數字傳感器的數據接入邏輯

VS 設備支持在 RS485 接口外接數字傳感器，可進行單類型、多類型數字傳感器接入。

單類型數字傳感器：使用寄存器DS_SENSOR(282)來設置單類型數字傳感器的類型和數量（見下表）。VS 會自

動輪巡發送傳感器讀取指令，當VS 接收到傳感器輸出的數據后解析數據并將其更新到通道寄存器 CHxx 內，

最終發送到遠程服務器。

多類型數字傳感器：使用寄存器MDS_EN(290)的低字節來設置多類型傳感器的種類數量，設置為 0 時表示關

閉多類型數字傳感器功能。使用寄存器MDS0108(291298)來分別設置每種類型的類型碼和數量（見下表）。

當MDS_EN 高字節的值為 0 時，讀取到的傳感器數據會依次保存于 CHxx 寄存器內，待所有傳感器讀取完成

后一并發送到遠程服務器。而當MDS_EN 的高字節為 1 時則會在讀取每個傳感器后獨立的發送到 TCP 服務器。

數字傳感器類型碼和數量寄存器DS_SENSOR/MDS01~08

數字傳感器起始通道分配

寄存器DS_CHNUM(299)用于設置讀取到的數字傳感器數據從哪個通道開始占用，默認為 1。

單個數字傳感器占用的通道數量與具體的傳感器類型有關，例如：每個激光測距儀會占用1 個通道，而每個

雙軸傾斜傳感器會占用2個通道，三軸加速度計會占用3個通道。VSxxx會根據傳感器類型和數量從DS_CHNUM

指定的通道開始依次分配通道寄存器CHxx。

例如：DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示數字傳感器的數

據從CH17 開始占用，外接了單類型數字傳感器激光測距儀 3 個+多類型數字傳感器 2 類（第 1 類為雙軸測

斜桿2 個，第 2 類為靜力水準儀 3 個），共 8 個數字傳感器，則通道分配見下表。

多類型數字傳感器獨立發送協議

獨立發送傳感器數據時，每個傳感器是一個獨立的數據包，發送至預設的TCP 服務器。數據包字符串，結構 說明如下：

UDID>MDS+傳感器類型碼+第 x 個傳感器>第 x 包/總 x 包>傳感器數據，校驗和字符，回車換行符

例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\\r\\n”

861234567812345：VS 設備唯一識別碼

MDS：固定字符串，表示本包數據是獨立發送的多類型數字傳感器數據

0B：16 進制 0x0B，即 10 進制的 11，表示本傳感器的類型是 11（金碼位移傳感器）。

03：16 進制 0x03，表示這包數據是本類型傳感器中的第 3 個傳感器。

1/1：表示本傳感器只有 1 包數據，這是第 1 包。

1234：傳感器的值，16 進制字符串，對應 10 進制為 4660，對于本傳感器，表示 4660mm。

DF：前面所有字節的和校驗值。

\\r\\n：回車換行符號

注意：傳感器類型碼、編號、傳感器數據，均是16 進制字符串，每兩個字符表示 1 個字節，上例中的數據

1234 表示 0x12 和 0x34。

審核編輯：湯梓紅