試一試，跟著一些已有的星星點點的教程邊學邊做弄了好幾天也沒有成功，不過也從中學到一點經驗，不如總結一下再水一篇試用報告。
ohos全稱是openharmony，它的整個架構很大，按照應用的設備可以分為輕量系統、小型系統和標準系統。個中區別各位看官可以自行百度，賽昉開發板這種能運行linxu的，假如說移植一般都是標準系統。移植整個系統的重中之重，便是移植內核，這里ohos對整個系統和內核的定義如下：
所以是不是把在別的設備上能用的裝有img鏡像的SD卡插到賽昉開發板就可以了呢，當然不是。首先，芯片必須是相同的架構，所以ohos在DAYU開發板上好像還不錯了，ohos_riscv還很初級。其次，系統在不同開發板上的引導，還和其它硬件有關系，賽昉正好在一個文件里有個流程圖：
我在開機時打印了一下幾個關鍵log如下：
所以大概總結是這樣，一個嵌入式板上電之后，會首先通過固件形式的bootloader（pc上是bios）引導，Bootloader是嵌入式系統在加電后執行的第一段代碼，在它完成CPU和相關硬件的初始化之后，再將操作系統映像或固化的嵌入式應用程序裝載到內存中然后跳轉到操作系統所在的空間，啟動操作系統運行。對于嵌入式系統，Bootloader是基于特定硬件平臺來實現的。因此，幾乎不可能為所有的嵌入式系統建立一個通用的Bootloader，不同的處理器架構都有不同的Bootloader。Bootloader不但依賴于CPU的體系結構，而且依賴于嵌入式系統板級設備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言，即使它們使用同一種處理器，要想讓運行在一塊板子上的Bootloader程序也能運行在另一塊板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序 。
bootloader之后，ddrinit會對外部內存進行初始化，接下來就可以跑內存上的代碼了。
而opensbi則是riscv架構下一個特有的產物，RISC-V指令集的SBI標準規定了類Unix平臺下，操作系統運行環境的規范。這個規范擁有多種實現，OpenSBI是它的一種實現.RISC-V架構中，存在著定義于操作系統之下的運行環境。這個運行環境不僅將引導啟動RISC-V下的操作系統， 還將常駐后臺，為操作系統提供一系列二進制接口，以便其獲取和操作硬件信息。 RISC-V給出了此類環境和二進制接口的規范，稱為“操作系統二進制接口”，即“SBI”。SBI的實現是在M模式下運行的特定于平臺的固件，它將管理S、U等特權上的程序或通用的操作系統。
下一步uboot就可以把代碼引導到sd卡了，針對用戶而言，可以是各個linux發行版，但是如果你的嵌入式開發板裝載了好多個系統，這一步還需要一個引導工具，便是grub。
至此，賽昉的fedora應該就引導成功了。
那么話說回來，如果需要基于賽昉移植ohos_riscv的話，除了適配賽防的uboot,引導到ohos標準系統的linux內核上，還要實現ohos的系統特性，也是路漫漫其修遠兮了。
期待賽昉在ohos上進一步的表現，可能我的觀點比較淺薄，歡迎批評指正。
參考：
https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/device-dev/porting/porting-linux-kernel.md/
https://baike.baidu.com/item/U-Boot/10377075?fr=aladdin
https://rvspace.org/en/Product/VisionFive/Technical_Documents/VisionFive_Single_Board_Computer_Quick_Start_Guide
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