自動駕駛倡議組織的主會議明確指出，“安全與合作”是推動高級別汽車自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵。

隨著汽車行業(yè)、供應(yīng)商，以及技術(shù)研發(fā)人員和初創(chuàng)公司重新調(diào)整對自動駕駛的期望并進(jìn)入一個更務(wù)實(shí)的新階段，行業(yè)的話題焦點(diǎn)正轉(zhuǎn)向情景應(yīng)用和消費(fèi)者認(rèn)知管理。由于研發(fā)人員將運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）視為機(jī)遇而非限制，因此SAE L4級自動駕駛技術(shù)的發(fā)展日益加快——SAE L3級的駕駛員“接管”問題限制了人們對SAE L3級高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的應(yīng)用和理解。

正是在該背景下，總部位于奧地利的自動駕駛倡議組織——The Autonomous于9月下旬在維也納舉行了主題為“讓安全的自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)”的會議活動。大約200家公司的代表出席了會議，共同商討關(guān)于SAE L4級自動駕駛的問題，其中包括：真正的首次用例、人工智能的作用，以及如何保障L4級系統(tǒng)的安全等。就在活動開始前，“L4級安全自動駕駛挑戰(zhàn)”專題小組的發(fā)言人與包括SAE在內(nèi)的國際媒體一起參加了一場虛擬圓桌會議。

安全高于一切

自動駕駛倡議組織援引了麥肯錫對2030年自動駕駛汽車市場1.6萬億美元的估值，并相信4級自動駕駛系統(tǒng)可減少15-20%的燃油消耗，降低排放，并為老年人和殘疾人帶來新的出行方式。但“L4級安全自動駕駛”專題小組的專家強(qiáng)調(diào)，為了實(shí)現(xiàn)這些收益，穩(wěn)定且無懈可擊的自動駕駛安全性對于贏得公眾信心至關(guān)重要。

英飛凌汽車部門執(zhí)行副總裁兼首席市場官Peter Schaefer強(qiáng)調(diào)，必須集中各種“要素”才能“確保系統(tǒng)安全可靠”。這需要結(jié)合技術(shù)、消費(fèi)者信任及可靠的電子設(shè)備。Schaefer隨后在會上補(bǔ)充道：“另一個亟待解決的潛在問題是如何確保系統(tǒng)的安全性、可靠性和高可用性。”他表示：“如果我們構(gòu)建了一個出色但不能為消費(fèi)者所用的L4級自動駕駛，那么消費(fèi)者最終將失去對新系統(tǒng)的信任。”

TTTech Auto的首席技術(shù)官Stefan Poledna補(bǔ)充道，獲得公眾信任的終極方法是證明自動駕駛比人類駕駛員更安全。各發(fā)言人對于目前系統(tǒng)的性能表示認(rèn)同，但Schaefer承認(rèn)，要保證系統(tǒng)100%安全可靠“可能道阻且長”。盡管如此，軟件定義激光雷達(dá)傳感技術(shù)公司AEye的產(chǎn)品管理總監(jiān)Indu Vijayan相信，私家車將在10年甚至更短的時間內(nèi)搭載L4級自動駕駛。

硬件與軟件

當(dāng)被問及硬件還是軟件對推動高級別自動駕駛的發(fā)展更重要時，專題組的成員意見不一，這實(shí)際上說明了兩者都很重要。英飛凌的Schaefer表示：“打造安全可靠的系統(tǒng)需要采取綜合全面的方法。”

Vijayan提供了一些數(shù)據(jù)，說明了感知系統(tǒng)性能的改進(jìn)如何提高精確性和安全系數(shù)。她表示，針對高速公路工況的L4級自動駕駛系統(tǒng)，目前“遠(yuǎn)距離識別較小物體”的目標(biāo)范圍是120~160米（394~525英尺）。”目前有幾家OEM聲稱自己提供的是可在高速公路上“解放雙手”的駕駛輔助系統(tǒng)，但這些實(shí)際上都是L3級系統(tǒng)，意味著盡管系統(tǒng)可以控制加速、減速或轉(zhuǎn)向，但駕駛員必須準(zhǔn)備好隨時接管車輛。

Vijayan表示，區(qū)別L3、L4級系統(tǒng)十分重要，并指出應(yīng)向終端用戶澄清系統(tǒng)的局限性。美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）近期發(fā)布的一項(xiàng)研究支持了這一觀點(diǎn)。IIHS主席David Harkey表示，協(xié)會對600名使用不同OEM的ADAS系統(tǒng)的用戶進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)這些用戶并不能很好地理解“技術(shù)的局限性”。

小組專家一致認(rèn)為，安全問題不應(yīng)由任何具體的硬件（如芯片組）或軟件的戰(zhàn)略選擇決定，且對于系統(tǒng)安全的保證不應(yīng)被視為一種競爭，而是一種合作框架。TTTech的Poledna在會上表示：“顯然，我們需要冗余系統(tǒng)，因?yàn)閱我坏男酒?a target="_blank">傳感器或軟件都不足以確保系統(tǒng)安全。你需要保證任何一種故障都能夠得到解決。”

商用車率先實(shí)現(xiàn)L4？

The Autonomous組織的會議上，與會者還探討了一個日益被接受的共識，即商用車會比私家車更早地應(yīng)用L4級自動駕駛。沃爾沃卡車的Magnus LilJeqvist說：“確實(shí)如此。對于商用車而言，實(shí)現(xiàn)完全L4級自動駕駛就是一座‘金礦’”，并補(bǔ)充道，“即使在有局限性的ODD中”也存在著可盈利的L4級自動化商業(yè)案例。

Traton集團(tuán)的高級副總裁Hakan Schildt認(rèn)為，用于貨車運(yùn)輸?shù)腖4級自動駕駛?cè)〉昧藦挠芯窒薜腛DD到A-B固定路線駕駛的“階段性進(jìn)展”。他在會議上表示：“我們可憑借盈利能力擴(kuò)大規(guī)模，從而促進(jìn)ODD的快速擴(kuò)張。業(yè)務(wù)的核心就是擴(kuò)張。”

除了汽車制造商和技術(shù)供應(yīng)商，The Autonomous還邀請了來自政府、學(xué)術(shù)、監(jiān)管和標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)的利益相關(guān)者，確保采取綜合方法應(yīng)對各種自動駕駛安全問題。 （The Autonomous）

不過，人工智能研發(fā)公司VinAi的副首席執(zhí)行官Annie Lien表示，她的看法與許多卡車行業(yè)的L4級自動駕駛的支持者不同。她認(rèn)為，私家車實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛所需的時間“可能比人們所想的更長”。她預(yù)測，L4級自動駕駛的大規(guī)模推廣時間將比2030年還要“晚得多”。接著，她說：“我們將在L2級上停留很長一段時間。我想我們都認(rèn)同L3級還存在一些問題。在很長一段時間里，我們?nèi)匀恍枰H自對車輛進(jìn)行操控。”她補(bǔ)充，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)非常重要，在未來一段時間內(nèi)也是必不可少的。

審核編輯 ：李倩