TI的處理器平臺AM57XX是多核異構結構的SOC，片上有一到兩個ARM核(ARM CORTEX-A15)和一到兩個DSP(C66x)核。AM57xx處理器是高度集成的器件，可用于實現高性能和多媒體應用。板載加速器提供加速視覺和深度學習功能，支持多個工業以太網協議和視頻處理。多核SOC的軟件相對單核系統比較復雜，TI的AM57XX的軟件包是processor sdk。

SDK默認ARM 跑LINUX系統，DSP跑OPENCL Monitor。ARM通過OPENCL接口使用DSP，DSP起到加速運算的作用，如下圖所示：

圖1，基于OPENCL的工作方式

很多客戶希望自主使用DSP，不用OPENCL框架。TI也提供了基于IPC的ARM DSP工作框架，如下圖所示：

圖2，基于IPC的工作方式

本文介紹圖2的工作方式和操作步驟。本文編譯工作都是在一臺LINUX PC上操作，建議操作系統使用UBUNTU1604或者1804版本。本文基于Processor SDK 06.01.00.08版本操作，其他版本SDK操作步驟大致相似。分步驟操作如下：

1，安裝AM57XX RTOS SDK和LINUX SDK。LINUX SDK下載鏈接如下： http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/latest/index_FDS.html

點擊下面鏈接下載LINUX SDK

在UBUNTU系統下，首先通過chmod +x ….給下載文件一個可執行權限，然后./xxx執行這個安裝包，根據提示安裝到默認目錄。

同理，安裝LINUX版本RTOS SDK ，鏈接如下：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/latest/index_FDS.html

在UBUNTU系統下，首先通過chmod +x ….給下載文件一個可執行權限，然后./xxx執行這個安裝包，根據提示安裝到默認目錄。

RTOS SDK安裝好后會在/home/xxx/ti目錄下出現如下文件：

2，安裝LINUX版本CCS

最新版本CCS下載鏈接：http://www.ti.com/tool/download/CCSTUDIO

下載這個文件到UBUNTU系統：

下載解壓后會得到如下文件：

在UBUNTU桌面系統中（注意要登錄桌面，不要遠程控制臺登錄），通過控制臺執行./ ccs_setup_9.2.0.00013.bin，然后根據提示把CCS安裝到/home/xxx/ti目錄。

注意：第一次打開CCS會問是否需要導入RTOS安裝的一系列組件，選擇“是”。

3，新建開發板啟動SD卡，編譯kernel。

準備一張空白SD卡，插入USB轉SD工具，將工具插入UBUNTU PC USB口。然后通過控制臺進入ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.01.00.08bin，執行./ create-sdcard.sh。根據提示選擇SD卡，最終得到一張可以用于啟動的SD卡。

把這張卡插入AM5728 IDK，上電可以正常啟動LINUX系統。

在ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.01.00.08路徑下，執行make linux可以把LINUX kernel重新編譯。

4，編譯IPC EXAMPLE。本文要編譯的DEMO路徑是：tiipc_3_50_04_07examplesDRA7XX_linux_elf。首先到ipc_3_50_04_07目錄編輯products.mak

設置TOOLCHAIN_LONGNAME，TOOLCHAIN_INSTALL_DIR，TOOLCHAIN_PREFIX，KERNEL_INSTALL_DIR等參數。

進入processor_sdk_rtos_am57xx_6_01_00_08目錄，編輯makefile如下：

在processor_sdk_rtos_am57xx_6_01_00_08目錄執行./setupenv.sh && make ipc_example，如果一切順利可以在ipc_3_50_04_07examplesDRA7XX_linux_elf目錄下獲得編譯好的DEMO binary文件。

5，本文測試ex02_messageq這個DEMO，在DRA7XX_linux_elf目錄下找到如下文件復制到開發板上LINUX系統。

App_host是ARM LINUX跑的軟件，server_xxx分別是在DSP1/2,IPU1/2上面跑到軟件。把server_xx這幾個文件復制到/lib/firmware下面。刪除現有的dra7-dsp1-fw.xe66，dra7-dsp2-fw.xe66，dra7-ipu1-fw.xem4，dra7-ipu2-fw.xem4軟連接。然后重新建立軟鏈接：

ln -s server_dsp1.xe66 /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66

ln -s server_dsp2.xe66 /lib/firmware/dra7-dsp2-fw.xe66

ln -s server_ipu1.xem4 /lib/firmware/dra7-ipu1-fw.xem4

ln -s server_ipu2.xem4 /lib/firmware/dra7-ipu2-fw.xem4

重啟系統。

分別執行:./app_host DSP1(DSP2,IPU1,IPU2)，可以獲得如下輸入打印，說明運行成功：

6，進一步開發。進入./ti/pdk_am57xx_1_0_16/packages目錄，執行source ./pdksetupenv.sh。修改pdkProjectCreate.sh 文件中的CCS路徑如下：

執行“./pdkProjectCreate.sh AM572x all little all all dsp”創建DSP DEMO的CCS工程。

一切順利可以在.tipdk_am57xx_1_0_16packagesMyExampleProjects目錄創建一些CCS工程如下：

這些是基于TI RTOS的一些外設接口的DEMO軟件，他們可以導入到CCS進行編譯和調試，讀者可以把需要的DEMO移植到IPC EXAMPLE里，從而實現自己DSP軟件。

總結：本文介紹了如何編譯測試AM57XX平臺IPC的DEMO。首先需要安裝UBUNTU操作系統的PC，并在UBUNTU下安裝RTOS和LINUX SDK，然后安裝LINUX版本CCS。軟件安裝完畢，需要修改編譯腳本，先編譯IPC EXAMPLE，然后創建基于CCS的DSP RTOS DEMO。后續需要讀者把RTOS DEMO移植到IPC EXAMPLE從而實現自己的DSP軟件。

審核編輯：郭婷