3D工業(yè)相機(jī)是專門為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的三維視覺(jué)采集設(shè)備，能夠獲取物體的三維空間信息，在智能制造、質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器人引導(dǎo)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。
一、主要類型
1.結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)
通過(guò)投射特定光斑或條紋圖案并分析變形來(lái)重建三維形狀
典型代表：雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)
2.飛行時(shí)間(ToF)相機(jī)
通過(guò)測(cè)量光線飛行時(shí)間計(jì)算深度信息
適合大范圍場(chǎng)景測(cè)量
3.激光三角測(cè)量相機(jī)
利用激光線掃描和三角測(cè)量原理
精度高，適合高精度檢測(cè)
4.立體視覺(jué)相機(jī)
模擬人眼雙目視覺(jué)原理
通過(guò)兩個(gè)攝像頭視差計(jì)算深度

二、核心性能參數(shù)
1.分辨率：深度圖像像素?cái)?shù)量
2.精度：深度測(cè)量準(zhǔn)確度
3.視場(chǎng)角(FOV)：可測(cè)量范圍角度
4.工作距離：最佳測(cè)量距離范圍
5.幀率：每秒采集3D圖像的數(shù)量
6.抗環(huán)境光能力：在復(fù)雜光照下的穩(wěn)定性

三、典型工業(yè)應(yīng)用
自動(dòng)化生產(chǎn)線的質(zhì)量檢測(cè)
機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)
物流分揀中的體積測(cè)量
焊接路徑三維掃描
零部件三維尺寸檢測(cè)
產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)

四、選型建議：
1.精度需求：
亞毫米級(jí)：結(jié)構(gòu)光（如Zivid）或線激光（Gocator）。
厘米級(jí)：ToF（如Basler blaze）。

2.速度需求：
高速產(chǎn)線：線激光（數(shù)千Hz）＞結(jié)構(gòu)光（30fps）＞ToF（30fps）。

3.環(huán)境適應(yīng)性：
強(qiáng)光環(huán)境：主動(dòng)激光（如LMI）＞抗光結(jié)構(gòu)光（如SICK）。
戶外場(chǎng)景：優(yōu)先ToF或紅外增強(qiáng)雙目。

4.預(yù)算：
科研/初創(chuàng)：Intel RealSense或國(guó)產(chǎn)方案（如奧普特）。
工業(yè)量產(chǎn)：Zivid/Keyence（預(yù)算充足）或Basler/SICK（平衡型）。

五、品牌推薦
1、FLIR
Teledyne Vision Solutions (TVS)提供業(yè)內(nèi)最全面的成像技術(shù)組合。FLIR作為Teledyne旗下的一個(gè)子品牌，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)非常成熟，其立體視覺(jué)相機(jī)是模擬人眼雙目視覺(jué)原理，通過(guò)兩個(gè)攝像頭視差計(jì)算深度。
2、Dalsa
Teledyne Dalsa作為Teledyne旗下的一個(gè)子品牌,工業(yè)相機(jī)覆蓋面比較全，其Z-TRAK2系列3D工業(yè)相機(jī)是利用激光線掃描，精度高，適合高精度檢測(cè)。
3、Cognex (康耐視)、Keyence (基恩士)、Omron (歐姆龍)
康耐視是全球領(lǐng)先的視覺(jué)系統(tǒng)、軟件、傳感器和工業(yè)條碼閱讀器提供商，用于制造業(yè)自動(dòng)化。
基恩士作為傳感器、測(cè)量系統(tǒng)、激光刻印機(jī)、顯微系統(tǒng)以及單機(jī)式影像系統(tǒng)的國(guó)際化綜合供應(yīng)商，品類比較全。致力于不斷推動(dòng)工廠自動(dòng)化的創(chuàng)新與發(fā)展。
歐姆龍是是一家引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的跨國(guó)公司，產(chǎn)品豐富。
4、國(guó)產(chǎn)的海康、大恒、凌云光
海康的MV-DB系列（國(guó)產(chǎn)），采用雙目結(jié)構(gòu)光，高性價(jià)比，本地化服務(wù)支持。

六、趨勢(shì)
AI集成：更多相機(jī)內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速（如Omron FH）。
多傳感器融合：RGB-D+熱成像/偏振光（如FLIR聯(lián)合方案）。
模塊化設(shè)計(jì)：支持FPGA自定義算法（如Xilinx合作的相機(jī)廠商）。

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