基于UWB定位硬件與三維模型構(gòu)建三維消防應(yīng)用平臺

根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境下定位的需求，安裝UWB定位基站和通訊基站， UWB定位標(biāo)簽與人員、物品、設(shè)備進(jìn)行綁定，當(dāng)人員、物品、設(shè)備在定位硬件系統(tǒng)覆蓋的范圍內(nèi)移動時，UWB定位標(biāo)簽不斷與周邊的UWB定位基站測距，同時UWB定位標(biāo)簽將測距信息通過通訊基站發(fā)送到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器計算出UWB定位標(biāo)簽坐標(biāo)1；然后，為了精確樓層位置加入了激勵器；當(dāng)攜帶UWB定位標(biāo)簽的人員、物品、設(shè)備通過安裝在已知坐標(biāo)的樓梯口位置的激勵器時，UWB定位標(biāo)簽會被激勵，同時UWB定位標(biāo)簽把激勵器的位置坐標(biāo)通過通訊基站發(fā)送給后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器結(jié)合激勵器定位坐標(biāo)1和事先在維護(hù)好每個消防設(shè)備設(shè)施的坐標(biāo)信息，通過電腦端三維軟件顯示位置呈現(xiàn)給用戶，完成三維消防應(yīng)用平臺的構(gòu)建。

通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與消防系統(tǒng)對接

對現(xiàn)有消防系統(tǒng)加裝消防系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器LPI-ModBus，通過ModBus轉(zhuǎn)TCP模塊轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議后接入三維消防應(yīng)用平臺，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)后，系統(tǒng)會收到報警信息及報警位置，包含有煙感報警器和溫感報警器，以及煙感報警器和溫感報警器對應(yīng)的坐標(biāo)位置。

利用UWB定位技術(shù)與消防管理相結(jié)合實現(xiàn)消防疏散救援

1.根據(jù)煙感報警器和溫感報警器對應(yīng)的坐標(biāo)位置確定火災(zāi)發(fā)生位置，從后臺服務(wù)器調(diào)出火災(zāi)發(fā)生位置50米范圍內(nèi)的人員和消防設(shè)備設(shè)施，人員通過綁定的UWB定位標(biāo)簽來確定位置，通過火災(zāi)發(fā)生位置直接在后臺服務(wù)器中查詢該火災(zāi)發(fā)生位置附近的所有消防設(shè)施。

2.根據(jù)火災(zāi)位置及人員UWB定位坐標(biāo)計算較佳逃生路線，并將較佳逃生路線發(fā)送給火災(zāi)發(fā)生位置附近的人員，并通過手機APP向人員攜帶的UWB定位標(biāo)簽發(fā)送震動報警提醒，通知人員快速撤離；通過手機的地圖軟件查看火災(zāi)發(fā)生位置及較佳逃生路線，以及附近的消防設(shè)施。

3.發(fā)生火災(zāi)報警后，系統(tǒng)會通過APP通知公司內(nèi)的消防人員，消防人員通過手機APP或三維消防應(yīng)用平臺快速查看發(fā)生火災(zāi)的實際位置，調(diào)取監(jiān)控查看現(xiàn)場實際情況，通過APP的路線指引和基于UWB定位的導(dǎo)航功能快速到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場，調(diào)取并查看周邊消防設(shè)施進(jìn)行現(xiàn)場救援。

審核編輯黃宇