工業(yè)路由器大多都會(huì)配備看門狗技術(shù)，它是保證工業(yè)路由器傳輸過程中連續(xù)24小時(shí)不宕機(jī)的重要保護(hù)技術(shù)，那么，什么是看門狗呢？

▍看門狗功能

看門狗，又叫 watchdog，從本質(zhì)上來說就是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個(gè)部分的復(fù)位端。看門狗技術(shù)的核心硬件是看門狗模塊，分為硬件看門狗和軟件看門狗。

▍看門狗分類

1. 硬件看門狗技術(shù)

硬件看門狗也稱為程序監(jiān)視定時(shí)器，可幫助微處理器從故障中恢復(fù)，避免程序出錯(cuò)或者內(nèi)存溢出等問題的出現(xiàn)。如果看門狗計(jì)時(shí)器達(dá)到其計(jì)數(shù)周期的末尾，它將重置整個(gè)處理器系統(tǒng)。為了防止這種情況，處理器必須執(zhí)行某種類型的特定操作來重置監(jiān)視程序。因此，可以將看門狗定時(shí)器配置為僅在發(fā)生處理器故障時(shí)才達(dá)到其計(jì)數(shù)周期的末尾，并且通過強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位，看門狗定時(shí)器可幫助處理器擺脫故障模式并繼續(xù)正常運(yùn)行。

2. 軟件看門狗技術(shù)

軟件看門狗技術(shù)的原理和硬件差不多，只不過是硬件電路上的定時(shí)器被處理器內(nèi)部的定時(shí)器代替了，這樣可以簡化硬件電路的設(shè)計(jì)。例如工業(yè)路由器中內(nèi)嵌看門狗定時(shí)器，我們可以對(duì)這兩個(gè)定時(shí)器的主程序運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，將T0設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，當(dāng)產(chǎn)生定時(shí)中斷的時(shí)候?qū)σ粋€(gè)變量進(jìn)行賦值，而這個(gè)變量在主程序運(yùn)行的開始已經(jīng)有了一個(gè)初值，在這里我們要設(shè)定的定時(shí)值要小于主程序的運(yùn)行時(shí)間，這樣在主程序的尾部對(duì)變量的值進(jìn)行判斷，如果值發(fā)生了預(yù)期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。

▍軟/硬件看門狗異同點(diǎn)

了解了上述的軟硬件看門狗，我們總結(jié)一下它們的異同點(diǎn)：

1. 相同點(diǎn)：

1) 都是通過定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，定時(shí)時(shí)間到?jīng)]有喂狗就進(jìn)行復(fù)位。

2) 都是需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)喂狗。

3) 兩者都是靠軟件進(jìn)行喂狗。

2. 差異點(diǎn)：

1) 附加功能：硬件看門狗芯片一般還附帶了延遲復(fù)位和電源檢測(cè)的功能，軟件則沒有；

2) 屏蔽方法：軟件看門狗很容易屏蔽關(guān)閉，只需修改其中的寄存器，而硬件看門狗一旦啟動(dòng)不斷電就停不下來；

3) 啟動(dòng)方式：軟件看門狗很容易啟動(dòng)，只需修改其中的寄存器，硬件一般是收到第一個(gè)喂狗信號(hào)后就啟動(dòng)；

4) 初始化：硬件看門狗上電后收到第一個(gè)喂狗脈沖就完成了初始化，軟件看門狗則需要配置關(guān)的寄存器或者調(diào)用相關(guān)的看門狗程序。

可以看出，軟件看門狗可靠性??不如硬件，如果系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器??發(fā)?故障就?法檢測(cè)到。當(dāng)然也有通過雙定時(shí)器相互監(jiān)視，這不僅加?系統(tǒng)開銷，也不能解決全部問題，?如中斷系統(tǒng)故障導(dǎo)致定時(shí)器中斷失。

▍看門狗對(duì)工業(yè)路由器的重要性

由于工業(yè)路由器一般應(yīng)用于智能系統(tǒng)、安防檢測(cè)、自助服務(wù)和無人值守的場(chǎng)所，這就要求路由器的穩(wěn)定性要高，因此在工業(yè)路由器加上看門狗技術(shù)必不可少。

廈門才茂5G工業(yè)級(jí)路由器自帶硬件級(jí)看門狗保護(hù)，有效保障設(shè)備24小時(shí)不宕機(jī)穩(wěn)定高速運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于工業(yè)無人值守的場(chǎng)所，降低人工維護(hù)成本。