這幾天我們的文章就針對兩個方面，第一個是程序怎么寫，第二個就是怎么控制電機。

電機其實有很多種，在控制電機之前一定要明白你所用的電機的原理，要輸出什么樣的信號才能讓這個電機轉動起來，這就是在寫軟件的時候一定要了解硬件，如果你硬件電路都看不懂，或者是硬件電路都沒有設計出來的話，就不要先寫軟件，軟件是以硬件為基礎的，肯定要知道它的硬件電路，要知道控制原理，知道要輸入一個什么樣的信號，輸出一個什么樣的信號才能實現你所需要的功能。

如果我說的不對，趕緊在評論區給我指正，我會虛心的接受各位大神的指正，避免誤導了大家。

程序開發有很多種方法，我說的這種方法不一定適用于每一個人，每一個人寫程序都有自己的習慣，寫程序的話，寫的太粗糙的話，那這個程序的話只有你自己能看懂，別人都看不懂，后面你要對這個程序進行優化或增加一些功能的話，就只能你自己來加，別人要是想看懂的話就很困難。

基本上一些大型的軟件的話，都是很多個人完成的，都會有一些分工，就是說你完成哪一部分，我完成哪一部分，所以說有一種應用非常普遍的一種方法，就是模塊化的編程，就是你把你要實現的功能，分一個模塊一個模塊的，比如說我們現在要做的一個控制電機的一個程序，我們如果想控制一個步進電機，我們知道步進電機就是你一個線圈一個線圈的給它通電，如果你想讓這個步進電機轉起來，你就要有一個幻象的過程，就知道了這怎么讓電機轉，你也知道要單片機輸出什么樣的才能讓這個電機轉起來。

現在如果想進行模塊化的編程，首先主函數是肯定要有的，我們的程序在執行的過程中，其實只是執行主函數的，主函數中需要什么功能就去調用相應的子函數，然后有一個幻象的過程，這個幻象的過程就是讓單片機輸出不同的信號給這個控制電路，那你可以把這個幻象的過程寫成一個字函數。然后在幻象的過程中要有一個延時，可以把這個延時函數寫成一個函數，這就是最簡單的一個小程序的模塊，把要實現的這個功能分成若干個模塊，一個模塊完成一個功能。

在寫主函數的時候，就把這個一個一個的小模塊，讓他按照順序排列起來，先讓第一組線圈通電，然后延時幾秒鐘之后，然后再讓第二組線圈通電，執行一次幻象子函數之后，就執行一次延時函數，這樣寫到主函數里面，主函數就非常簡潔了，在這個過程中不可能一個人完成所有的工作，要把一些小的功能，這個人來寫這個功能，那個人來寫那個功能，然后你們再把這些功能拼起來，就是一個程序了，這就是模塊化的編程。

這種模塊化的編程有一個好處，就是你寫的這個小模塊，不止你這個程序中能用到，寫一個延時一毫秒的一個延時函數，在你今后設計的所有的程序中，你都能用到這個延時函數。

審核編輯：湯梓紅