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西門子SCL語言編程系列-寫立方根FB塊

汽車電子技術 ? 來源:PLC 工控微課 ? 作者:吳wtf ? 2023-02-06 15:17 ? 次閱讀

01題目圖片圖片

由于西門子PLC本身并沒有帶求立方根的指令,我們用SCL來寫一個求立方根的FB塊。

02分析圖片

利用牛頓迭代法求立方根,通過迭代次數可以帶近正確的值,迭代次數越多,求出的值越準確

利用牛頓迭代法可推導出求立方根公式如下

x = (2 * x + num / (x * x)) / 3.0

具體推導過程可參考網上搜索:C#求立方根牛頓迭代法。這里就不再詳細解釋了。有興趣的朋友 可以到網頁自行搜索了解

03程序圖片圖片

參數接口定義如下

圖片

X是被求數,Y是結果,由于要不斷迭代,在此設置為INOUT類型

SCL程序:

圖片

程序大體就是根據上面2中推出出的公式來指導編程,利用FOR循環進行循環迭代次數。在這里要強調,由于迭代次數越多,會占用大量PLC掃描時間,所以,在實際應用中,迭代次數盡量小于1000

在OB1中調用程序如下:

圖片

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