電子發(fā)燒友網報道（文/李寧遠）目前的汽車輔助駕駛中基本都以雷達和攝像頭為基礎框架，覆蓋各種短程、中程以及遠程的環(huán)境感知。

汽車雷達通過對目標物體發(fā)射并接收電磁波，感知目標距離電磁波發(fā)射點的距離、多普勒頻率、方位角、仰角等各種信息。汽車雷達是汽車實現更高級別自動駕駛功能過程中必不可少的一類基礎傳感器。

按照信號分類，雷達通常有兩種基本類型，連續(xù)波CW雷達和脈沖雷達。簡單的連續(xù)波CW雷達只能分辨被測物體的速度，缺乏對距離感測。因此通過調頻對CW雷達進行增強，也就是調頻連續(xù)波FMCW雷達，調頻技術給CW雷達帶來了檢測距離、檢測速度以及區(qū)分多個目標的能力。

DCM雷達進入汽車領域，實現分辨率和準確度提升

此前大部分汽車雷達都采用調頻連續(xù)波FMCW技術，FMCW雷達的低頻輸出在簡單的模擬檢測電路中即可實現，可以在相對較低的功率下工作，這是其優(yōu)勢。

但是FMCW雷達會受到發(fā)射功率、天線效率和接收機靈敏度的限制，另一方面來看，FMCW信號帶寬限制了雷達的最大距離導致在距離分辨率方面不是那么盡如人意。

隨著自動駕駛等級不斷提高，對雷達分辨率和精確度的要求也在提高，更為先進的數字編碼調制DCM技術雷達開始被汽車廠商關注。DCM雷達此前價格一直較為高昂，是軍工領域的常客。

得益于CMOS技術和先進信號處理技術的進步，性價比高的數字編碼調制DCM雷達開始拓寬應用場景，有了進入汽車領域的可能性。

DCM數字編碼調制雷達，是一種將數字信號調制到正弦波的相位上進行探測的雷達。這種雷達的接收機可以使用匹配濾波器進行距離處理，處理各種時延相關的問題。匹配濾波器更大的帶寬能夠讓DCM雷達產生更小的寬度尖峰和更好的距離分辨率，讓汽車雷達整體的分辨率和準確度大大提升。

DCM雷達還有一個很有特性的性能，就是尖峰峰值銳度很高，相比FMCW的FFT算法，能夠極大提升雷達的區(qū)分目標的能力。

車用DCM雷達芯片與FMCW雷達芯片對比

車用DCM雷達由Uhnder引入市場，以Uhnder的DCM雷達芯片為例，單DCM雷達芯片能提供192個虛擬通道，比市面上常見單FMCW雷達芯片可提供的虛擬通道要多一些。如果通過級聯提高虛擬通道數量二者能實現的最高通道其實差別不大，但是DCM芯片級聯所需的芯片數量少，在雷達系統復雜度和功耗上會更占優(yōu)勢。

另一方面，干擾是FMCW雷達信號常常碰到的困難，汽車雷達發(fā)出的信號會相互干擾影響探測。DCM雷達芯片發(fā)射的信號有唯一的擴頻序列，只有同序列的信號才會被放大，不同序列的信號會被抑制，可以大大減輕信號相互干擾的問題。

雖然DCM雷達芯片的帶寬很高，但是所需的A/D轉換器卻不是想象中那么復雜高功率的，Uhnder已經證明了DCM雷達芯片所需的低功耗高速ADC在CMOS的射頻設計中是可行的。因此就功率來說無論是單DCM雷達芯片還是級聯之后，都并不是那么高。相同分辨率下，DCM在功率上的優(yōu)勢還是很明顯的。

而從模擬和信號處理上來看，FMCW為了應對虛擬接收機數量的增加需要大量的模擬處理，但是信號又只有少部分在模擬電路完成，一般都需要配單獨的數字處理芯片。DCM僅需要少量的模擬電路，信號大部分都在數字電路通過更先進的算法完成。整個雷達電路的設計復雜度是不可同日而語的。

成本下探后的DCM雷達，將這些優(yōu)勢帶入汽車領域，能夠為自動駕駛技術提供更精確的數字感知。

寫在最后

對于自動駕駛而言，不管多高深多復雜的算法技術都建立在能獲取可靠的數據基礎上。如何提高汽車傳感器數據的精準度是自動駕駛升級的關鍵，DCM數字雷達無疑能對自動駕駛精準傳感的實現起到推進作用。