信號模塊通常是控制器和過程之間的接口，SIMATIC S7-1500PLC標準型CPU連接的信號模塊和ET200MP的信號模塊是相同的，且在工程中最為常見。

信號模塊的分類：

分為數字量模塊和模擬量模塊。

數字量模塊分為:數字量輸入模塊（DI）、數字量輸出模塊（DQ）和數字量輸入/輸出混合模塊（DI/DQ）。

模擬量模塊分為模擬量輸入模塊（AI）、模擬量輸出模塊（AQ）和模擬量輸入/輸出混合模塊（AI/AQ）。

同時，其模塊還有35mm和25mm寬之分，25mm模塊自帶前連接器，而35mm模塊前連接器需要另行購買。

數字量輸入模塊：

數字量輸入模塊將現場的數字量信號轉換成SIMATIC S7-1500PLC可以接收的信號，SIMATIC S7-1500PLC的DI有直流16點、直流32點以及交流16點。直流輸入模塊（6ES7521-1BH00-0AB0）的外形如下：

典型的直流輸入模塊（6ES7521-1BH00-0AB0）的接線圖如下：

目前僅有PNP型輸入模塊，即輸入為高電平有效。

交流模塊一般用于強干擾場合，典型的交流輸入模塊（6ES7521-1FH00-0AA0）的接線圖如下：

注意：交流模塊的電源電壓是120/230VAC，其公共端子8.18.28.38與交流電源的零線N相連接。

審核編輯：湯梓紅