本案例是EtherCAT轉profinet網關（WL-PN-ECATM）連接歐姆龍耦合器電機的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，EtherCAT轉profinet網關一個，歐姆龍耦合器一臺。

1、管理通用站描述文件；

2、點擊右側“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功；

3、找到EtherCAT轉profinet網關模塊進行組態；

4、設置EtherCAT轉profinet網關的IP地址和設備名稱；

5、設置EtherCAT轉profinet網關的輸入輸出字節數長度；

6、下載組態到PLC；

7、打開EtherCAT轉profinet網關配置軟件進行ECAT設置；

8、新建項目選擇PN2ECAT；

9、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致；

10、在設備列表中查找并選定所需設備；

11、對歐姆龍耦合器進行參數配置，在下方空白添加PDO參數；

12、配置完成后進行連接步驟；

13、點擊運行。所有參數設置好之后，先點擊連接再點擊運行；

14、直接對對應的I、Q地址讀寫即可；

審核編輯：湯梓紅