上一期文章，我們講了基于STM32的抗干擾方法：增加硬件失效時(shí)軟件復(fù)位及看門(mén)狗功能。這期我們將介紹基于CW32 的抗干擾問(wèn)題。

在1、2期文章和視頻中(可進(jìn)入”MCU研究實(shí)驗(yàn)室”公眾號(hào)查看原文)，為了公平起見(jiàn)，所有的MCU使用的是同一個(gè)工程程序，（不同的MCU，時(shí)鐘和GPIO的配置略有不同，使用宏定義區(qū)分MCU），除了使用滴答時(shí)鐘和基本GPIO操作外，沒(méi)有任何抗干擾手段，全靠MCU內(nèi)部自身的抗干擾能力進(jìn)行的測(cè)試。結(jié)果，只有芯源CW32 MCU沒(méi)有徹底死機(jī)外，其它均有死機(jī)現(xiàn)象。

這種死機(jī)現(xiàn)象，在我們實(shí)際開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)，是禁止發(fā)生的。為了對(duì)付這種干擾，除了硬件上有些技術(shù)對(duì)策，那軟件上又有些什么呢？

當(dāng)然是我們最熟悉的看門(mén)狗了。“看門(mén)狗”這個(gè)神器在“古老的年代”51時(shí)期，那是沒(méi)有的，需要在外面加一個(gè)“昂貴”的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，現(xiàn)在新時(shí)代，所有的ARM MCU基本上都標(biāo)配了看門(mén)狗外設(shè)。

CW32在抗干擾測(cè)試時(shí)，也偶有自身復(fù)位現(xiàn)象。當(dāng)然如果我們?cè)黾恿丝撮T(mén)狗抗干擾技術(shù)，那設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品不是更穩(wěn)定嗎！

看門(mén)狗是啥呢，我們來(lái)看一下，CW32芯片的用戶手冊(cè)，關(guān)于看門(mén)狗的介紹。

這里我們就不詳細(xì)展開(kāi)其內(nèi)容了。直接來(lái)看核心代碼：

//系統(tǒng)時(shí)鐘配置為48M HSI倍數(shù)
#include "main.h"
#include "cw32f030_gpio.h"

//GPIOA端口
#define SEGA GPIO_PIN_10
#define SEGB GPIO_PIN_9
#define SEGC GPIO_PIN_8

//GPIOB端口
#define SEGD GPIO_PIN_14
#define SEGE GPIO_PIN_15

//GPIOA端口
#define SEGF GPIO_PIN_11
#define SEGG GPIO_PIN_12

//GPIOB端口
#define SEGDP GPIO_PIN_13

//num:需要顯示的數(shù)字，no:0顯示左邊數(shù)碼管，1顯示右邊數(shù)碼管
void SEG_DisplayNum(unsigned int num, unsigned int no)
{
    GPIO_WritePin(CW_GPIOA,0xffff,GPIO_Pin_RESET);//關(guān)段碼、位碼
    GPIO_WritePin(CW_GPIOB,0xffff,GPIO_Pin_RESET);//

switch(num) //開(kāi)斷碼
    {
case 0: //ABCDEF
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGF,GPIO_Pin_SET);
            GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET);
break;        
case 1: //BC
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGB|SEGC,GPIO_Pin_SET);
break;        
case 2: //ABDEG
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGG,GPIO_Pin_SET);
            GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET);
break;        
case 3: //ABCDG            
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG,GPIO_Pin_SET);
            GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD,GPIO_Pin_SET);      
break;
case 4://BCFG
             GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGF|SEGB|SEGC|SEGG,GPIO_Pin_SET);         
break;
case 5://ACDFG
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);
            GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD,GPIO_Pin_SET);              
break;
case 6: //ACDEFG
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);
            GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET);   
break;
case 7: //ABC
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC,GPIO_Pin_SET);
break;
case 8: //ABCDEFG
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);
            GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET); 
break;
case 9: //ABCDFG
            GPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);
            GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD,GPIO_Pin_SET); 
break;
case 10: //DP 顯示DP  
           GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGDP,GPIO_Pin_SET); 
break;
default:
break;          
    }
if(no==1)
        PB12_SETHIGH();//開(kāi)位碼
else
        PB11_SETHIGH();//開(kāi)位碼
}

void RCC_Configuration(void)
{
/* 0. HSI使能并校準(zhǔn) */
  RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);

/* 1. 設(shè)置HCLK和PCLK的分頻系數(shù)*/
  RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
  RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);

/* 2. 使能PLL，通過(guò)PLL倍頻到64MHz */
  RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, 6);     // HSI 默認(rèn)輸出頻率8MHz

  __RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_3);   

/* 3. 時(shí)鐘切換到PLL */
  RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
  RCC_SystemCoreClockUpdate(48000000);  
}


void GPIOInit(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//數(shù)碼管斷碼位碼 IO初始化
  GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE; //LED1 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);  

  GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
  GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);   
}


int main()
{
unsigned long i;
unsigned int num=0;

  IWDT_InitTypeDef IWDT_InitStruct = {0};  

for(i=0;i<60000;i++);   //上電延時(shí)

  RCC_Configuration(); //時(shí)鐘配置
  GPIOInit();           //數(shù)碼管GPIO初始化

//使用獨(dú)立看門(mén)狗功能   
  CW_SYSCTRL->APBEN1_f.IWDT = 1U;    //使能IWDT模塊
  IWDT_InitStruct.IWDT_ITState = ENABLE;
  IWDT_InitStruct.IWDT_OverFlowAction = IWDT_OVERFLOW_ACTION_INT;   //溢出后產(chǎn)生中斷不復(fù)位
  IWDT_InitStruct.IWDT_Pause = IWDT_SLEEP_PAUSE;
  IWDT_InitStruct.IWDT_Prescaler = IWDT_Prescaler_DIV4;
  IWDT_InitStruct.IWDT_ReloadValue = (IWDT_FREQ >> 2) / 1000 * 280 - 1;  // 由于IWDT的時(shí)鐘為RC10K, 設(shè)置為280實(shí)際溢出時(shí)間為256ms左右
  IWDT_InitStruct.IWDT_WindowValue = 0xFFF;
  IWDT_Init(&IWDT_InitStruct);
  IWDT_Cmd();

  __disable_irq(); 
  NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);
  __enable_irq();  


while(1)
  {
      num++; //一個(gè)循環(huán)，數(shù)據(jù)加1
if(num>=100)num=0; //限數(shù)0-99

      SEG_DisplayNum(num/10,0);  //顯示數(shù)據(jù)十位
for(i=0;i<60000;i++);   //延時(shí)

      SEG_DisplayNum(num%10,1);  //顯示數(shù)據(jù)個(gè)位
for(i=0;i<60000;i++);   //延時(shí)
       IWDT_Refresh();  //喂狗

      SEG_DisplayNum(num/10,0);  //顯示數(shù)據(jù)十位
for(i=0;i<60000;i++);   //延時(shí)    
      IWDT_Refresh();  //喂狗

      SEG_DisplayNum(num%10,1);  //顯示數(shù)據(jù)個(gè)位
for(i=0;i<60000;i++);   //延時(shí)


      SEG_DisplayNum(num/10,0);    //顯示數(shù)據(jù)十位  
for(i=0;i<60000;i++);   //延時(shí)
      IWDT_Refresh();  //喂狗

      SEG_DisplayNum(num%10,1);  //顯示數(shù)據(jù)個(gè)位
for(i=0;i<60000;i++);   //延時(shí)
      IWDT_Refresh(); //喂狗
  }
}

//CW32看門(mén)狗中斷函數(shù)
void WDT_IRQHandler(void)
{
unsigned int j;

if(CW_IWDT->SR & IWDT_SR_OV_Msk) 
  { //獨(dú)立看門(mén)狗溢出發(fā)生    
    IWDT_ClearOVFlag(); /*清除標(biāo)志 */

while (1)
    {
        SEG_DisplayNum(10,1); //顯示右測(cè)數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)位

for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);

        __NVIC_SystemReset();  //軟件復(fù)位，系統(tǒng)重新運(yùn)行。
    }
  }
}

這里的代碼與1、2期代碼不同，我們使用官方標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)來(lái)重新編寫(xiě)。其中數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描沒(méi)有使用滴答時(shí)鐘，而是在主程序中直接用延時(shí)來(lái)完成。區(qū)別于之前的代碼，我們?cè)黾恿霜?dú)立看門(mén)狗的功能。看門(mén)狗的喂狗操作在MAIN函數(shù)的大循環(huán)里，數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描中實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)程序發(fā)生死機(jī)時(shí)，MAIN函數(shù)的大循環(huán)將暫停運(yùn)行，數(shù)碼管隨機(jī)顯示最近一次數(shù)值，不進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，所以，只有一位數(shù)碼管顯示。同時(shí)，喂狗暫停。

看門(mén)狗的代碼配置為產(chǎn)生中斷不復(fù)位。與STM32不同，看門(mén)狗可以停止復(fù)位，先進(jìn)中斷。因此，當(dāng)看門(mén)狗時(shí)間到，進(jìn)入看門(mén)狗中斷函數(shù)WDT_IRQHandler()中，在中斷函數(shù)中，將右則數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)顯示出來(lái)，并進(jìn)行軟件復(fù)位。這樣通過(guò)小數(shù)點(diǎn)顯示再判斷看門(mén)狗事件的發(fā)生。

除了看門(mén)狗復(fù)位，還有一種軟件復(fù)位方式。當(dāng)MCU發(fā)生硬件失效時(shí)，會(huì)進(jìn)入Hardfault中數(shù)函數(shù)。Hardfault是優(yōu)先級(jí)別為-1的固定類型中斷，無(wú)需初始化設(shè)置。常常在MCU死機(jī)時(shí)，不知明的會(huì)進(jìn)入Hardfault中斷。因此，在Hardfault中斷函數(shù)中，添加軟件復(fù)位功能也是一種防死機(jī)現(xiàn)象的方法。

Hardfault中斷函數(shù)中代碼如下：

void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn */

    unsigned int j;
  /* USER CODE END HardFault_IRQn */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn */
    while (1)
    {
        SEG_DisplayNum(10,0);
        for(j=0;j<60000;j++);
        for(j=0;j<60000;j++);
        for(j=0;j<60000;j++);
        for(j=0;j<60000;j++);
        for(j=0;j<60000;j++);
        for(j=0;j<60000;j++);

        __NVIC_SystemReset();
    }
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn */
  }
}

34這就是CW32關(guān)于看門(mén)狗的一個(gè)介紹。

CW32芯片本身在內(nèi)部設(shè)計(jì)的時(shí)候充分考慮了各種ESD抗干擾手段，所以即使軟件上不加任何軟件抗干擾處理，它自身已經(jīng)有比較強(qiáng)的抗干擾能力了。然后，所以我們做實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，沒(méi)有STM32那么明顯，就是加看門(mén)狗和不加看門(mén)狗都沒(méi)那么明顯，它本身就可以扛得住各種干擾了。

但是，一個(gè)規(guī)范性的程序，一個(gè)可靠性的軟硬設(shè)計(jì)都非常重要。建議用戶在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)候，還是應(yīng)該把看門(mén)狗功能加上去。因?yàn)橥饷婵赡苡欣讚簦懈鞣N電網(wǎng)的波動(dòng)，各種意外。那么當(dāng)意外發(fā)生的時(shí)候，MCU不能死機(jī)，但可以復(fù)位，可以重新運(yùn)行，不能死鎖。所以我們要養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，養(yǎng)成良好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思維，要把我們抗干擾這個(gè)手段加上去，這也是我們給大家一直來(lái)做這個(gè)抗干擾實(shí)驗(yàn)的一個(gè)目的和意義所在。

審核編輯：湯梓紅