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STM32CUBEMX開發(fā)GD32F303(12)----輸出PWM及修改PWM頻率與占空比

嵌入式單片機(jī)MCU開發(fā) ? 來源:嵌入式單片機(jī)MCU開發(fā) ? 作者:嵌入式單片機(jī)MCU開 ? 2022-11-30 14:40 ? 次閱讀

概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中進(jìn)行開發(fā),同時(shí)通過開發(fā)板內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證。 本章主要配置定時(shí)器輸出PWM,同時(shí)演示PWM頻率與占空比。 需要GD樣片的可以加Q_QUN申請:6_15061293。 查閱手冊可以得知,PB11為定時(shí)器1的通道3,對應(yīng)ST的為定時(shí)器2的通道4。

在這里插入圖片描述

生成例程

這里準(zhǔn)備了自己繪制的開發(fā)板進(jìn)行驗(yàn)證。

在這里插入圖片描述 使用PB11進(jìn)行驗(yàn)證。 在這里插入圖片描述

工作過程

查看下面工作原理圖可以得知,時(shí)鐘可以由內(nèi)部Internal clock產(chǎn)生或者外部ETR。 同時(shí)可以設(shè)置復(fù)位,使能,向上/向下,計(jì)數(shù)。

在這里插入圖片描述

查看下列文檔可以得知,定時(shí)器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同時(shí)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)范圍位1-65535。

在這里插入圖片描述

查看TIMx_PSC說明,可以得知定時(shí)器頻率為 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

在這里插入圖片描述

可以看到,當(dāng)psc設(shè)置為不同的值的時(shí)候,計(jì)數(shù)頻率也會發(fā)生改變。

在這里插入圖片描述

同時(shí)ARR可以改變計(jì)數(shù)值,當(dāng)寫入的arr越大,他的頻率越低,計(jì)數(shù)周期是ARR+1。

在這里插入圖片描述

PWM頻率計(jì)算如下所示。

在這里插入圖片描述

在上面配置TIM2參數(shù),預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為64-1, 自動重載值設(shè)置為1000-1,那么PWM頻率為64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。

在這里插入圖片描述

只要TIM2_CNT= TIM2_CCRx,OCxRER為低。若TIM2_CCRx中的比較值大于自動重載值(在TIM2_ARR中)則OCxREF仍保持1。若比較值是0則OCxREF保持0。下圖的例子顯示了當(dāng)TIM2_ARR=8時(shí)一些邊沿對齊的PWM波形。

在這里插入圖片描述

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

設(shè)置ccr,可以通過此函數(shù)修改pwm。

在這里插入圖片描述

由于上述設(shè)置計(jì)數(shù)值位1000,那么設(shè)置30%的正占空比的ccr應(yīng)該配置為30%*1000=300,代碼如下所示。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 300);

在這里插入圖片描述

修改PWM頻率

修改PWM頻率可以修改PSC或者ARR來進(jìn)行改變。

在這里插入圖片描述

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()

設(shè)置TIM自動重新加載寄存器值。

在這里插入圖片描述

初始設(shè)置為PSC為64-1,ARR為1000-1,若設(shè)置為500-1,那么他的頻率應(yīng)該是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比為300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 500-1);

在這里插入圖片描述

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()

在運(yùn)行時(shí)設(shè)置TIM Prescaler。

在這里插入圖片描述

初始設(shè)置為ARR為500-1,PSC為64-1,若設(shè)置為32-1,那么他的頻率應(yīng)該是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比為300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2, 32-1);

在這里插入圖片描述

審核編輯:湯梓紅

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