在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

myCobot 320機(jī)械臂,氣動(dòng)末端執(zhí)行器的好幫手

大象機(jī)器人科技 ? 來源:大象機(jī)器人科技 ? 作者:大象機(jī)器人科技 ? 2023-03-20 18:49 ? 次閱讀

主題

在這里,我們想介紹如何將氣動(dòng)末端執(zhí)行器與myCobot 320結(jié)合使用。他們分別能做什么?

關(guān)于電動(dòng)夾持器的文章摘要:

● 什么是夾持器?

● 夾具是如何驅(qū)動(dòng)的?

● 兩個(gè)電動(dòng)夾具的參數(shù)和方案

氣動(dòng) VS 電動(dòng)

在當(dāng)前的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,氣動(dòng)末端執(zhí)行器由于設(shè)備成本低、產(chǎn)品型號(hào)豐富、應(yīng)用范圍廣,仍然主導(dǎo)著市場(chǎng)。

電動(dòng)末端執(zhí)行器使用電力而不是高壓空氣作為能量。與液壓末端執(zhí)行器相比,該系統(tǒng)易于維護(hù),不需要使用液壓能,從而減少了能源污染。

電動(dòng)末端執(zhí)行器在性能和結(jié)構(gòu)上優(yōu)于液壓和氣動(dòng)末端執(zhí)行器,是末端執(zhí)行器行業(yè)的未來趨勢(shì)。目前,氣動(dòng)末端執(zhí)行器仍占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先地位。

我的協(xié)作機(jī)器人 320

我們?nèi)匀皇褂胢yCobot 320來適應(yīng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

myCobot 320 是一款六軸機(jī)械臂,具有廣泛的功能,可配備各種執(zhí)行器,如夾持器、抽吸泵等。它特別適合教育和研究。

myCobot 320擁有豐富的開源資源,支持Python、C++C#等多種開發(fā)方式。這使用戶可以快速設(shè)置和運(yùn)行應(yīng)用程序,即使是初學(xué)者也可以輕松操作機(jī)械臂。

以下是我們將要討論的氣動(dòng)設(shè)備。總共三個(gè),兩個(gè)抓手和一個(gè)抽吸泵。

設(shè)備

空氣壓縮機(jī)

氣動(dòng)裝置的能量來源是什么?是高氣壓。我們需要一臺(tái)機(jī)器來產(chǎn)生高氣壓,為氣動(dòng)設(shè)備提供能源。下圖是一臺(tái)空壓機(jī)。

空壓機(jī)一旦通電,就可以在機(jī)器中積聚高壓空氣,為后續(xù)使用提供動(dòng)力。

軟夾持器

功能:抓取物體(較大尺寸)

介紹:

●當(dāng)我們使用其他夾持器抓取時(shí),很容易損壞物體的表面,觸感柔軟的夾持器以夾緊的邊緣夾住面板或組件,確保完美的表面和提高產(chǎn)量。

● 柔軟觸感抓手的模塊化設(shè)計(jì),重量輕,可根據(jù)面板尺寸自由排列和組合。

● 常規(guī)氣缸的鎖模力一般較大,難以控制,夾緊板邊緣容易夾緊翹曲。軟夾持器的單指夾持力精確控制,不會(huì)夾緊易碎的工件。

工作原理

軟抓手是一種創(chuàng)新的仿生柔性工具,由研究人員開發(fā),用于模仿海星手腕的形態(tài)。軟爪的“手指”由柔性高分子硅膠材料制成,該材料充氣用于彎曲變形,并且可以像海星一樣自適應(yīng)地纏繞在目標(biāo)物體上,以完成對(duì)形狀和易碎物體的完美抓取。

下圖顯示了其參數(shù)。

空氣平行夾具

功能:抓取物體(更小的尺寸)

介紹:

● 氣動(dòng)抓手,又稱氣動(dòng)指或氣動(dòng)指,是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源抓握或抓取工件的致動(dòng)裝置。體積小,重量輕,外形緊湊,可實(shí)現(xiàn)單向和雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)準(zhǔn),重復(fù)精度高,磁性開關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

● 其主要功能是代替人工抓取工作,可有效提高生產(chǎn)率和工作安全性。

工作原理:

● 單活塞:相反,軸驅(qū)動(dòng)曲柄,鉗口由活塞驅(qū)動(dòng)以打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)鉗口中的每一個(gè)都有一個(gè)相應(yīng)的曲柄槽。為了減少摩擦阻力,鉗口通過鋼球滑塊連接到主體。

● 雙活塞:由兩個(gè)活塞驅(qū)動(dòng),每個(gè)活塞通過滾輪和雙曲柄與氣動(dòng)指連接,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。氣動(dòng)手指始終軸向?qū)R,每個(gè)手指不能單獨(dú)移動(dòng)。如果手指向相反方向移動(dòng),則先前加壓的活塞將耗盡,而另一個(gè)活塞將加壓。

下圖顯示了其參數(shù)。

真空吸盤

功能:吸收更大更重的物體

介紹:

● 真空吸氣泵是將真空吸入吸盤,使內(nèi)部氣壓由大氣壓變?yōu)樨?fù)壓的吸氣口,利用外部大氣壓與該負(fù)壓之間的壓差來達(dá)到吸附物體的目的。

● 整體結(jié)構(gòu)為多功能、可擴(kuò)展的吸盤,最多可容納4個(gè)。

工作原理:

● 真空裝置啟動(dòng),在吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,使被提升的物體通過吸入到位即可運(yùn)輸。

●當(dāng)物體被運(yùn)送到目的地時(shí),將其順利充氣到真空吸盤中,使真空吸盤從負(fù)氣壓變?yōu)榱慊蛘龤鈮?,真空吸盤與物體分離。

下圖顯示了其參數(shù)。

總結(jié)

在兩篇文章之后,您是否為您的機(jī)械臂找到了末端執(zhí)行器?電動(dòng)還是氣動(dòng)?它們各有優(yōu)勢(shì),末端執(zhí)行器的選擇取決于其使用環(huán)境。如果您有任何問題想問,請(qǐng)隨時(shí)在下面發(fā)表評(píng)論!您的喜歡和評(píng)論是我們的動(dòng)力。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29525

    瀏覽量

    211696
  • 機(jī)械臂
    +關(guān)注

    關(guān)注

    13

    文章

    547

    瀏覽量

    25240
  • 大象機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    85

    瀏覽量

    74
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    CCLINKIE轉(zhuǎn)PROFINET:讓執(zhí)行器“絲滑”入網(wǎng)!

    嘿,各位工業(yè)自動(dòng)化圈的小伙伴們!今天咱來嘮嘮CCLINKIE轉(zhuǎn)PROFINET連接執(zhí)行器這事兒,這就好比給執(zhí)行器裝上了“智能翅膀”,讓它在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的天空中自由翱翔!! 在咱這工業(yè)自動(dòng)化的江湖
    發(fā)表于 05-28 15:18

    家人們快沖!Profibus六路集線器讓執(zhí)行器集體開啟“躺贏模式”

    生產(chǎn)線中,大量執(zhí)行器氣動(dòng)閥、電動(dòng)馬達(dá)等需要協(xié)同工作。VING微硬創(chuàng)新Profibus六路集線器可以將不同工位的執(zhí)行器連接到統(tǒng)一的通信網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的精準(zhǔn)控制。例如,在汽車總裝線上,六路集線器
    發(fā)表于 05-16 15:20

    大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開源六軸機(jī)械產(chǎn)品

    末端執(zhí)行器。 全棧開源 從RISC-V指令集、芯片SDK到機(jī)器人控制代碼100%開放,開發(fā)者可自由定制算法與控制邏輯。 官方apt倉庫提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b
    發(fā)表于 04-25 17:59

    專為機(jī)器人教育而設(shè)計(jì)的創(chuàng)客友好型機(jī)械

    Pi 4 Model B Espressif ESP32S Elephant Robotics myCobot 320 m5 引言 今天文章的重點(diǎn)是使用myCobot 320
    的頭像 發(fā)表于 02-12 11:12 ?550次閱讀
    專為機(jī)器人教育而設(shè)計(jì)的創(chuàng)客友好型<b class='flag-5'>機(jī)械</b><b class='flag-5'>臂</b>

    如何使用PLC控制myCobot 320機(jī)械

    根據(jù)持續(xù)的用戶反饋,目前市場(chǎng)對(duì) PLC 與 myCobot 系統(tǒng)集成的需求很大,因此本文提供的案例介紹了如何使用 PLC(可編程邏輯控制)來控制 myCobot 320
    的頭像 發(fā)表于 01-23 14:03 ?986次閱讀
    如何使用PLC控制<b class='flag-5'>myCobot</b> <b class='flag-5'>320</b><b class='flag-5'>機(jī)械</b><b class='flag-5'>臂</b>

    使用myCobot 280機(jī)械結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站

    這篇文章是來自Automatic Addison的開源項(xiàng)目,已獲作者授權(quán)轉(zhuǎn)載自github。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機(jī)械結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站。
    的頭像 發(fā)表于 01-15 09:22 ?639次閱讀
    使用<b class='flag-5'>myCobot</b> 280<b class='flag-5'>機(jī)械</b><b class='flag-5'>臂</b>結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建<b class='flag-5'>機(jī)械</b>分揀站

    “雙保險(xiǎn)”鎖緊機(jī)制:YM28系列連接機(jī)械提供高牢靠的大電流連接

    的應(yīng)用環(huán)境,已然決定了唯有環(huán)境匹配度更高、性能更加可靠的工業(yè)連接才能堪此重任。YM28系列工業(yè)級(jí)連接新品用于機(jī)械機(jī)械
    的頭像 發(fā)表于 11-20 01:03 ?567次閱讀
    “雙保險(xiǎn)”鎖緊機(jī)制:YM28系列連接<b class='flag-5'>器</b>為<b class='flag-5'>機(jī)械</b><b class='flag-5'>臂</b>提供高牢靠的大電流連接

    為什么Parker派克ETH電缸正在取代氣動(dòng)/液壓執(zhí)行器

    Parker派克ETH電缸結(jié)合氣動(dòng)與液壓執(zhí)行器優(yōu)勢(shì),提供大推力、高精度,節(jié)省空間成本,適合替換傳統(tǒng)執(zhí)行器,提升生產(chǎn)效率,降低次品率,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。
    的頭像 發(fā)表于 10-10 10:54 ?511次閱讀
    為什么Parker派克ETH電缸正在取代<b class='flag-5'>氣動(dòng)</b>/液壓<b class='flag-5'>執(zhí)行器</b>

    工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械的設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用有哪些區(qū)別?

    機(jī)械是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu),類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié),使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。機(jī)械
    的頭像 發(fā)表于 08-16 09:43 ?955次閱讀

    音圈執(zhí)行器:精密構(gòu)造的科技杰作

    音圈執(zhí)行器:精密構(gòu)造的科技杰作 在快速發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,音圈執(zhí)行器以其卓越的性能和無與倫比的精度,成為了推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的重要力量。這款高科技產(chǎn)品集成了精密的機(jī)械設(shè)計(jì)與先進(jìn)的電氣控制技術(shù),展現(xiàn)了現(xiàn)代
    的頭像 發(fā)表于 07-11 16:20 ?581次閱讀

    電動(dòng)執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)范圍是多少v

    電動(dòng)執(zhí)行器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)備,其主要功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門、閘門等設(shè)備的控制。在電動(dòng)執(zhí)行器的控制過程中,輸入信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行
    的頭像 發(fā)表于 07-10 15:00 ?1210次閱讀

    電動(dòng)執(zhí)行器常見故障及處理方法

    電動(dòng)執(zhí)行器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)備,它通過接收控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)閥門、閘門等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化操作。然而,在使用過程中,電動(dòng)執(zhí)行器也可能出現(xiàn)各種故障,影響設(shè)備的正常運(yùn)行。本文將介紹
    的頭像 發(fā)表于 07-10 14:49 ?6623次閱讀

    氣動(dòng)執(zhí)行器換電動(dòng)執(zhí)行器怎么換

    氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見的兩種驅(qū)動(dòng)方式。它們各自有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。在某些情況下,可能需要將氣動(dòng)執(zhí)行器
    的頭像 發(fā)表于 07-10 14:47 ?1730次閱讀

    大象機(jī)器人開源協(xié)作機(jī)械機(jī)械接入GPT4o大模型!

    和智能化的任務(wù),提升了人機(jī)協(xié)作的效率和效果。我們個(gè)人平時(shí)接觸不太到機(jī)械這類的機(jī)器人產(chǎn)品,但是有一種小型的機(jī)械我們?nèi)巳硕伎梢該碛兴?b class='flag-5'>myCobot
    的頭像 發(fā)表于 07-03 14:09 ?1490次閱讀
    大象機(jī)器人開源協(xié)作<b class='flag-5'>機(jī)械</b><b class='flag-5'>臂</b><b class='flag-5'>機(jī)械</b><b class='flag-5'>臂</b>接入GPT4o大模型!

    LFZ-Q快速型角行程執(zhí)行器#

    執(zhí)行器
    jf_45130365
    發(fā)布于 :2024年06月18日 10:46:33
    主站蜘蛛池模板: 五月婷婷网站 | 毛片啪啪 | 久操视频在线观看免费 | 婷婷丁香在线观看 | 天天拍天天操 | 四虎永久免费网站 | 久久国内视频 | 浮荡视频在线观看免费 | 色婷婷亚洲十月十月色天 | 国产自在自线午夜精品视频 | 欧美在线网站 | 日本不卡视频在线观看 | 久久人人精品 | 免费啪啪网 | 欧美xx网站| 欧美一级欧美三级 | 日韩一级特黄毛片在线看 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 黄色免费网站在线观看 | 欧美成人全部费免网站 | 一级片在线观看视频 | 欧美中出 | 特级黄毛片 | 无码一区二区三区视频 | 免费簧片视频 | 日韩免费精品视频 | 免费人成网站线观看合集 | 亚洲精品国产自在久久出水 | 很很鲁在线视频播放影院 | 国产午夜一区二区在线观看 | 在线色片 | 黄色毛片免费进入 | 亚洲第一免费网站 | 四虎永久免费地址在线网站 | 二级黄绝大片中国免费视频 | 免费精品美女久久久久久久久久 | 国产精品va一区二区三区 | 韩国免费特一级毛片 | 91色蝌蚪| 精品福利视频网 |