伺服電動機是整個伺服系統的主體核心,很大程度上影響著整個伺服系統的工作效力,因而我們要根據自己的項目要求選擇最為合適的電機類型。下面,咱們看看這三種伺服的運動電機,分別是步進電機、直流無刷電機以及永磁同步交流電機。
步進電機的制造成本在三種電機里面是最低的,但綜合性能也是最差的,它只有在低轉速狀態下,一般是1000轉每分鐘里才會有較大的電機轉矩,超過了這個轉速范圍,轉矩急劇變小,超過了3000轉以后基本就沒力矩了。
直流無刷電機比步進電機貴,但沒有永磁同步交流電機貴,價格比較適中,不會出現高轉速條件下迅速丟失轉矩的情況,不過功率密度沒用永磁同步交流電機那么高。
永磁同步交流電機的價格在三種電機里是最高的,無論高轉速條件下還是低轉速條件下都有比較恒定的轉矩,其功率密度在三者里也是最高的。
所以,如果你的項目要求比較低,只需要電機在低轉速條件下工作,那就選步進電機。如果你希望伺服高轉速低轉速都不丟轉矩,就選直流無刷電機。如果你希望有最極致的設備功能,不差錢的話,那就選永磁同步交流電機的伺服。
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