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作者: Denny Yang
TI的新一代處理器平臺AM57XX是多核異構結構的SOC，片上有一到兩個ARM核(ARM CORTEX-A15)和一到兩個DSP(C66x)核。AM57xx處理器是高度集成的器件，可用于實現高性能和多媒體應用。板載加速器提供加速視覺和深度學習功能，支持多個工業以太網協議和視頻處理。多核SOC的軟件相對單核系統比較復雜，TI的AM57XX的軟件包是processor sdk（http://www.ti.com/tool/processor-sdk-am57x）。
SDK默認ARM 跑LINUX系統，DSP跑OPENCL Monitor。ARM通過OPENCL接口使用DSP，DSP起到加速運算的作用，如下圖所示：
圖1，基于OPENCL的工作方式
很多客戶希望自主使用DSP，不用OPENCL框架。TI也提供了基于IPC的ARM DSP工作框架…
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