獨立看門狗的操作步驟
①取消寄存器寫保護（向 IWDG_KR 寫入 0X5555 ）：
IWDG_WriteAccessCmd();

通過這步，取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的寫保護，使后面可以操作這兩個寄存器,設置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。
這在庫函數中的實現函數是： IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
開啟/取消寫保護，也就是使能/失能寫權限 。

② 設置獨立看門狗的預分頻系數，確定時鐘:
IWDG_SetPrescaler();
③ 設置看門狗重裝載值，確定溢出時間:
IWDG_SetReload();

庫函數里面重載計數值的函數是：
//按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數器
IWDG_ReloadCounter();
通過這句，將使 STM32 重新加載 IWDG_RLR 的值到看門狗計數器里面。即實現獨立看門狗的喂狗操作。

④ 使能看門狗
IWDG_Enable();

庫函數里面啟動獨立看門狗的函數是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
這函數用來啟動 STM32F4 的看門狗。
注意 IWDG 在一旦啟用，就不能再被關閉！想要關閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開 IWDG，否則問題依舊，所以在這里提醒大家，如果不用 IWDG 的話，就不要去打開它，免得麻煩。

⑤ 應用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();

溢出時間計算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （M4)

審核編輯黃昊宇