本文來源電子發燒友社區，作者：王志奇， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2305273_1_1.html

之前測試搭建好了軟硬件開發環境后，我開始了項目開發嘗試，首先是調試了虛擬機Ubuntu的攝像頭獲取，然后利用QT程序調用攝像頭拍照，并嘗試在開發板上直接調試攝像頭調用程序，

第二個小目標是在主機上安裝OpenCV，并利用OpenCV調用攝像頭，然后是通過QT程序通過OpenCV實現調用攝像頭，并且通過QT直接在開發板上調式這個OpenCV調用攝像頭的應用

第三個大目標是將程序移植到開發板并在開發板上測試，這一步由于我之前沒有完全解決opt下root目錄空間的問題，未能完全實現，

并且在調試中發現，我的主機和開發板用了不同的攝像頭出現了我還未能解決的問題。目前還在嘗試中。

本次項目測試在開發板上沒有完全實現，主要是調試的root空間百分百被使用，把程序直接復制到開發板后由于攝像頭問題未能實現，

但是，整個開發過程以及遇到的問題還是能起到一些避坑幫助的。

接下來，我將測試開發過程簡單介紹，并把一些問題記錄出來，

我在上一篇中，測試好了主機的開發環境，因為開發板提供的系統已經完成了一些配置，只需要稍微測試程序調試即可，但是一定要注意在開發調試的時候，注意使用開發板root空間，不要將大的程序文件拷貝過去，會導致開發板端調試報錯的。

vmbox使用攝像頭的時候，需要在設置里面USB添加一個攝像頭篩選器，筆記本開發時候建議使用外接USB攝像頭，不建議使用筆記本自帶攝像頭開發測試，這會導致在開發板上測試使用攝像頭可能無法成功的問題。

另外，vmbox虛擬機需要安裝vbox官網的對應版本的usb擴展插件，這個很重要，下載好插件后需要在vbox啟動后的上方菜單設備設置中添加設備控制增強插件，并且，在選擇USB控制器的時候要選擇2.0 和3.0

兩個選項輪流嘗試，并添加USB攝像頭，有的usb攝像頭雖然是2。0但USB選擇器需要選3.0才能被vbox虛擬機中的Ubuntu系統識別。

QT程序控制攝像頭開發程序在網上都有，比較簡單，創建新項目的時候注意選擇正確項目屬性如圖，一般Ubuntu系統設別了攝像頭，

QT代碼問題不大，在主機桌面測試后，可以選擇在ARM開發板上測試QT啟用攝像頭，你需要吧虛擬機識別的USB攝像頭插到開發板上進行測試，如果你使用的是筆記本自帶的攝像頭，這個時候多多少少會有些問題，另外，最好先關虛擬機再插拔攝像頭，我的系統奔潰了好幾次，耽誤了很多時間用于恢復虛擬機系統，很不穩定。

test.pro

QT += core gui

QT += multimedia

QT += multimediawidgets

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION,
4): QT += widgets

TARGET
= QCameratest

TEMPLATE
= app

SOURCES
+= main.cpp

widget.cpp

HEADERS += widget.h

FORMS += widget.ui

.h

#ifndef
WIDGET_H

#define
WIDGET_H

#include

class
QCamera;

class
QCameraViewfinder;

class
QCameraImageCapture;

class
Widget : public QWidget

{

Q_OBJECT

public:

Widget(QWidget *parent = 0);



~Widget();

private
slots:

void exitBtnResponded();



void cameraImageCaptured(int,QImage);

private:

QCamera*             m_pCamera;       //讀取攝像頭



QCameraViewfinder*   m_pViewfinder;   //渲染攝像頭



QCameraImageCapture* m_pImageCapture; //獲取攝像頭當前幀

};

#endif
// WIDGET_H

main.cpp

#include
"widget.h"

#include

int
main(int argc, char *argv[])

{

QApplication a(argc, argv);



Widget w;



w.show();







return a.exec();

}

Widget.cpp

#include
"widget.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

Widget::Widget(QWidget
*parent)

: QWidget(parent)

{

setWindowTitle("QCamera");



m_pCamera = new QCamera(this);



m_pViewfinder = new

QCameraViewfinder(this);

m_pImageCapture = new

QCameraImageCapture(m_pCamera);

QPushButton* button1 = new

QPushButton("Capture");

QPushButton* button2 = new

QPushButton("Exit");

QVBoxLayout *mainLayout = new

QVBoxLayout(this);

mainLayout->addWidget(m_pViewfinder);



mainLayout->addWidget(button1);



mainLayout->addWidget(button2);



connect(button1, SIGNAL(clicked()),

m_pImageCapture, SLOT(capture()));

connect(button2, SIGNAL(clicked()), this,

SLOT(exitBtnResponded()));

connect(m_pImageCapture,

SIGNAL(imageCaptured(int,QImage)), this,
SLOT(cameraImageCaptured(int,QImage)));

m_pImageCapture->setCaptureDestination(QCameraImageCapture::CaptureToFile);

m_pCamera->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage);

m_pCamera->setViewfinder(m_pViewfinder);



m_pCamera->start();

}

Widget::~Widget()

{

delete

m_pCamera;

delete

m_pViewfinder;

delete m_pImageCapture;

}

void
Widget::exitBtnResponded()

{

m_pCamera->stop();



close();

}

void
Widget::cameraImageCaptured(int, QImage image)

{

QString savepath =

QFileDialog::getSaveFileName(this,"Save
Capture","Capture","Image png(.png);;Image
jpg(.jpg);;Image bmp(*.bmp)");

if(!savepath.isEmpty()){



    image.save(savepath);



}

第二部分是安裝OpenCV在Ubuntu上，并使用opencv調用攝像頭，

OpenCV安裝過程會不斷更新對應的庫， 以及更新cmake
相關，需要你給虛擬機再添加一個橋接到無線網卡的虛擬機網卡，如果，你使用的是網線與開發板調試的話。這樣就不需要來回切換了。

CSDN
上 有個叫不高興的
Ubuntu下QT 調用OpenCV使用攝像頭帖子中對于OpenCV安裝非常詳細，可以參考，之后的具體開發就參考思路即可。

其中，OpenCV安裝過程中要不斷注意報錯提示，安裝網絡上的步驟基本問題不大，少什么就裝什么，網絡暢通的話也就個把小時。

OpenCV安裝之后，有一件重要的事情就是升級QT，直接安裝QT5并設置環境變量，官方的Ubuntu 虛擬機中是QT4 ，這個開發的時候需要QT5，我使用的是OpenCV3， 已經很古老了，但都需要QT5支持。

QT調用OpenCV開啟攝像頭的代碼放在文章最后，

我在實現qt調用OpenCV設別人臉的時候，Ubuntu崩潰了，開發板之前的root空間也又成了百分百占用了，我之前已經重新擴展的etx4根空間了，但我發現我需要重新掛載一個新建的root空間，

另外就是，虛擬機以及硬盤所在
空間一定要留夠25G以上的空間，因為在安裝opencv相關時候，虛擬內存和虛擬空間增長速度很快，盤滿了虛擬機Ubuntu系統容易崩潰導致重裝環境，刪除虛擬機重新連接虛擬硬盤無法繼續開發和測試，

目前，我正在解決重裝環境，等解決完，下一期我將著重在開發板上測試項目程序，實現最終項目。

這是找到一個比較好用的OpenCV編輯照片和調用攝像頭的代碼

optest.cpp

#include

#include

using
namespace cv;

using
namespace std;

int
main(int argc, char** argv)

{

CvPoint center;

double scale = -3;

IplImage* image =
cvLoadImage("lena.jpg");

argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;

cvShowImage("Image", image);

if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2,
image->height / 2);

for (int i = 0;iheight;i++)

for (int j = 0;jwidth;j++) {



    double dx = (double)(j - center.x) /

center.x;

double dy = (double)(i - center.y) /

center.y;

double weight = exp((dx*dx +

dy*dy)*scale);

uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image,

uchar, i, j * 3);

ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);



    ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);



    ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);



  }

Mat src;Mat dst;

src = cvarrToMat(image);

cv::imwrite("test.png", src);

cvNamedWindow("test",1);  imshow("test",

src);

cvWaitKey();



return

0;

}

g++ test.cpp -o testpkg-config --cflags--libs opencv

攝像頭使用代碼

#include

#include

#include

#include

using
namespace cv;

using
namespace std;

int
main()

{

//打開電腦攝像頭

VideoCapture cap(0);

if (!cap.isOpened())

{

cout << "error" <<

endl;

waitKey(0);



  return 0;

}

//獲得cap的分辨率

int w =
static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));

int h =
static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

Size videoSize(w, h);

VideoWriter
writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25,
videoSize);

Mat frame;

int key;//記錄鍵盤按鍵

char startOrStop = 1;//0 開始錄制視頻； 1 結束錄制視頻

char flag = 0;//正在錄制標志 0-不在錄制； 1-正在錄制

while (1)

{

cap >> frame;



  key = waitKey(100);



  if (key == 32)//按下空格開始錄制、暫停錄制   可以來回切換



  {



    startOrStop = 1 - startOrStop;



    if (startOrStop == 0)



    {



       flag = 1;



    }



  }



  if (key == 27)//按下ESC退出整個程序，保存視頻文件到磁盤



  {



    break;



  }







  if (startOrStop == 0 && flag==1)



  {



    writer << frame;



    cout << "recording"

<< endl;

}



  else if (startOrStop == 1)



  {



    flag = 0;



    cout << "end recording"

<< endl;

}



  imshow("picture", frame);

}

cap.release();

writer.release();

destroyAllWindows();

return 0;

}