您是否需要一款高精度、高穩定性、體積小巧的3D視覺產品？是否想為小負載機器人預留更多的抓取空間和有效負載？那么，埃爾森新款AT-S1000-06C-S3型3D視覺相機則是一個不錯的選擇。

作為NANO系列的一員，AT-S1000-06C-S3具備輕巧的機身，兼具埃爾森成熟的雙目成像技術，面向工業自動化用戶提供可靠的精度及運行穩定性。

更高的精度和穩定性

埃爾森擁有完備的“3D雙目結構光成像技術”，搭配最優基線比設計，內置高品質光學元器件，確保3D相機毫米及以下級別的成像精度，目前已完成數千套雙目產品的交付及現場連續運行驗證，以性能穩定、定位精準、故障率低著稱。

“雙目結構”設計可有效抑制傳感器類光學產品因溫度變化所產生的溫度漂移現象，降低溫漂系數，保障產品在0℃~50℃的工作溫度范圍內長時間、不間斷使用時輸出精度不發生大幅度變動或出現不可逆的異變情況，保障用戶現場生產流暢，減少反復的參數修正等人工干預，實現真正的自動化。

各類典型工件點云效果

采集環境為常見生產現場采光條件3000Lux~20000Lux更小的尺寸和體積

對于雙目3D視覺相機而言，”瘦身“絕非易事，要兼顧結構穩定、散熱、精度、接口等方方面面，對制造廠商的傳感器設計和集成能力要求很高。

埃爾森從硬件設計、光學設計、電路設計多方面著手，實現NANO系列3D相機自重平均減輕30%、尺寸平均減小40%（在前一代小尺寸雙目相機的基礎上），為機械臂、尤其是以協作機器人為代表的輕型機械臂提供了更充裕的負載余量和更寬松的末端執行器安裝空間。并可引導輕型機械臂進入更多局促、狹窄的空間進行裝配、涂膠、焊接等精密加工，進一步拓展機器人的使用空間。

更豐富的應用場景 AT-S1000-06C-S3引導機器人進行晶圓料盒的上、下料轉運

在半導體行業的無塵生產車間中，處于晶圓狀態的產品需要在多工藝、多工位間頻繁進行上下料。為保障產品質量，隨著協作和移動機器人技術的發展成熟，目前很多廠商都開始陸續使用復合機器人進行轉運。

由于晶圓產品的特殊性，對于自動化抓取上料和放置下料的精度要求都很高，埃爾森3D相機具備毫米級的高定位引導精度，能夠滿足對3D及2D特征的精準采集；

3D視覺系統能有效糾正移動機器人停靠的到位偏差，實現安全、準確上下料；

埃爾森3D相機采用光柵結構光方案，成像速度快，能夠實現較高的效率；

晶圓料盒的材質有塑料和金屬多種、顏色多樣，3D視覺系統具備良好的適應性和靈活性，能夠根據客戶生產規劃快速實現換產。

AT-S1000-06C-S3 引導機器人進行鋼板焊接

焊接場景工藝復雜，作業環境惡劣，煙塵、碎屑較多，對產品的定位精度、穩定性及適應性要求較高。為提升靈活性，用戶采用協作機器人進行焊接，埃爾森3D相機安裝于機器人末軸進行掃描及焊接軌跡引導。

埃爾森3D相機采用雙目結構，精度更具保障性，能夠滿足焊接工藝精準性要求；

在保障精度的同時降低協作機器人末軸負載和空間的占用，使機器人運動更靈活；

產品采用抗振設計、防護等級IP65，能夠有效適應現場頻繁振動、高煙塵等惡劣環境。

AT-S1000-06C-S3 引導機器人進行檔案的取放管理 檔案管理日常需要建檔、調檔、盤點等，工作細碎復雜，采用機器人作業可以很好應對重復性高強度工作，提升檔案管理效率，實現傳統紙質檔案向電子化、無人化管理模式的轉變。通過機器人進行檔案管理沒有人工泄密的風險，完全的國產化方案更具安全性。

埃爾森3D相機尺寸小、重量輕、臂載安裝更方便，和輕型協作機器人更搭配；

產品采用雙目結構，可高精度定位檔案柜及檔案資料，引導機器人準確拾取和放置目標檔案；

產品性能穩定，在封閉空間內連續作業有保障，減少維護成本。

全新NANO相機減小的是體積和重量，增加的是3D視覺應用的更多可能，更適合協作及復合機器人使用。

審核編輯 ：李倩