STM32入門學習筆記之MPU6050傳感器解析實驗2
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XG_ST | YG_ST | ZG_ST | FS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7：陀螺儀X軸自檢
0：禁用
1：啟用
Bit 6：陀螺儀Y軸自檢
0：禁用
1：啟用
Bit 5：陀螺儀Z軸自檢
0：禁用
1：啟用
Bit 4~Bit 3：陀螺儀滿量程
0：±250°/s
1：±500°/s
2：±1000°/s
3：±2000°/s
（3） 加速度傳感器配置寄存器 （地址：0x1C）
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XA_ST | YA_ST | ZA_ST | AFS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7：加速度計X軸自檢
0：禁用
1：啟用
Bit 6：加速度計Y軸自檢
0：禁用
1：啟用
Bit 5：加速度計Z軸自檢
0：禁用
1：啟用
Bit 4~Bit 3：加速度傳感器滿量程
0：±2g
1：±4g
2：±8g
3：±16g
（4） FIFO使能寄存器 （地址：0x23）
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TEMP | XG | YG | ZG | ACCEL | SLV2 | SLV1 | SLV0 |
Bit 7：TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
Bit 6：GYRO_XOUT_H和GYRO_XOUT_L緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
Bit 5：GYRO_YOUT_H和GYRO_YOUT_L緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
Bit 4：GYRO_ZOUT_H和GYRO_ZOUT_L緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
Bit 3：ACCEL_XOUT_H/ L，ACCEL_YOUT_H/L，ACCEL_ZOUT_H/ L緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
Bit 2：EXT_SENS_DATA寄存器和從機2緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
Bit 1：EXT_SENS_DATA寄存器和從機1緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
Bit 0：EXT_SENS_DATA寄存器和從機0緩沖區激活
0：關閉該緩沖區
1：激活該FIFO緩沖區
-
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