域控制器，行泊一體，座艙智駕域融合，中央式電子電氣架構(gòu)等等概念，可以說(shuō)在現(xiàn)在的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中都是炙手可熱的名詞，其中一個(gè)核心顯然是圍繞了汽車(chē)域控制器，他是智能電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中繼電池，傳感器之后又一巨大的關(guān)鍵點(diǎn)。 但對(duì)于域控制器的相關(guān)信息例如域控到底干什么承擔(dān)什么功能？域控里面到底有些什么芯片？域控的發(fā)展會(huì)怎么樣？等大家比較關(guān)心，但系統(tǒng)性分析的比較少，恰巧最近看到[Ingineerix]發(fā)布的拆解特斯拉最新Model S Plaid電腦的視頻，比較有意思，視頻也比較詳細(xì)介紹了特斯拉電腦內(nèi)部的硬件和芯片，然后我就把視頻分享Vehicle視頻號(hào)（視頻放在文章尾部），想不到很多人感興趣，也有不少來(lái)問(wèn)是不是能翻譯和詳解下。

所以，本文將基于[Ingineerix]的拆解視頻，通過(guò)分析特斯拉電腦PCB板，接口以及芯片信息，結(jié)合自己的一些信息和經(jīng)驗(yàn)從以下：

特斯拉最新電腦組成結(jié)構(gòu)

特斯拉座艙域結(jié)構(gòu)組成以及相關(guān)技術(shù)

特斯拉智駕域的結(jié)構(gòu)組以及相關(guān)技術(shù)

幾個(gè)方面，去分享一些汽車(chē)域控制器，以及智能汽車(chē)電子電氣的結(jié)構(gòu)組成相關(guān)的信息，幫助大家對(duì)于域控功能及其基本結(jié)構(gòu)芯片有一些了解，希望能給大家?guī)?lái)一些對(duì)于智能汽車(chē)域控以及整車(chē)電子電氣架構(gòu)發(fā)展的啟發(fā)。特斯拉最新電腦組成結(jié)構(gòu)本文分析的特斯拉電腦是最新的電腦，用在特斯拉最高端的Model S Plaid或者最新的Semi卡車(chē)上面，當(dāng)然最重要的是他的電腦模塊化設(shè)計(jì)，可以通過(guò)減少或者更改芯片等零部件實(shí)現(xiàn)向下兼容。 特斯拉汽車(chē)的電腦，都布置在手套箱上部分的中控臺(tái)里面，大小大概有一個(gè)Ipad pro那么大，厚度應(yīng)該達(dá)到了最新iphone手機(jī)的寬度，具體可以看下圖，主要由座艙域和智駕域組成，但座艙域融合了例如Tbox，網(wǎng)關(guān)等幾個(gè)傳統(tǒng)模塊，采用水冷散熱的方式，水冷板在中間兩邊分別是座艙和智駕PCB。

座艙域一塊PCB板包含了儀表顯示娛樂(lè)控制，網(wǎng)關(guān)，音頻功放，Tbox等系列集成在內(nèi)。Tbox設(shè)計(jì)成可插接的小PCB板，插接在上面座艙P(yáng)CB板上，考慮了硬件兼容更換來(lái)實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足不同地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)制式，另外座艙P(yáng)CB板上面通過(guò)16通道的ePCI連接GPU模塊來(lái)支持豐富的高性能顯示。 另外一塊PCB板就是我們比較熟悉的特斯拉FSD智駕域，這個(gè)還是屬于特斯拉智駕控制域HW3.0，和當(dāng)前Model3和Y上的沒(méi)有差異，特斯拉宣稱(chēng)的智駕HW4.0目前信息還是很少。 座艙域和智能駕駛域通過(guò)千兆以太網(wǎng)連接通訊。

特斯拉比較巧妙的把所有車(chē)輛上比較現(xiàn)代符合IT思維的高性能計(jì)算通訊單元融合集成，還同時(shí)考慮不同地區(qū)通訊制式單獨(dú)設(shè)置可插拔TBOX PCB版,另外可以考慮不同版本或者升級(jí)GPU也設(shè)置可插拔的GPU PCB板。可謂是電腦板模塊化可拓展思路應(yīng)用。特斯拉座艙域結(jié)構(gòu)組成以及相關(guān)技術(shù)座艙域一般承擔(dān)儀表顯示，娛樂(lè)影音中控等任務(wù)，所以我們想要看他的座艙域承擔(dān)哪些功能可以通過(guò)其進(jìn)出接口了解，所以可以從下圖看到：

有各種屏幕視頻的接口，所以可以看到，這塊板有中控，儀表，后顯示屏（model S后部有觸控屏），以及預(yù)留的第二塊娛樂(lè)顯示屏接口（估計(jì)最新發(fā)布的特斯拉Semi卡車(chē)第二塊屏幕使用？或者未來(lái)多屏幕？）。 一般儀表和中控由于功能安全需求屬性不一樣，一般都是分開(kāi)提供信號(hào)。當(dāng)前一般顯示都通過(guò)LVDS信號(hào)傳輸，其傳輸速度可以達(dá)到數(shù)千兆。

有音頻輸出以及接收天線(xiàn)接口，音頻更是座艙重要部分所以音頻輸出，當(dāng)前車(chē)輛都在WIFI和藍(lán)牙，所以其需要外置天線(xiàn)實(shí)現(xiàn)信號(hào)增強(qiáng)，以及特斯拉座艙域融合的Tbox也需要天線(xiàn)。

有車(chē)輛底盤(pán)車(chē)身等信號(hào)的輸入輸出CAN和百兆接口，顯然座艙域需要顯示和知道車(chē)輛信息，所以傳統(tǒng)的CAN和某些百兆網(wǎng)傳輸?shù)慕涌诔袚?dān)座艙與車(chē)輛的交互通訊。

有USB接口以及各種供電診斷口，PCB開(kāi)發(fā)debug以及各種診斷信息的交互接口。

但特斯拉把Tbox網(wǎng)絡(luò),e-Call，網(wǎng)關(guān)都整合進(jìn)座艙P(yáng)CB進(jìn)來(lái)，所以節(jié)省了不少模塊和交互接口。

如果說(shuō)座艙域的性能看座艙軟件，那么座艙域的性能頂點(diǎn)必須得看其芯片用料了。

特斯拉最新車(chē)載座艙域電腦主要芯片以及規(guī)格：

主處理器是 AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 45 瓦 Ryzen Embedded）每核 512 KB L2 緩存，4 MB L3 緩存。

GPU 也是標(biāo)有 215-130000026 的 AMD Radeon，猜測(cè)類(lèi)似于 Radeon Pro W6600。

內(nèi)存緩存DDR應(yīng)該是16G,而根據(jù)其他信息，當(dāng)前的Model Y的內(nèi)存是8G.

存儲(chǔ)采用Micron的256G 應(yīng)該是SSD類(lèi)型，目前用的多的還有UFS等類(lèi)型的NAND存儲(chǔ)技術(shù)。

WIFI/BT無(wú)線(xiàn)以及藍(lán)模塊是 LG Innotek ATC5CPC001.

蜂窩調(diào)制解調(diào)器是 Quectel AG525R-GL.

網(wǎng)關(guān)還是老款的SPC5748GSMMJ6.

DSP1是一款帶有ARMCortex-A5的ADSP-SC587WSHARC+雙核DS

DSP2是一款帶有ARMCortex-A5的AD21584SHARC+雙核DSP。這里比較有意思的是這個(gè)DSP可能是用來(lái)做主動(dòng)降噪的，開(kāi)過(guò)特斯拉的朋友顯然知道其路噪比較大，而這個(gè)可以用來(lái)處理主動(dòng)降噪。

以太網(wǎng)交換芯片是 Realtek RTL9068ABD

以上為特斯拉的座艙域控主要信息，從功能和集成上來(lái)看比較集中和中央化。從芯片用料來(lái)看也是比較符合主流，從成本角度考慮估計(jì)也要6-8k人民幣。特斯拉智駕域結(jié)構(gòu)組成以及相關(guān)技術(shù)特斯拉智駕域總體運(yùn)行完整軟件功耗大概72w，最大功耗100w。

特斯拉不采用高精地圖，所以可以看到GPS信號(hào)直接輸入，9個(gè)攝像頭，其中一個(gè)為內(nèi)部攝像頭，都通過(guò)LVDS連接，另外特斯拉的PCB板上還預(yù)留了兩個(gè)攝像頭接口位置。千兆以太網(wǎng)和座艙域連接傳輸智能駕駛虛擬或者環(huán)境信息。雙電源以及CAN輸入，確保冗余和安全，其中傳統(tǒng)車(chē)輛有的IMU以及雷達(dá)超聲波（當(dāng)然是有的情況下）以及底盤(pán)等信息和控制通過(guò)CAN進(jìn)行傳輸交互。 顯然特斯拉的智駕域控沒(méi)有給激光雷達(dá)留任何接口，一般激光雷達(dá)接口都是采用以太網(wǎng)接口，對(duì)于毫米波雷達(dá)一般可以采用CAN通訊。

芯片方面，特斯拉采用自己的FSD芯片，14nm三星代工，目前最新消息HW4將采用臺(tái)積電代工。兩塊共計(jì)144TOPs。根據(jù)相關(guān)信息，F(xiàn)SD電腦PCB上，8GB Micron DDR的緩存，64GB東芝的存儲(chǔ)。如果單從內(nèi)存和緩存來(lái)看，特斯拉依然是把性?xún)r(jià)比拿捏的死死的,當(dāng)然這塊板成本依然不便宜大概人民幣5000左右，特斯拉就在這個(gè)配置上運(yùn)行其智能駕駛系統(tǒng)，不過(guò)應(yīng)該是Linux系統(tǒng)，然后再在系統(tǒng)上運(yùn)行其智能駕駛應(yīng)用算法等。

總結(jié)特斯拉的計(jì)算單元，主要通過(guò)三塊不同的PCB板組合，通過(guò)千兆以太網(wǎng)和ePCI組合，如果說(shuō)未來(lái)高通和英偉達(dá)布局的一片芯片融合座艙和智駕的天下，那么目前特斯拉的電腦融合了座艙，智駕，網(wǎng)關(guān)，Tbox，甚至主動(dòng)降噪等等ECU，大批減少模塊以及線(xiàn)束通訊交互復(fù)雜度。離各種融合也算是只差臨門(mén)一腳的芯片融合了。 所以從域控制器方面，特斯拉也算再一次引領(lǐng)了汽車(chē)域控的發(fā)展，多ECU融合，在芯片沒(méi)有突破的情況下先物理集成座艙和智駕，千兆以太網(wǎng)在智駕通訊使用，對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)控制交互依然采用CAN。

對(duì)于傳統(tǒng)主機(jī)廠(chǎng)的跟上目前還有不少路要走，但還有很多路要走的原因，其實(shí)更多牽扯不是技術(shù)（當(dāng)然中央式域控在電源管理，熱管理，整車(chē)布置方面確實(shí)存在不少挑戰(zhàn)），而是商業(yè)模式以及供應(yīng)鏈問(wèn)題。由于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)周期長(zhǎng)，投資重的產(chǎn)業(yè)，所以其商業(yè)盈利模式，傳統(tǒng)供應(yīng)鏈規(guī)劃都會(huì)拉慢發(fā)展速度，反倒是從0到1的新勢(shì)力容易顛覆，但特斯拉厲害的一點(diǎn)是能在注重成本的條件下，規(guī)劃發(fā)展（特斯拉電腦從1.0-3.0至少?gòu)耐庑慰礇](méi)有巨大變化），規(guī)?；嵏?。 不管如何，汽車(chē)電子電氣架構(gòu)集中化，網(wǎng)聯(lián)化，高芯片化的發(fā)展勢(shì)不可擋，給產(chǎn)業(yè)浪潮帶來(lái)巨大機(jī)會(huì)，當(dāng)然對(duì)于硬件，底層芯片成為核心中的核心，需要產(chǎn)業(yè)額外重視。

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