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西門子SCL語言編程系列-寫立方根FB塊

汽車電子技術(shù) ? 來源:PLC 工控微課 ? 作者:吳wtf ? 2023-02-06 15:17 ? 次閱讀

01題目圖片圖片

由于西門子PLC本身并沒有帶求立方根的指令,我們用SCL來寫一個(gè)求立方根的FB塊。

02分析圖片

利用牛頓迭代法求立方根,通過迭代次數(shù)可以帶近正確的值,迭代次數(shù)越多,求出的值越準(zhǔn)確

利用牛頓迭代法可推導(dǎo)出求立方根公式如下

x = (2 * x + num / (x * x)) / 3.0

具體推導(dǎo)過程可參考網(wǎng)上搜索:C#求立方根牛頓迭代法。這里就不再詳細(xì)解釋了。有興趣的朋友 可以到網(wǎng)頁自行搜索了解

03程序圖片圖片

參數(shù)接口定義如下

圖片

X是被求數(shù),Y是結(jié)果,由于要不斷迭代,在此設(shè)置為INOUT類型

SCL程序:

圖片

程序大體就是根據(jù)上面2中推出出的公式來指導(dǎo)編程,利用FOR循環(huán)進(jìn)行循環(huán)迭代次數(shù)。在這里要強(qiáng)調(diào),由于迭代次數(shù)越多,會占用大量PLC掃描時(shí)間,所以,在實(shí)際應(yīng)用中,迭代次數(shù)盡量小于1000

在OB1中調(diào)用程序如下:

圖片

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