BMI160 BOSCH/博世 六軸 加速度 陀螺儀 傳感器

BMI160是一個慣性測量單元（IMU），由一個最先進的三軸、低g加速度計和一個低功率三軸陀螺儀組成。它被設計用于低功率、高精度的6軸和9軸應用，適用于手機、平板電腦、可穿戴設備、遙控器、游戲控制器、頭戴式設備和玩具。BMI160有一個緊湊的14針2.5×3.0×0.83 mm3LGA包。當加速度計和陀螺儀處于全運行模式時，功耗通常為925μA，可以在電池驅動的設備中始終開啟應用。BMI160提供了一個很寬的V型車dd電壓范圍從1.71V到3.6V和aVDDIO范圍從1.2V到3.6V，允許BMI160在1.8V下同時供電dd和VDDIO. 由于BMI160內置的慣性傳感器數據硬件同步和同步地磁傳感器等外部設備數據的能力，非常適合增強現實、游戲和導航應用，這需要高精度的傳感器數據融合。BMI160提供了高精度的傳感器數據以及相應數據的精確定時。這些時間戳的分辨率只有39μs。進一步的博世傳感器技術傳感器，e。g.地磁性（BMM150）可以通過二級I作為從端連接2C接口。在此配置中，BMI160控制外部傳感器的數據采集，所有傳感器的同步數據都存儲為寄存器數據，并可以另外存儲在內置的FIFO中。

集成的1024字節FIFO緩沖區支持低功耗應用程序，并防止非實時系統中的數據丟失。智能FIFO架構允許分別為加速度計、陀螺儀和外部傳感器動態重新分配FIFO空間。對于典型的6自由度應用程序，這足以使大約。0.75秒的數據捕獲。在一個典型的9自由度應用中，包括地磁傳感器，這足以使大約。0.5 s. 和它的前輩一樣，BMI160具有一個芯片中斷引擎，可以實現基于低功耗運動的手勢識別和上下文感知。可以節能方式發出中斷的例子有：任何或無運動檢測、點擊或雙拍感應、方向檢測、自由落體或沖擊事件。BMI160兼容安卓5.0（棒棒糖），在實現顯著運動和步進檢測器中斷中，每個中斷的消耗都少于30μA。

智能內置的電源管理單元（PMU）可以被配置，例如，通過自動發送陀螺儀暫時進入快速啟動模式，并通過內部使用加速度計的任意運動中斷再次喚醒它，從而進一步降低功耗。通過允許主機有更長的睡眠時間，PMU有助于在系統級別上進步顯著節省電力。

除了靈活的主接口(I2BMI160提供了一個額外的輔助接口。這個輔助接口可以在SPI模式下用于OIS（光學圖像穩定）應用程序，并與相機模塊結合使用，或用于高級游戲用例。當連接到地磁傳感器時，BMI160將觸發從磁強計自動讀取傳感器數據，而不需要主機處理器的干預小型、低功耗的慣性測量裝置BMI160是一個高度集成、低功率慣性測量單元（IMU），提供精確的加速度和角速率（陀螺儀）測量。

BMI160集成了：
16位數字，三軸加速度計
16位數字，三軸陀螺儀
高性能加速度計和陀螺儀（硬件同步）
功耗：典型。925μA（加速度計和陀螺儀全運行）與安卓棒棒糖兼容：顯著運動和步進檢測器/
步進計數器（每個5μA）非常小，2.5 x 3.0 mm
2足跡，高度0.83 mm
內置電源管理單元（PMU），先進的電源管理，陀螺儀快速啟動模式省電
供電范圍較寬： 1.71V ... 3。6V
可分配的1024字節的FIFO緩沖區（能夠處理外部傳感器數據）
硬件傳感器的時間戳，用于精確的傳感器數據融合
集成的中斷，以實現增強的自動運動檢測
靈活的數字主接口，以連接到主機通過I2C或SPI擴展I2C模式，時鐘頻率高達1 MHz針對OIS應用程序的附加輔助高速接口能夠處理外部傳感器數據(e.g.地磁或氣壓壓力傳感器)擴增實境
室內導航
三維掃描/室內測繪
高級手勢識別
沉浸式游戲
9軸運動檢測
空中鼠標應用程序和指針
計步器
針對移動應用程序的高級系統電源管理
照相機模塊的光學圖像穩定化研究
自由落體檢測和保修日志記錄
智能手機、平板電腦和變壓器個人電腦
游戲控制器，遙控器和指向設備
頭部跟蹤裝置
可穿戴設備，e。g.智能手表或增強現實眼鏡
運動及健身器材
攝像頭、攝像頭模塊
玩具，e。g.玩具直升機