SysTick時(shí)鐘
4.1 SysTick概述
Cortex-M3內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器，SysTick是一個(gè)24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，將從ReLoad寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值，開(kāi)始新一輪計(jì)數(shù)。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒?span id="a5mgapgs4i" class="hljs-built_in">CM3產(chǎn)品間對(duì)其處理都是相同的。
我們?cè)诔绦蛑惺褂肧ysTick時(shí)鐘來(lái)作為延時(shí)函數(shù)，這樣就不會(huì)占用定時(shí)器資源，SysTick時(shí)鐘是一個(gè)直接掛載在AHB總線上的一個(gè)定時(shí)器，輸入的時(shí)鐘頻率直接就是AHB總線上的時(shí)鐘頻率，使用SysTick定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)，可以精確的設(shè)置延時(shí)時(shí)間，與之前51單片機(jī)的for循環(huán)累加的精度是完全不一樣的。
4.2 相關(guān)寄存器
4.2.1 控制及狀態(tài)寄存器CTRL
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | flag | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | CLK | IRQ | EN |
Bit 16：計(jì)數(shù)狀態(tài)（只讀）
0：該位數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀走
1：上次讀取到該位的數(shù)據(jù)后，計(jì)數(shù)值達(dá)到了0
Bit 2：時(shí)鐘源選擇
0：外部時(shí)鐘源
1：內(nèi)核時(shí)鐘
Bit 1：中斷標(biāo)志位
0：計(jì)數(shù)到0不產(chǎn)生中斷
1：計(jì)數(shù)到0產(chǎn)生SysTick中斷
Bit 0：定時(shí)器使能位
0：關(guān)閉定時(shí)器
1：開(kāi)啟定時(shí)器
4.2.2 重裝載數(shù)值寄存器LOAD
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | ReLoad[7:0] | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| ReLoad[15:0] |
ReLoad[23:0]：當(dāng)計(jì)數(shù)到0后，該寄存器的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新到VAL中。
4.2.3 當(dāng)前數(shù)值寄存器VAL
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | VAL[7:0] | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| VAL[15:0] |
VAL[23:0]：讀取時(shí)返回當(dāng)前倒計(jì)數(shù)的值，寫(xiě)它:清零，同時(shí)還會(huì)清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的flag標(biāo)志。
4.2.4 校準(zhǔn)值寄存器CALIB
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| REF | flag | - | TENMS[7:0] | ||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| TENMS[15:0] |
Bit 31：外部參考時(shí)鐘可用標(biāo)志
0：外部參考時(shí)鐘可用
1：外部參考時(shí)鐘不可用
Bit 30：校準(zhǔn)值10ms標(biāo)志
0：校準(zhǔn)是準(zhǔn)確的10ms
1：校準(zhǔn)不是準(zhǔn)確的10ms
Bit 23~Bit 0：10ms的時(shí)間內(nèi)倒計(jì)數(shù)的格數(shù)。若該值讀回零，則表示無(wú)法使用校準(zhǔn)功能
4.3 SysTick驅(qū)動(dòng)函數(shù)
4.3.1 創(chuàng)建目錄
（1）在SYSTEM目錄下創(chuàng)建delay文件夾，并創(chuàng)建delay.c和delay.h文件。如下圖所示。
（2）將delay.c添加進(jìn)工程，delay.h添加進(jìn)程序。
（3）在delay.h文件中輸入如下內(nèi)容。
（4）底層寄存器文件添加寄存器組
（5）底層寄存器文件添加基礎(chǔ)地址
4.3.2 初始化
這里首先選擇外部時(shí)鐘源，由于系統(tǒng)時(shí)鐘72MHz，并且SYSTICK時(shí)鐘固定位系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8，所以1us的計(jì)數(shù)脈沖實(shí)際是72/8，也就是9個(gè)脈沖才是1us，這個(gè)1us的脈沖數(shù)就是基礎(chǔ)時(shí)鐘。
4.3.3 us級(jí)別延時(shí)函數(shù)
4.3.4 ms級(jí)別延時(shí)函數(shù)
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