EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫。

本期圍繞EtherCAT，搭建一個(gè)PC-RFID的系統(tǒng)來詳細(xì)講講EtherCAT的組態(tài)問題。以TwinCAT XAE Shell軟件，晨控工業(yè)網(wǎng)關(guān)控制器CK-GW06-E03，支持EtherCAT協(xié)議。

0準(zhǔn)備階段

軟件：TwinCAT XAE Shell

設(shè)備：CK-GW06-E03網(wǎng)關(guān)

交換機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)POE交換機(jī)（帶智能檢測功能）

電源：24V直流電源

1打開TwinCAT軟件創(chuàng)建新項(xiàng)目。

2選擇TwinCAT Projects中的TwinCAT XAE Project（XML format）,然后點(diǎn)擊確定

3點(diǎn)擊IO打開，右鍵Devices添加新項(xiàng)

4選擇EtherCAT中的EtherCAT Master，然后點(diǎn)ok

5選擇對應(yīng)連接的網(wǎng)口，點(diǎn)擊確定

6點(diǎn)擊上方TwinCAT，選擇EtherCAT Devices中的Update Device Descriptions(via ETG Website)...

7查看XML文件存放位置，然后打開對應(yīng)文件夾

8將設(shè)備的XML文件存放到文件夾中

9返回軟件，點(diǎn)擊上方TwinCAT，選擇EtherCAT Devices中的Reload Device Descniptions，點(diǎn)擊加載一下xml文件

10點(diǎn)擊I/O--Devices,然后右鍵Device 1（EtherCAT）選擇添加新項(xiàng)

11選擇新添加的設(shè)備，點(diǎn)擊OK

12點(diǎn)擊TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重啟一下

13然后右鍵新添加的Box 1(CK-GW06-E03)點(diǎn)擊Scan，掃描對應(yīng)的設(shè)備

14掃描完成后，掃描到的設(shè)備會與軟件是添加的相匹配，配置完成

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審核編輯 黃昊宇