隨著3D視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，三維重建受到越來(lái)越多的關(guān)注，在自動(dòng)駕駛高精地圖、AR、娛樂(lè)等產(chǎn)業(yè)落地廣泛。但三維重建方向融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理等多門學(xué)科的知識(shí)，是一套非常復(fù)雜的工程系統(tǒng)，涉及知識(shí)點(diǎn)甚多，入門門檻也高。這也導(dǎo)致計(jì)算機(jī)視覺(jué)卷得厲害，但三維重建依然是企業(yè)搶人的狀態(tài)。

圖1三維重建效果圖

經(jīng)典三維重建系統(tǒng)的整個(gè)pipeline從相機(jī)標(biāo)定、基礎(chǔ)矩陣與本質(zhì)矩陣估計(jì)、特征匹配到運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM），從SFM到稠密點(diǎn)云重建、表面重建、紋理貼圖。熟悉SFM的工程師已經(jīng)是行業(yè)內(nèi)的佼佼者，能掌握稠密點(diǎn)云重建與表面重建的工程師更是鳳毛麟角。一些想要自學(xué)入門三維重建的同學(xué)，剛?cè)腴T就放棄了。這也是為什么行業(yè)內(nèi)極度缺乏三維重建工程師的原因。

圖2經(jīng)典三維重建系統(tǒng)pipeline

越難的領(lǐng)域，意味著競(jìng)爭(zhēng)越少。如果想學(xué)習(xí)三維重建，如何擺脫這種魔咒，實(shí)現(xiàn)三維重建知識(shí)通關(guān)呢？深藍(lán)學(xué)院開設(shè)的『基于圖像的三維重建』在線課程，推薦給你。本門課程的知識(shí)覆蓋經(jīng)典三維重建系統(tǒng)的整個(gè)pipeline，每章節(jié)均搭配實(shí)踐代碼用于理解與鞏固；課程學(xué)習(xí)完成，可以自主實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的三維重建系統(tǒng)。

審核編輯 ：李倩