一體化伺服電機(jī)是將驅(qū)動(dòng)器編碼器與電機(jī)拼合在一起的系統(tǒng)，外觀上感覺(jué)就是一個(gè)電動(dòng)機(jī)。那么，它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都是什么呢？今天咱們來(lái)說(shuō)一下：

首先說(shuō)一體化伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。由于將驅(qū)動(dòng)器編碼器電機(jī)拼合在了一起，這樣就減少了線纜的連接數(shù)量，安裝起來(lái)比較方便。同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)可以被做的很小，方便集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，項(xiàng)目適應(yīng)能力強(qiáng)。再者，一體化伺服電機(jī)多為供電電壓較低的小功率伺服，通過(guò)安全電壓的電源供電，不會(huì)對(duì)操作者的生命安全帶來(lái)威脅。

然后，再說(shuō)下一體式伺服電機(jī)的缺點(diǎn)。首先，就是電機(jī)的功率不能做的很大，因?yàn)槟菢拥脑捳麄€(gè)電機(jī)的體型就得很大，散熱是個(gè)麻煩。此外，一體式伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器負(fù)載小，過(guò)載小，支持的通訊總線數(shù)量種類少，電機(jī)轉(zhuǎn)矩小，這都是不足。

所以，到底選一體式伺服電機(jī)還是傳統(tǒng)的分體式伺服，可以根據(jù)自己的實(shí)際需求定奪。如果您需要CANopen通訊的一體式伺服，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。