7.1實驗內容

通過本實驗主要學習以下內容：

• 獨立看門狗的原理
• 獨立看門狗功能介紹
• 實現獨立看門狗功能

7.2實驗原理

前面講到，看門狗的計數值在每一個計數器時鐘來的時候減1，那么這個時鐘是什么呢，我們來看一下GD32F470的時鐘樹：

從時鐘樹可以看到，FWDGT的時鐘來源于IRC32K，這是GD32F470的內部時鐘，典型的頻率值是32KHz。但要注意，這個IRC32K不是直接連到FWDGT計數器的，而是需要經過一個預分頻器，這個分頻器大小通過FWDGT_PSC進行設定。

預分頻寄存器（FWDGT_PSC）：

如設定PS[2:0]為001b，那么計數器的時鐘頻率就為32K/8 = 4KHz，即每隔250us計數值減1。

7.2.1獨立看門狗（FWDGT）的重裝載

說完時鐘，我們來說下FWDGT的計數器和重裝載。計數器就是按照前面說的，每來一個計數器時鐘，計數器減1，而計數器的初始值，來自于重裝載寄存器。

重裝載寄存器（FWDGT_RLD）：

從“描述”中我們可以看出，向FWDGT_CTL寫入0xAAAA（即喂狗，詳見用戶手冊FWDGT_CTL寄存器），重裝載寄存器中的數值就會自動加載到FWDGT的計數器中。

重裝載寄存器（FWDGT_RLD）是一個12位的計數器，這就意味著重裝載最大值為65535，再結合上一節的時鐘分頻，FWDGT設定的最大/最小超時周期見下表：

7.2.2獨立看門狗的使用注意事項

獨立看門狗的時鐘源來自于IRC32K，這個內部時鐘實際上不是非常的準確，所以在設定看門狗重載值和分配器時需要留有一定的余量，防止應用程序由于IRC32K頻率偏差而來不及喂狗，導致不必要的MCU復位。

7.3硬件設計

本實驗我們通過紫藤派開發板LED0的狀態來指示MCU復位情況，用LED1來指示喂狗的情況。

7.4代碼解析

在driver_wdgt.c中定義了獨立看門狗的配置函數drive_fwdgt_config和喂狗函數Feed_fwdgt：

以下為main函數代碼：

本例程main函數首先進行了延時函數初始化，再初始化LED0和LED1，并將LED0點亮2s鐘后熄滅，然后配置獨立看門狗時鐘預分頻為64分頻，重載值為1000，即超時時間為625/（32K/64）= 1.25s，再每500ms翻轉一次LED1，同時進行喂狗，最后進入while(1)循環。

7.5實驗結果

紫藤派開發板上電后，LED0燈亮，2s鐘后熄滅，隨后LED1閃爍5次，再經過一段時間后LED1燈滅，LED0復亮，周而復始。

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