電子發(fā)燒友報(bào)道（文/梁浩斌）汽車電子電氣架構(gòu)隨著電動(dòng)化以及輔助駕駛等技術(shù)的迅速推廣而迎來改變，高階自動(dòng)駕駛的到來，使得汽車底盤域以往多個(gè)通過機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行控制的部分已經(jīng)無法滿足自動(dòng)化控制的需求，可以說線控底盤是高階自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

不過，作為一種新的底盤技術(shù)，在發(fā)展初期行業(yè)中也存在各自為政的局面，各品牌、甚至不同型號(hào)車型底盤性能都各不相同，這為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的推廣造成一定的困難。由于底盤沒有一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際落地時(shí)，需要對(duì)不同車型進(jìn)行重復(fù)性開發(fā)，造成資源浪費(fèi)。直到上個(gè)月，行業(yè)內(nèi)首個(gè)線控底盤系列標(biāo)準(zhǔn)才正式發(fā)布，包括百度Apollo、比亞迪、聯(lián)創(chuàng)電子、國(guó)汽智聯(lián)等汽車供應(yīng)鏈廠商共同參與了該系列標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。

所以線控底盤與傳統(tǒng)底盤有哪些區(qū)別，未來線控底盤又有哪些國(guó)產(chǎn)化機(jī)會(huì)？

線控底盤和傳統(tǒng)底盤的差異

汽車底盤主要是由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、傳動(dòng)、行駛幾個(gè)部分組成，所以傳統(tǒng)底盤和線控底盤的區(qū)別，也集中于這四個(gè)部分。

在傳統(tǒng)的燃油汽車中，轉(zhuǎn)向部分由方向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向節(jié)等零部件構(gòu)成，通過駕駛員對(duì)方向盤的控制來驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)然，純機(jī)械轉(zhuǎn)向已經(jīng)基本被淘汰，如今汽車一般都擁有助力轉(zhuǎn)向比如液壓、電助力等，對(duì)于一些低階輔助駕駛車型，目前市場(chǎng)上主流是半線控轉(zhuǎn)向（EPS），即保留轉(zhuǎn)向柱等機(jī)械部分，電機(jī)僅起到助力作用。

而在全線控轉(zhuǎn)向（SBW）中，則將方向盤與轉(zhuǎn)向的機(jī)械連接部分全部去除，轉(zhuǎn)向與方向盤實(shí)現(xiàn)機(jī)械解耦，完全通過電機(jī)來提供轉(zhuǎn)向助力和路感反饋，可以具備更加靈活的可調(diào)轉(zhuǎn)向比以及路面反饋，并能夠?qū)崿F(xiàn)可折疊的方向盤。目前全線控轉(zhuǎn)向還未實(shí)現(xiàn)廣泛落地，由于成本、技術(shù)難度大等原因，線控轉(zhuǎn)向可能還需要幾年時(shí)間才會(huì)在高端車型上逐漸開始應(yīng)用。

在制動(dòng)部分，目前市場(chǎng)主流的是真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，比如在燃油車中，利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程需要從外界吸氣的原理，為真空助力器提供低壓環(huán)境。但顯然，在目前的混動(dòng)以及純電動(dòng)汽車中無法提供持續(xù)的真空環(huán)境，所以需要添加電子真空泵或者是采用線控制動(dòng)，通過電機(jī)直接提供制動(dòng)力。

線控制動(dòng)目前已經(jīng)在電動(dòng)汽車上廣泛應(yīng)用，而線控制動(dòng)也分為兩種，包括濕式線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）和干式線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）。顧名思義，前者EHB是通過液壓管路將助力從電機(jī)傳遞到剎車片；而EMB則省略了液壓管路，直接將電機(jī)安裝在剎車卡鉗附近。從目前的技術(shù)來看，未來很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)EHB會(huì)占據(jù)主流位置。

在新能源汽車上，線控制動(dòng)還有一個(gè)很重要的應(yīng)用，那就是能量回收。即在汽車滑行時(shí)通過電機(jī)反轉(zhuǎn)來進(jìn)行發(fā)電，從而實(shí)現(xiàn)一定程度的減速。但這種方式很明顯會(huì)導(dǎo)致剎車過程中踏板的反饋不一致，動(dòng)能回收效率也可能受到影響。因此目前市場(chǎng)上主要有單踏板回收、疊加式回收、協(xié)調(diào)式回收這幾種方案。

單踏板回收即松開油門踏板就進(jìn)行類似制動(dòng)效果的能量回收，這種模式能量回收效率高，但由于基本不需要使用剎車踏板，與傳統(tǒng)汽車的操作方式差異大，可能對(duì)初次使用者有一定學(xué)習(xí)成本。

疊加式的能量回收效率較低，使用效果與傳統(tǒng)駕駛類似，在制動(dòng)的同時(shí)，加入固定或可變的能量回收。而協(xié)調(diào)式能量回收則優(yōu)化了分配，比如在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，控制器計(jì)算所需的總制動(dòng)力，于是將制動(dòng)力優(yōu)先分配給能量回收，當(dāng)能量回收不能達(dá)到所需制動(dòng)力時(shí)再通過剎車片進(jìn)行制動(dòng)，這樣能量回收效率會(huì)較高，同時(shí)使用體驗(yàn)也要比單踏板更加直觀。所以目前高端電動(dòng)車都會(huì)采用協(xié)調(diào)式能量回收，市面上暫時(shí)是以博世iBooster+ESPHEV系統(tǒng)為主。

傳動(dòng)方面，主要有油門、變速箱兩個(gè)部分，油門方面線控油門早已普及，比如定速巡航就是線控油門的一個(gè)典型應(yīng)用。在燃油車上通過傳感器對(duì)油門踏板開合度的監(jiān)測(cè)，控制節(jié)氣門的開度以實(shí)現(xiàn)加速。在電動(dòng)汽車上，線控油門則是控制電機(jī)輸出功率的大小。

變速箱方面，線控?fù)Q擋是為了將換擋操作與變速箱機(jī)械解耦，比如通過按鈕可以實(shí)現(xiàn)換擋，無需將換擋機(jī)構(gòu)與變速箱進(jìn)行機(jī)械連接。目前線控?fù)Q擋技術(shù)較為成熟，滲透率較高。

行駛主要是汽車懸掛，目前主要是在一些高端車型上會(huì)使用，比如主動(dòng)式空氣懸掛、CDC電磁懸掛等等，滲透率較低。不過目前隨著技術(shù)成熟，已經(jīng)開始被應(yīng)用到30萬(wàn)-40萬(wàn)區(qū)間的車型中。

市場(chǎng)格局&國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商的機(jī)會(huì)？

先說說線控制動(dòng)，線控制動(dòng)方案目前市場(chǎng)的龍頭毫無疑問是博世，博世iBosster系列幾乎在市場(chǎng)上沒有對(duì)手。此前國(guó)內(nèi)新能源龍頭比亞迪也與博世共同開發(fā)了一套線控制動(dòng)系統(tǒng)IPB，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到旗下中高端車型上。國(guó)內(nèi)的量產(chǎn)線控制動(dòng)方案主要有亞太股份的IBS、拿森電子的N-Booster、伯特利、經(jīng)緯恒潤(rùn)等，作為線控底盤目前增長(zhǎng)最快的其中一個(gè)部分，國(guó)內(nèi)新能源汽車滲透率高速增長(zhǎng)，特別是新勢(shì)力的產(chǎn)品迭代快，與國(guó)內(nèi)供應(yīng)商合作的機(jī)會(huì)也將持續(xù)拓展。

而線控懸掛系統(tǒng)總成依然是海外供應(yīng)商壟斷，全球暫時(shí)只有大陸、威巴克等供應(yīng)商能獨(dú)自供應(yīng)空氣懸掛所有核心部件的研發(fā)和制造。不過國(guó)內(nèi)廠商目前也在空氣懸掛系統(tǒng)中加速發(fā)力，中鼎、寶隆等供應(yīng)商已經(jīng)可以提供空氣彈簧以及空氣供給單元，但CDC減震器依然需要對(duì)外采購(gòu)。

另一方面，線控底盤的各個(gè)部件對(duì)MCU等車規(guī)芯片的需求也較大，對(duì)于底盤域等關(guān)系到駕駛安全的應(yīng)用，往往需要芯片達(dá)到ASIL D的功能安全等級(jí)，這也是目前國(guó)內(nèi)車規(guī)芯片供應(yīng)商缺失的一環(huán)。

去年，芯馳科技發(fā)布了車規(guī)級(jí)控制芯片E3系列，通過ASIL D功能安全等級(jí)認(rèn)證，可應(yīng)用于線控底盤、制動(dòng)控制、BMS、自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用；除此之外，旗芯微今年1月也推出了支持功能安全ASIL-D的控制器芯片F(xiàn)C7300，應(yīng)用覆蓋汽車動(dòng)力、智能底盤、功能安全控制器、域控制器等領(lǐng)域。

與此同時(shí)，還有不少國(guó)產(chǎn)MCU 廠商在加緊通過ADIL-D的認(rèn)證，預(yù)計(jì)今年將會(huì)有更多的國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)MCU能夠用于汽車線控底盤應(yīng)用上。